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[发明专利]一种台球击球辅助系统、方法、设备及存储介质-CN202210720008.X在审
发明人：何鑫;支洪平;叶雅梅;陈北平 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种台球击球辅助系统、方法、设备及存储介质，该辅助系统包括：成像设备，用于获取目标台球桌的包含母球和子球的桌面图像；处理器，用于识别桌面图像，确定出己方球的位置和对方球的位置，并预测最佳击球路线；击球路线指示器，用于根据最佳击球路线，在目标台球桌的桌面上投射出母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个；移动终端互联模块，用于将桌面图像、以及母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线发送中的至少一个至移动终端，以便移动终端显示球路和/或确定并播放类似的击球视频。
一种台球击球辅助系统方法设备存储介质

[发明专利]击球路线的推荐方法及装置-CN201810481039.8有效
发明人：梁栋 -专利权人：梁栋
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种击球路线的推荐方法，包括：获取台球桌当前台面上多个台球的球标识和位置信息、袋口标识和袋口的位置信息，确定与所述当前台面对应的至少一个击球路线，所述击球路线至少包含与该击球路线对应的目标球、目标袋口的袋口标识和/或击球参数；根据当前台面上多个台球的位置信息以及击球路线的目标球位置信息、目标袋口的位置信息，计算与每一个击球路线对应的期望收益值；根据所述期望收益值在所述至少一个击球路线中确定目标击球路线，输出所述目标击球路线。采用本发明，可提高台球辅助过程中击球路线推荐的准确性和可操作性。
击球路线推荐方法装置

[实用新型]一种台球击球辅助系统-CN202221589512.2有效
发明人：何鑫;支洪平;于馥源;黄兴;徐思颖 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种台球击球辅助系统，该系统包括：成像设备，用于获取目标台球桌的包含母球和子球的桌面图像；处理器，用于识别桌面图像，确定出己方球的位置和对方球的位置，并预测最佳击球路线；击球路线指示器，用于根据最佳击球路线，在目标台球桌的桌面上投射出母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个；显示器，用于显示桌面图像、以及目标台球桌的桌面上投射出的母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个可见，本实用新型是通过成像设备获取球桌动态、通过处理器的智能分析给出最佳球路、并投射出对应的击球指示线，从而能够提高用户的击球辅助效果、进球率和击球体验。
一种台球击球辅助系统

[发明专利]一种台球击球辅助方法、系统、设备及存储介质-CN202210720169.9在审
发明人：何鑫;陆雅婷;支洪平;唐健聪 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：设备及存储介质，该方法包括：首先获取目标台球桌的桌面图像；其中，桌面图像中包含母球和子球；然后，对桌面图像进行识别，确定出子球中己方球的位置和对方球的位置，接着，根据己方球的位置和对方球的位置，预测最佳击球路线，进而可以根据最佳击球路线，在目标台球桌的桌面上投射出母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个。可见，由于本申请能够根据获取到的目标台球桌的球桌动态，投射出母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个的最佳击球路线，从而能够提高用户的击球辅助效果，并进一步提升了进球率和击球体验。
一种台球击球辅助方法系统设备存储介质

[发明专利]面向数字地球的椭球路线型切片的几何建模及渲染方法-CN202310904244.1有效
发明人：王家润;杨帆;任菲;黄志敏;田壮 -专利权人：中国电子科技集团公司第十五研究所
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了面向数字地球的椭球路线型切片的几何建模及渲染方法，包括输入椭球路线型切片显示类型及参数；基于所述椭球路线型切片进行几何构建，具体为依据所述切片类型:Line‑Slice或者Polygon‑Slice及参数P，构建对应椭球路线型切片的几何体；基于所述对应椭球路线型切片的几何体，对所述椭球路线型切片进行体绘制渲染，完成对整个切片的显示。
面向数字地球椭球路线切片几何建模渲染方法

[发明专利]规划击球路径的系统及方法-CN201810897609.1有效
发明人：张恩隆 -专利权人：张恩隆;张凯强
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A63F13/573 文献下载
摘要：一种规划击球路径的系统及方法，包括：在目标球与母球上定义出相互平行的第一直径和第二直径，再将所述第二直径的半径作为定位线，以定义出所需的击球路径，进而当球杆沿所述击球路径碰击所述母球时，所述母球会沿着所述击球路径的延伸方向直线位移
规划击球路径系统方法

[发明专利]显示器的控制方法、控制装置和显示器-CN201910924395.7有效
发明人：成龙;董玉红;彭嘉欣;关富文;杨东涛;赵越 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H04N21/478 文献下载
摘要：控制装置包括：检测单元，用于确定显示器上显示的比赛中是否出现罚球；获取单元，用于在出现罚球时获取罚球参考信息；计算单元，用于根据罚球参考信息确定可能的进球路线、或者根据罚球参考信息确定可能的进球路线以及各个进球路线对应的进球概率；输出单元，用于将各个进球路线，或者各个进球路线和对应的进球概率输出至显示器进行显示。用户可以根据自己的选择控制装置显示进球路线和进球概率，从而提高用户在观看比赛时的参与感和体验感，同时，用户在观看比赛时不再受制于电视台播放的内容，而是可以根据自己的意愿主动查看相关信息，相比于现有的观看比赛的方式
显示器控制方法装置

[发明专利]高尔夫球赛中的辅助方法及系统-CN201210034141.6有效
发明人：廖家俊;罗焯尧;郑昌斌;陈锦耀;赖世杰 -专利权人：幻音科技（深圳）有限公司;幻音数码有限公司
申请日： 2012-02-15 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： A63B69/36 文献下载
摘要：一种高尔夫球赛中的辅助方法，包括以下步骤：移动终端通过GPS获取球场信息并根据球场信息建议最佳击球路径；其中最佳击球路径中包含一个以上的击球点；移动终端根据最佳击球路径中的击球点和落点之间的相对位置关系计算最佳击球参数；所述移动终端接收来自球杆的姿态信息，根据所述最佳击球参数对每个击球点的球杆的姿态信息给予最佳击球建议，其中，最佳击球建议的击球参数为使高尔夫球无限接近最佳击球路径中的各个击球点的击球参数。由于能够获取球场信息，从而在整体上规划出最佳击球路径，并在每个击球点作出最佳击球建议，使得高尔夫球手能够更为轻松的完成高尔夫球比赛。
高尔夫球赛中的辅助方法系统

[实用新型]智能乒乓球、足球守门员教练机-CN200320121279.6无效
发明人：成云广;生林萍 -专利权人：成云广;生林萍
申请日： 2003-12-28 - 公布日： 2005-04-27 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型的目的是，不仅使运动员能练习近台球路的应变技术，而且能够练习中、远台长距离球路变化的应变技术，并能打出任意旋转方向、任意旋转强度的各种弧圈球，既可以锁定任意一种球路练习，又可以按设计程序练习，还可以调节摸拟出任何运动员的各种打法的习惯球路来进行针对性的应对训练。
智能乒乓球足球守门员教练机

[发明专利]一种HTR-PM燃料装卸系统球路管道石墨球DR监测系统-CN202211400910.X在审
发明人：赵阳;王飞;韩传高;马晓珑;张寅;张赓;汪宁宁;朱芮颍;徐安;朱煜;贾晶晶;孙海漩;李铮;毕凌云;马刚;余淑梅 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种HTR‑PM燃料装卸系统球路管道石墨球DR监测系统，包括包括射线源、固定工装上半部分、支撑驱动杆、固定工装下半部分、平板探测器夹持工装、燃料卸料系统球路管道、石墨球和计算机工作站；本发明可对HTR‑PM燃料装卸系统球路管道中石墨球的通过性及完整性进行监测。
一种 htr pm 燃料装卸系统球路管道石墨 dr 监测

[发明专利]一种自行走式智能踢足球机器人-CN201610936133.9在审
发明人：彭建盛;韦庆进;何奇文 -专利权人：河池学院
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行走式智能踢足球机器人，包括：足球路径跟踪系统，包括图像捕捉单元以及路径分析单元，对足球路径进行实时捕捉并进行线路计算，预判足球运动轨迹；运动系统，与足球路径跟踪系统相连，根据足球路径跟踪系统对足球运动轨迹的计算，计算出目标位置及运动参数，并根据运动参数进行位移；触球系统，与足球路径跟踪系统相连，包括触球计算单元与触球运动单元，触球计算单元根据足球的实时位置计算以及足球的目标位置，确定触球参数，触球运动单元根据触球参数进行触球
一种行走智能踢足球机器人

[实用新型]一种台球走线训练系统-CN202022965871.0有效
发明人：廖胜 -专利权人：廖胜
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种台球走线训练系统，包括子球和母球，所述子球内设置有电路主板、蓝牙模块、电源模块和LED模块，电路主板上安装有电连接的蓝牙模块、电源模块和LED模块，所述LED模块包括进球路线灯、校位灯和分离角路线灯，所述进球路线灯对准球洞方向设置，校位灯设置在进球路线灯相对的180°反方向，所述校位灯在桌球台面上形成有校位点，分离角路线灯投射在桌球台面上形成有分离角路线点，所述分离角路线点和校位点形成的直线与进球路线所在的直线呈本实用新型能够实现训练击球路线的学习，更为直观，效果更好。
一种台球训练系统

[发明专利]一种羽毛球比赛人体姿态估计和球路追踪方法-CN202210741652.5在审
发明人：耿卫东;宋金洲;厉向东 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开一种羽毛球比赛人体姿态估计和球路追踪方法，其中，球路追踪方法包括：通过双目视角获得的两组时序图像序列，在目标识别的基础上，对双目是要双目视角预测的羽毛球目标的像素坐标进行位置信息融合，并经过平滑得到平滑的羽毛球三维球路，该方式简单可以快速准确地实现对羽毛球球路追踪；羽毛球比赛人体姿态估计方法包括：通过单目视角和双目视角采用不同的方式进行羽毛球比赛人体姿态估计，并通过地面约束对关节点坐标进行约束，以提升姿态评估的准确性
一种羽毛球比赛人体姿态估计球路追踪方法

[发明专利]一种用于羽毛球运动的球路战术识别方法-CN202111590232.3在审
发明人：赵晶晶;周伟;赵莹莹;朱畅;张一帆;李沐瀚 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：一种用于羽毛球运动的球路战术识别方法，属于运动球路识别技术领域。为了解决采用现有方法对球路与技战术识别的准确率低的问题，本发明首先采集球员在羽毛球的视频，并进行预处理；然后进行分帧处理并对图像中的羽毛球与球员位置进行检测；根据羽毛球位置坐标标判断步骤二获得图像中的球员所处的位置以及判断回合的开始与结束若当前图像中球处于过网阶段则判断为上一回合结束并且下一回合开始，若球处于非过网的阶段及球的坐标在某半侧场地的半区，则对球员位置坐标及关键点坐标进行数据处理，通过不断累积球员坐标所在的区域，从而形成运动轨迹，根据运动轨迹判断所有回合中所运用的球路与技战术主要用于羽毛球运动的球路战术识别。
一种用于羽毛球运动球路战术识别方法

[发明专利]玩具保龄球机-CN201310602043.2在审
发明人：陈素洁 -专利权人：陈素洁
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： A63D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种玩具保龄球机，其包括影像挂布、保龄球路、落球机构及挂布复形机构；本发明结构设计巧妙、合理，影像挂布直接设置在保龄球路上，并且该影像挂布只显示置瓶台及球瓶情况，在保证保龄球路原有的长度基础上，实现影像挂布上的投影景象与现实的保龄球路的完美结合，仿真度高，避免视觉上出现差异，能让玩家清楚地得知到保龄球的行驶轨迹及明确最佳击球区域，以提高击球的稳定性和精准度的目的，特别是能有效快速提高初学者打球的技巧
玩具保龄球

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