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[发明专利]使用特征点匹配的图像匹配方法-CN201410717768.0有效
发明人：吴哉仑 -专利权人：韩华泰科株式会社
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：提供一种使用特征点匹配的图像匹配方法，所述图像匹配方法包括：从参考图像提取多个特征点；从所述多个特征点选择第一特征点，并选择包含第一特征点的第一参考搜索区域；从目标图像设置与第一参考搜索区域对应的第一匹配候选搜索区域，并从第一匹配候选搜索区域提取多个特征点；在第一参考搜索区域中选择离第一特征点最近的第二特征点，并选择连接第一特征点和第二特征点的第一线段；从第一匹配候选搜索区域提取的多个特征点产生多条线段；基于从在第一匹配候选搜索区域提取的多个特征点产生的多条线段，确定与第一线段的长度和角度匹配的第一匹配线段。
特征点搜索区域线段匹配图像匹配特征点匹配参考参考图像角度匹配目标图像匹配线段选择连接

[发明专利]一种基于特征点局部特征剔除误匹配特征点方法-CN201910558251.4在审
发明人：余振军;孙林;夹尚丰 -专利权人：青岛星科瑞升信息科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征点局部特征剔除误匹配特征点方法，其包括以下步骤：SIFT特征点检测，利用构建的高斯尺度空间，进行极值点检测，获取关键点；特征点匹配，基于获取的关键点描述符信息，利用欧式距离计算第一幅图像中的点距离第二幅图像中最近距离和次近距离，最近距离越小，则匹配程度越高；基于特征点局部特征值剔除误匹配特征点方法，采用宽松阈值的比率测试为粗剔除，剔除少量误匹配特征点，保证足量匹配正确的特征点；分别在两幅匹配图像中构建局部坐标系，根据点集中匹配的特征点在局部坐标系下特征值的相似度，剔除误匹配，实现精剔除。本发明有效的剔除SIFT算法匹配结果中的误匹配，可获得准确度高的点集。
剔除特征点匹配特征点匹配局部坐标系局部特征最近距离关键点构建高斯尺度空间图像描述符信息特征点匹配准确度欧式距离匹配结果匹配图像点检测点距离极值点近距离相似度点集足量测试检测保证

[发明专利]特征点匹配方法及其装置-CN201210243804.5有效
发明人：黄国唐;吕尚杰;谢伯璜;江博通 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种特征点匹配方法，其包含有：于至少一物件的图像取得一特征点；取得一特征点的位置Pn；取得对应Pn的特征点的位置Pn’；判断是否阈值大于偏移量；如果是，则取得特征点。
特征匹配方法及其装置

[发明专利]基于特征组对的特征点匹配方法-CN201210067001.9有效
发明人：王志衡;刘红敏;贾宗璞 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2012-03-05 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于特征组对的特征点匹配方法，包括步骤：采集图像并输入计算机，利用已有技术进行图像特征点检测，对图像特征点进行特征组对处理，确定特征对的主方向、尺度及支撑区域，对支撑区域进行子区域划分，计算支撑区域内各点的特征向量，计算特征对支撑区域的匹配描述子，利用匹配描述子进行特征对匹配，由特征对匹配建立特征点匹配。相比于已有基于单个特征点构造匹配描述子的方法，本发明提供的方法构造的匹配描述子能够克服尺度、主方向与边界误差，具有更优的匹配性能。
基于特征匹配方法

[发明专利]一种检测场景特征点与图像点特征间匹配中误匹配的方法-CN201310300480.9有效
发明人：章国锋;鲍虎军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-07-15 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测场景特征点与图像点特征间匹配中误匹配的方法，该方法可处理存在动态物体的场景，首先对图像进行基于先验的随机抽样，获得样本数据，然后使用给定的假设将样本点区分为内点和外点，并使用内点的数量和分布对假设进行评价，直到假设满足给定的终止条件，最后利用获得的最佳假设和最佳样本获得具体应用所需的模型或数据；即使在存在大量误匹配或动态匹配点的情况下，本发明仍能实时地检测正确的静态匹配点；本发明在检测精度和运行效率两方面明显优于现有误匹配检测方法
一种检测场景特征图像匹配方法

[发明专利]特征点匹配方法、三维重构过程的特征点匹配方法及装置-CN201910307269.7有效
发明人：张学阳;李学军;郑辉;何庆 -专利权人：精伦电子股份有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种特征点匹配方法、三维重构过程的特征点匹配方法及装置，其中方法包括：根据SURF算法对两幅图像进行特征点匹配，获得多个特征点对；根据预先设置的斜率阈值和距离阈值对所述特征点对进行过滤；根据RANSAC算法对特征点对集合中的特征点对进行误匹配剔除；计算所述更新后的特征点对集合中的特征点对内的平均距离、距离标准差、平均斜率和斜率标准差并共同作为过滤标准，根据所述过滤标准对更新后的特征点对集合再次进行过滤，将再次过滤后的特征点对集合中的特征点对作为所述两幅图像的特征点匹配结果。本发明实施例不仅可以提高算法的运算效率，得到的特征点对精度也更高。
特征匹配方法三维过程装置

[发明专利]一种特征点匹配方法、装置、设备以及存储介质-CN202210395232.6在审
发明人：钟文祺 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种特征点匹配方法、装置、设备以及存储介质，方法包括：获取多帧图像中每两帧图像进行特征点匹配得到的特征点匹配结果；根据特征点匹配结果中特征点的关联关系生成特征点跟踪结果；确定特征点跟踪结果中每个特征点在不同图像中的匹配次数，将匹配次数满足匹配次数阈值的特征点筛选为目标特征点匹配对。本申请根据特征点跟踪结果中每个特征点在不同图像中的匹配次数，将匹配次数满足匹配次数阈值的特征点筛选为目标特征点匹配对，从而能够将不同真实对象所对应的特征点由于过度相似导致错误匹配的特征点匹配对剔除，解决了现有技术中特征点匹配准确度低的问题，并且在后续进行三维点云重建时，能够提高三维点云重建的精度。
一种特征匹配方法装置设备以及存储介质

[发明专利]特征点匹配方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质-CN202110216657.1有效
发明人：姜守坤;刘富;侯涛;康冰;刘云;王柯;苗岩;赵宇锋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种特征点匹配方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质，其中，上述特征点匹配方法包括：获取模板图像和待匹配图像；基于上述模板图像和上述待匹配图像，通过特征点提取算法提取特征点；通过特征点匹配算法对上述特征点进行匹配，获取匹配点对，其中，每个上述匹配点对包括一个模板特征点和一个待匹配特征点；基于上述匹配点对对应的目标夹角差以及预设的容错夹角差阈值对上述匹配点对进行筛选，消除误匹配点对，获取目标匹配点对；输出上述目标匹配点对本发明方案有利于提升特征点匹配的精度。
特征匹配方法装置智能终端计算机可读存储介质

[发明专利]基于非几何约束的图像局部特征匹配方法、装置及终端-CN201610692200.7有效
发明人：汤奇峰;侯杰 -专利权人：晶赞广告（上海）有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于非几何约束的图像局部特征匹配方法、装置及终端，所述方法包括：对目标图像和待匹配图像分别进行局部特征检测，以得到各自的局部特征点；对目标图像和待匹配图像各自的局部特征点进行局部特征匹配，以得到多个第一候选匹配特征点和多个第二候选匹配特征点，其中每一第一候选匹配点与相应的第二候选匹配特征点匹配，第一候选匹配特征点位于目标图像，第二候选匹配特征点位于待匹配图像；对多个第一候选匹配特征点和多个第二候选匹配特征点进行近邻约束检测，将符合近邻约束的所述第一候选匹配特征点以及与其匹配的第二候选匹配特征点加入匹配特征点集合
基于几何约束图像局部特征匹配方法装置终端

[发明专利]特征点匹配结果处理方法和装置-CN201710648107.0有效
发明人：曹维雨;陈翔;赵大川 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了特征点匹配结果处理方法和装置，首先将第一图像和第二图像反向放置，利用特征点匹配算法确定第一图像和第二图像之间匹配的特征点对；其次利用数学表达方式，在每一特征点对之间做直线，确定每条直线与其他直线之间的交点；根据每个交点与其他交点之间的距离，确定有效交点组以及有效交点组的几何中心点；最后根据几何中心点确定特征点对的判断区域，从而可以根据特征点对之间的直线是否通过所述判断区域确定特征点对是否是正确的匹配结果因此，本发明的技术方案很容易通过数学表达方式判断特征点对匹配结果的正确性。
特征匹配结果处理方法装置

[发明专利]航空图像特征点匹配方法-CN201910521233.9有效
发明人：张志伟;周文宗;胡伍生;沙月进 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空图像特征点匹配方法，包括以下步骤：S1：对基准图像和匹配图像均执行以下操作：以特征点为中心，取特征点周围一定数量的像素，将所述特征点周围的像素与特征点一起作为特征点特征矩阵；S2：对基准图像的特征点建立相关性系数矩阵；S3：将基准图像中的特征点按照特异性从强到弱放入队列进行储存；S4：对基准图像和匹配图像进行连接点匹配。
航空图像特征匹配方法

[实用新型]基于特征点匹配的自动测量系统-CN201620559043.8有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01B11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于特征点匹配的自动测量系统，其中，该测量系统主要包括用于驱动镜片模具移动的双轴电控平台、刻有规则图案的掩膜板、显微镜、图像传感器、用于图像采集、处理及控制模具位移的控制系统、升降支座根据镜片模具的尺寸以及注塑孔的数量来选择合适的步进拍照方案；将标定板放到电控平台上，对图像采集模块进行标定；取走标定板，将模具和掩膜板固定在电控平台上，控制模块驱动电控平台对模具进行步进拍照；测量处理模块抓取图像数据中的特征点，对不同图像中的特征点进行匹配和处理，得到模具中注塑孔的孔径信息。
基于特征匹配自动测量系统

[发明专利]一种基于邻域推断的图像特征匹配方法及系统-CN202011353954.2在审
发明人：赵秀阳;展亚茹 -专利权人：济南大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种基于邻域推断的图像特征匹配方法及系统，均能够：构造参考图像的冗余特征点集R；构造目标图像的特征点集T；获取特征点集T中每一个特征点在参考图像的冗余特征点集R中的候选匹配点集；基于特征点集T的空间邻域图，对获取到的所有候选匹配点集中的每一个候选匹配点进行特征匹配,得到一组初步匹配特征点对；剔除初步匹配特征点对中的错误匹配,得到所述参考图像和所述目标图像的特征匹配点对。本发明用于增加用于进行特征匹配的特征点的数目，用于提高图像特征点匹配精度，降低误匹配率。
一种基于邻域推断图像特征匹配方法系统

[发明专利]一种特征点匹配方法、装置、设备及存储介质-CN201910381547.3有效
发明人：陈伟;朱飞;吴腾;杜凌霄 -专利权人：广州市百果园信息技术有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种特征点匹配方法、装置、设备及存储介质，包括：获取当前帧图像的特征点；对当前帧图像的特征点进行光流追踪，以确定下一帧图像的特征点，并将当前帧图像的特征点和下一帧图像的特征点组成特征点对；根据所述特征点对，确定匹配约束条件，并将不满足匹配约束条件的特征点对作为待匹配特征点对；根据待匹配特征点对的属性特征和匹配约束条件，对待匹配特征点对的位置进行调整，以使调整后的待匹配特征点对满足匹配约束条件，并将调整后的待匹配特征点对作为匹配特征点对。本发明实施例实现了增加匹配特征点对的数量，在此基础上，当将其应用到基于特征点匹配的具体应用中时，进一步提高了具体应用的实际效果。
一种特征匹配方法装置设备存储介质

[发明专利]基于分类全局能量约束的立体影像特征匹配方法以及装置-CN202111397061.2在审
发明人：胡堃;余湛;阮军;曹峻松;逄悦;喻夏琼 -专利权人：北京智创华科半导体研究院有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于分类全局能量约束的立体影像特征匹配方法以及装置，所述基于分类全局能量约束的立体影像特征匹配方法包括：将基准影像上的特征点划分为基准目标特征点集和基准背景特征点集，并将待匹配影像上的特征点划分为待匹配目标特征点集和待匹配背景特征点集；将所述基准目标特征点集和所述待匹配目标特征点集进行特征点匹配，并将所述基准背景特征点集和所述待匹配背景特征点集进行特征点匹配，以获取立体影像的特征匹配结果。本申请的一些实施例将立体像对上的特征点划分为目标点集和背景点集，在特征点匹配时将目标点集仅与目标点集进行匹配，能有效减少同名点的搜索范围，剔除匹配粗差，提高匹配的效率、可靠性和稳定性。
基于分类全局能量约束立体影像特征匹配方法以及装置

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