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[发明专利]一种船用设备基座垫片的钻孔取芯装置及方法-CN202111022344.9在审
发明人：张治军;陈东泉 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用设备基座垫片的钻孔取芯装置及方法，所述装置包括竖直插在设备机脚螺栓孔内的取芯定位件、以及螺纹固定在取芯定位件上并使其下口与设备机脚的上平面相接触的定位旋入件，取芯定位件的中央设置有一个竖直贯穿的用以插放样冲的安装孔本发明不仅能对一般船用设备的基座和垫片进行钻孔，也能对特殊船用设备的基座和垫片进行钻孔，可以适用于不同直径尺寸的设备机脚螺栓孔取芯，通用性强。
一种设备基座垫片钻孔装置方法

[实用新型]喷雾取件一体机械手-CN201320863556.4有效
发明人：夏志勇;贾祥磊;杨苏鹏;孔跃明;赵峰;杨凌峰 -专利权人：苏州三基铸造装备股份有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷雾取件一体机械，所述机械手包括：机器人、取件手、喷雾箱，所述机器人的驱动端与所述取件手连接，所述取件手与所述喷雾箱之间设有连接臂，所述取件手与所述喷雾箱通过所述连接臂连接，本实用新型所述喷雾取件一体机械手，将喷雾和取件集成在一起，用一个机器人驱动，完成喷雾取件功能，提高了喷雾的精度。
喷雾一体机械手

[发明专利]一种带竖向移动吸头的冲床送料机用输送装置-CN201410009661.0有效
发明人：吕桂良 -专利权人：吕桂良
申请日： 2014-01-09 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种带竖向移动吸头的冲床送料机用输送装置。现有冲床送料机用输送装置易发生冲件散落的情况。本发明包括机架，所述输送装置包括设于所述机架上的一取件机构以及一送件机构，所述取件机构包括一竖向往复移动的吸头，所述送件机构包括位于所述吸头移动路径周边的接料组件、与所述接料组件配合的横向导轨以及与所述导轨平行设置的单向拨杆，将原来独自完成取件、送件动作的摆杆结构改进为包括取件机构、送件机构的分布实施取件、送件动作的结构，多余冲件会在其自身重力作用下跌落至下方的叠置物料上，有效避免冲件散落的情况发生，减少操作人员劳动强度。
一种竖向移动吸头冲床送料机用输送装置

[实用新型]一种带竖向移动吸头的冲床送料机用输送装置-CN201420012453.1有效
发明人：吕桂良 -专利权人：吕桂良
申请日： 2014-01-09 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带竖向移动吸头的冲床送料机用输送装置。现有冲床送料机用输送装置易发生冲件散落的情况。本实用新型包括机架，所述输送装置包括设于所述机架上的一取件机构以及一送件机构，所述取件机构包括一竖向往复移动的吸头，所述送件机构包括位于所述吸头移动路径周边的接料组件、与所述接料组件配合的横向导轨以及与所述导轨平行设置的单向拨杆，将原来独自完成取件、送件动作的摆杆结构改进为包括取件机构、送件机构的分布实施取件、送件动作的结构，多余冲件会在其自身重力作用下跌落至下方的叠置物料上，有效避免冲件散落的情况发生，减少操作人员劳动强度。
一种竖向移动吸头冲床送料机用输送装置

[实用新型]压气壳流道的全自动补给装备-CN201420627548.4有效
发明人：邵宏 -专利权人：无锡蠡湖增压技术股份有限公司
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B22D35/04 文献下载
摘要：一种压气壳流道的全自动补给装备，包括浇铸机构、旋转机构、取件机构、供料机构、置芯盘、检测装置；所述浇铸机构的浇铸机中设置有浇铸模；所述浇铸机一侧设置有旋转机构的旋转装置；旋转装置上设置有取件机构；所述取件机两侧设置有取盘爪，取件机中设置有取芯爪、取网器；所述取件机构下的供料机构中设置有供料控制架、接盘控制架，供料控制架上设置有供料盘感应器、供料车导轨；所述供料车导轨中设置有供料车；所述供料车上的置芯盘中设置有定位销；其技术效果在于：对铸造压气壳用的流道、过滤网预先采用设置有定位销的置芯盘存放，用取件机自动补给，提高生产率，提高企业的竟争力。
压气壳流道全自动补给装备

[实用新型]一种模具用注塑产品取料机构-CN202320614795.X有效
发明人：朱靓 -专利权人：东莞市实优特电子有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：实用新型涉及注塑取料技术领域，具体涉及一种模具用注塑产品取料机构，该机构包括底板、设置于底板的第一伸缩驱动件以及第二伸缩驱动件、滑动设置于底板上端面的第一滑动件以及第二滑动件，所述第一伸缩驱动件用于驱动第一滑动件往复滑动，所述第二伸缩驱动件用于驱动第二滑动件往复滑动。本实用新型的目的在于提供一种模具用注塑产品取料机构，通过简单的结构实现多产品的取料，成本也更低。
一种模具注塑产品机构

[实用新型]永磁铁氧体湿法成型自动取坯装置-CN201420537236.4有效
发明人：卢杨成;赵国法;刘幼华;郎华喜 -专利权人：浙江凯文磁钢有限公司
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种永磁铁氧体湿法成型自动取坯装置，包括取件台架，所述取件台架与取坯行走伺服电机连接，所述取件台架的中间设置有真空吸盘，真空吸盘与取件真空泵以及取坯升降伺服电机连接，取件台架上真空吸盘的下面设置有传送带本实用新型用机器代替人工取坯，节省人力和成本，提高了生产效率，提高了产品一致性。
永磁铁氧体湿法成型自动装置

[发明专利]一种七轴压铸用喷雾取件机器人-CN201710530976.3有效
发明人：刘杜;王硕;程立敏;李永林;王宁;张涛;刘海群;丁阳 -专利权人：宁波伊泽机器人有限公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种七轴压铸用喷雾取件机器人，底座上设置有左右水平移动的横移底板，横移底板上设置有前后往复移动的前后进底板，前后进底板上并排设置有喷雾装置和取件装置，前后进底板上设置有驱动取件装置旋转的取件座驱动装置，喷雾取件时，取件装置取件后取件座驱动装置驱动取件装置旋转使所取产品远离模具，此时，喷雾装置喷雾；其优点是由于整机整体体积小、占地面积小，取件装置的运动行程短、整机反应速度快，提高生产效率；由于喷雾取件时，取件装置取件后取件座驱动装置驱动取件装置旋转使所取产品远离模具，此时，喷雾装置喷雾，有利于保证产品的清洁，无需打开一侧安全门用于取件，有利于生产环境洁净及工人人身安全。
一种压铸喷雾机器人

[实用新型]一种七轴压铸用喷雾取件机器人-CN201720791844.1有效
发明人：刘杜;王硕;程立敏;李永林;王宁;张涛;刘海群;丁阳 -专利权人：宁波伊泽机器人有限公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种七轴压铸用喷雾取件机器人，底座上设置有左右水平移动的横移底板，横移底板上设置有前后往复移动的前后进底板，前后进底板上并排设置有喷雾装置和取件装置，前后进底板上设置有驱动取件装置旋转的取件座驱动装置，喷雾取件时，取件装置取件后取件座驱动装置驱动取件装置旋转使所取产品远离模具，此时，喷雾装置喷雾；其优点是由于整机整体体积小、占地面积小，取件装置的运动行程短、整机反应速度快，提高生产效率；由于喷雾取件时，取件装置取件后取件座驱动装置驱动取件装置旋转使所取产品远离模具，此时，喷雾装置喷雾，有利于保证产品的清洁，无需打开一侧安全门用于取件，有利于生产环境洁净及工人人身安全。
一种压铸喷雾机器人

[实用新型]一种自动化激光剥离及检测装置用取件机构-CN201920865649.8有效
发明人：薛伯顺 -专利权人：大茂伟瑞柯车灯有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型属于激光剥离及检测技术领域，具体涉及一种自动化激光剥离及检测装置用取件机构，包括取件板和至少一个固定在取件板上的取件夹紧机构，所述取件夹紧机构包括用于夹持零件的取件夹块和用于驱动取件夹块闭合或开启的取件夹持气缸本实用新型通过由用于夹持零件的取件夹块和用于驱动取件夹块闭合或开启的取件夹持气缸组成的取件夹紧机构夹持零件，可以自动地将零件进行精确固定，有利于后续激光剥离工作的顺利进行；本实用新型还设有由用于支撑零件的取件支撑块和用于驱动取件支撑块支撑零件的取件支撑气缸组成的取件支撑机构，可以对零件起到有效的职称作用，避免较薄的、易变形零件在激光剥离过程中发生抖动、变形而导致报废。
一种自动化激光剥离检测装置用取件机构

[实用新型]一种高空电力维修工具运输用无人机-CN202320497134.3有效
发明人：尹为松;周启平;章兵;范海波;兰鑫;杨德胜;项勇;郑飞翔;郑春着;黄高举 -专利权人：安徽继远软件有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及高空电力维修工具运输用无人机技术领域，具体公开了一种高空电力维修工具运输用无人机，包括飞行主体，输电主体，输电主体上安装有取用壳，输电主体安装在底面上，导向件，导向件用于工具主体导向使用，导向件安装在输电主体上，取卸组件，取卸件用于辅助飞行主体取卸工具主体使用，取卸件安装在输电主体上，提前将取卸件安装在输电主体上，然后启动飞行主体，飞行主体在通过取卸组件安装维修箱时进行导向，使维修箱通过安置槽进入取卸件内部供工作人员攀登上输电主体后维修使用，其中通过导向件辅助飞行主体安装维修箱，无需飞行主体将维修箱递交工作人员，从而达到了电力维修工作更加安全的效果。
一种高空电力维修工具运输无人机

[实用新型]一种水泥搅拌桩用取芯装置-CN202123437251.0有效
发明人：夏志皓 -专利权人：南京南房建设工程检测有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本申请涉及建筑施工的技术领域，具体公开了一种水泥搅拌桩用取芯装置，包括机架和用于取芯的取芯钻筒，所述机架上设置有升降件，所述升降件上设置有驱动件，所述升降件用于驱动所述驱动件在所述机架上滑移，所述取芯钻筒通过连接件可拆卸连接在所述驱动件上，所述驱动件驱动所述取芯钻筒转动。本申请中利用连接件将取芯钻筒从驱动件上拆下，方便将取芯钻筒中的桩芯取出，具有提高施工效率的效果。
一种水泥搅拌桩用取芯装置

[实用新型]一种精冲模具用自动取件装置-CN201921738364.4有效
发明人：秦伟;雷正甫 -专利权人：常州洛合精密机械有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B21D45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精冲模具用自动取件装置，涉及自动取件装置技术领域，该精冲模具用自动取件装置，包括机械手本体和第一夹爪，所述第一夹爪的数量为两个，所述第一夹爪的左侧开设有限位槽，所述限位槽的内壁与第二夹爪的表面活动连接本实用新型通过设置第二夹爪、螺栓、弹簧和插杆，以解决现有技术中，目前常见的精冲模具用自动取件用取件机械手在使用时，取件机械手上夹爪长度固定，无法调节的问题。
一种模具自动装置

[发明专利]一种地质勘探工程用辅助取芯装置-CN202110880474.X有效
发明人：江海东;王艳芳 -专利权人：贵州理工学院
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21B25/00 文献下载
摘要：本发明适用于地质勘探相关技术领域，提供了一种地质勘探工程用辅助取芯装置，包括支撑架，所述装置还包括：直线伸缩组件，所述直线伸缩组件安装在支撑架上；取芯件，所述取芯件通过旋转动力件连接所述直线伸缩组件的伸长端，所述取芯件包括取芯筒以及设置在取芯筒侧壁的侧通槽；以及卸料组件，所述卸料组件设置在支撑架上，所述卸料组件包括：卸料件；蓄力机构，所述卸料件通过蓄力机构滑动设置在直线伸缩组件一侧，本发明提供的地质勘探工程用辅助取芯装置，卸料件利用蓄力机构蓄力，对取芯件进行卸料，取芯和卸料过程可以有效配合，无需人工卸料，无需另外借用外力进行卸料，设计新颖，使用方便。
一种地质勘探工程辅助装置

[实用新型]一种便于脱土的公路工程用取土装置-CN202020397009.1有效
发明人：崔书锋;於常春 -专利权人：於常春
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： E02D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于脱土的公路工程用取土装置，包括一端具有开口的管状取土器，还包括第一支撑架、滑动件、第二支撑架和内管件，所述管状取土器的顶部安装于滑动件的下壁，所述滑动件可滑动安装于第一支撑架并可带动管状取土器垂向移动，所述第二支撑架设于第一支撑架上方，所述内管件套设于管状取土器内，所述内管件可沿管状取土器内腔的延其轴线方向滑动，所述第二支撑架设有用于驱动滑动件的第一驱动装置和用于驱动内管件滑动的第二驱动装置。一种便于脱土的公路工程用取土装置，通过第一驱动装置驱动滑动件带动管状取土器朝下运动，可以适应不同的取土环境，且通过管状取土器下压至相应的土层，可以最大程度的保证取土样本不变化。
一种便于公路工程用取土装置