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[发明专利]无人机航拍视频内容识别方法、装置及系统-CN202010946775.3在审
发明人：吴晓琳;杜永红;张凯;夏林元;杨嘉贺 -专利权人：佛山聚卓科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的无人机航拍视频内容识别方法，包括：实时获取无人机拍摄的视频图像；对视频图像进行抽帧处理以提取样本图像，对样本图像进行预处理；对样本图像中的待识别物体进行标注，生成物体类别数据库；利用数据增强技术扩充物体类别数据库；利用扩充后的物体类别数据库训练深度神经网络模型，深度神经网络模型为SSD网络模型，SSD网络模型包括多分支卷积结构及多尺度特征图融合结构；使用训练好的深度神经网络模型识别视频图像，以输出每个物体类别的位置信息与尺寸信息。采用本发明可有效解决航拍视频物体检测中存在的类别识别和位置定位相互影响的问题。
无人机航拍视频内容识别方法装置系统

[发明专利]信息处理系统、信息处理装置以及信息处理方法-CN202180042894.9在审
发明人：金在喆;田口贤佑;戴晓艳 -专利权人：京瓷株式会社
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：控制部基于图像进行图像中所包含的物体的推定。控制部能够通过对图像的识别处理来推定物体以及物体的类别。控制部在识别处理中，在物体的推定失败的情况下，基于所推定的物体的类别生成与物体相关的指示。
信息处理系统装置以及方法

[发明专利]基于模式识别的复杂场景下的温度矫正方法-CN201811635832.5在审
发明人：潘丽桦;褚博;权五云;刘宝龙;吕慧;彭川川 -专利权人：哈工大机器人（山东）智能装备研究院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于模式识别的复杂场景下的温度矫正方法，包括：根据测温场景，统计会出现在所述测温场景下的所有目标物体；获取所述目标物体对应的发射率，并进行存储；搭建红外图像目标物体识别学习模型，使其能够自动识别场景下的不同物体所对应的名称及其发射率；根据红外图像目标物体识别学习模型，识别待检测场景下出现的目标物体类别；获取所述待检测场景下出现的目标物体类别对应的发射率；根据所述待检测场景下出现的目标物体类别对应的发射率对其温度进行校正。通过本发明的方法能够实现在复杂场景下，根据不同物体的发射率实时校正输出该物体的温度。
目标物体发射率场景复杂场景目标物体识别红外图像模式识别温度矫正测温检测实时校正自动识别校正存储输出学习统计

[发明专利]三维物体检测的方法、装置、设备及存储介质-CN202011507625.9在审
发明人：叶晓青;谭啸;孙昊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了三维物体检测的方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉和深度学习技术等人工智能领域，可以应用于智能交通场景。具体实现方案为：检测目标物体的朝向角等参数，并针对两种遮挡类别分别预测目标物体的底面顶点预测坐标，通过基于目标物体的朝向角，选择与朝向角匹配的底面顶点预测坐标，可以准确地确定目标物体对应的遮挡类别，将目标物体对应遮挡类别下的底面顶点的预测坐标作为目标物体的底面顶点坐标，根据与朝向角匹配的底面顶点预测坐标，以及目标物体的三维参数，确定目标物体的三维包围框，能够有效提升三维物体检测的精度和鲁棒性。
三维物体检测方法装置设备存储介质

[发明专利]基于深度学习目标检测与动态背景建模的商店跨门经营检测方法-CN201810619324.1有效
发明人：陈晋音;龚鑫;李玉玮;泮安涛 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：获取道路监控视频，并将该道路监控视频截成帧图像；(2)利用店面检测模型获取帧图像中的店面所在位置；(3)当视频视角固定时，划分帧图像中店面外道板区域，并利用改进的ViBe方法对道板区域进行背景建模差分处理，获得店外物体，然后，利用店外物体分类模型对店外物体进行分类，获得店外物体的类别；(4)当视频视角不固定时，利用物体检测模型对帧图像进行检测，获得帧图像中的物体所在位置及类别，然后，根据物体所在位置，筛选得到店外物体及类别；(5)当店外物体属于店面经营物体时，即进行跨门经营报警。
基于深度学习目标检测动态背景建模商店经营方法

[发明专利]影像处理装置、影像处理系统以及影像处理方法-CN201980025479.5有效
发明人：渡边伟志;藤松健 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：设为能够根据出现成为隐私的保护对象的各种物体的影像的状况，来高效地生成被实施了适当的掩模处理的影像。具备：物体检测部(41)，其以能够识别影像中包含的物体的类别的方式检测所述物体；事件探测部(42)，其探测在该物体检测部检测出的物体发生的关注事件；掩模对象设定部(43)，其根据用户的选择物体的类别来作为掩模条件的操作输入，将符合所选择的类别的物体一并设定为掩模对象，并且根据用户的选择关注事件来作为解掩模条件的操作输入，将被探测到所选择的关注事件的物体从掩模对象中排除；以及掩模处理部(46)，其生成将由该掩模对象设定部设定为掩模对象的物体的图像区域变更为掩模图像的影像
影像处理装置系统以及方法

[发明专利]分割图像的方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN202110211297.6在审
发明人：李新伟;秦亮;董有政;陆继承;王家泉 -专利权人：上海复旦微电子集团股份有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：该分割图像的方法包括：基于目标检测算法获取目标物体的检测框图像；基于目标物体的目标颜色类别在检测框图像中提取掩码图像；基于掩码图像对目标颜色类别对应像素点的灰度直方图进行曲线拟合以得到其中所有的极值点；基于极值点选取分割阈值以在检测框图像中分割出目标物体的图像。与现有技术相比，本发明实施例先基于目标物体的目标颜色类别获取掩码图像，再基于掩码图像对目标颜色类别对应像素点的灰度直方图进行曲线拟合以选取分割阈值，实现了基于目标物体的颜色类别来对图像进行分割，不但可以得到良好的分割效果
分割图像方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种三维物体识别方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202011626891.3在审
发明人：李伟;邱炜伟;蔡亮;匡立中;张帅;李吉明 -专利权人：杭州趣链科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开一种三维物体识别方法，应用于三维物体识别领域，用于提高三维物体识别的准度度。该方法包括：通过采集不同物体的多视角图像集，并对所述多视角图像集进行特征提取以得到相应的多视角图像特征集，将所述多视角图像特征集输入三维物体识别模型进行物体类别标记，根据所述物体类别标记和所述多视角图像特征集获得流行正则化参数，根据所述流行正则化参数和所述三维物体识别模型构建支持向量机模型，根据所述支持向量机模型获取所述三维物体识别模型的模型更新参数，根据所述模型更新参数更新所述三维物体识别模型，根据更新后的所述三维物体识别模型对三维物体进行识别，以确定所述三维物体的类别。
一种三维物体识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]物体的类别识别方法和装置-CN201910199889.3有效
发明人：马明明;罗宇轩 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种物体的类别识别方法和装置，其中，方法包括：获取操作物体前的第一物体图像，以及操作物体后的第二物体图像，对第一物体图像和第二物体图像分别进行特征提取，得到第一物体图像的第一特征图像，以及第二物体图像的第二特征图像，根据第一特征图像和第二特征图像进行差分，得到差分特征图像，根据差分特征图像的图像特征进行物体的类别识别，通过将物体被操作前后采集到的两个图像都进行特征提取，并将提取到的特征图像进行融合差分确定差分特征图像，从而消除图片中的共有特征信息，使得差分特征图像中仅保留能真正体现用户操作的物体的特征，提高了被操作物体类别识别的准确度。
物体类别识别方法装置

[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN201911090281.3有效
发明人：翟佳;周嘉明;陈峰;董毅;王锐;贾雨生;谢晓丹 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，方法包括：获取待检测图像，提取待检测图像的共享特征图；检测共享特征图中的多个关键点；每一关键点归属于一种物体类别；将共享特征图划分为多个区域，分别提取各个区域的区域特征；基于各个区域特征获取多个关键点中每两个关键点之间的关联编码；基于各个关联编码和检测得到的关键点，获取多个物体类别的类别概率；将最大的类别概率对应的物体类别确定为检测目标的类别
目标检测方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种基于热力图和自注意力模块的零样本语义分割方法-CN202310365563.X在审
发明人：王好谦;王颢涵;李洋 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：一种基于热力图和自注意力模块的零样本语义分割方法，包括：对训练集中的每一组“类别‑图像‑对应物体掩膜”构成的训练样本，根据预训练的视觉‑语言模型CLIP，生成该类别在该图像上的热力图；将特征融合模块、自注意力模块和掩膜预测头串联，搭建深度神经网络；在每一个训练批次内，采样多组“类别‑图像‑对应物体掩膜”与对应的热力图，将热力图与图像输入网络，得到预测的掩膜，对网络进行训练；给定任一未出现在训练集中的类别与待分割图片，生成该类别在待分割图片中的热力图，将热力图与待分割图片输入训练好的网络中，对待分割图片中的该类别的物体进行分割。本方法可以在完全不需要训练图片的情况下具备分割类别物体的能力。
一种基于力图注意力模块样本语义分割方法

[发明专利]一种图片处理方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202111276947.1在审
发明人：武继龙 -专利权人：北京五八信息技术有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：方法包括：获取待检测的目标图片；检测所述目标图片中是否存在至少一个目标物体，其中，所述目标物体包括预先确定的车辆部件；在检测到所述目标图片中存在至少一个所述目标物体的情况下，确定所述目标图片中存在的目标物体的组合所属的目标类别；在所述目标类别不属于预设类别的情况下，确定所述目标图片中存在所述目标类别的车辆部件；在所述目标类别为所述预设类别的情况下，确定所述目标图片的车辆方位信息。
一种图片处理方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]物体感知方法、装置及电子设备-CN202211177495.6在审
发明人：李亮奇;石大虎 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种物体感知方法、装置及电子设备。在本实施例中，通过目标物体感知模型从待检测图像中划分出候选对象区域并输出候选对象区域对应的视觉特征(非文本特征)、以及大规模视觉语言预训练模型输出的各候选类别(预先设定好的类别)对应的文本特征，来确定候选对象区域中候选对象所属的目标类别，实现了基于大规模视觉语言预训练实现物体感知；基于如上描述的大规模视觉语言预训练模型输出的各候选类别对应的文本特征，这相当于借助大规模视觉语言预训练模型的先验知识(预先设定好的候选类别对应的文本特征)，并结合大规模视觉语言预训练模型超大范围的感知能力，提高了最终物体感知结果(也即候选对象所属的目标类别)的准确度。
物体感知方法装置电子设备

[发明专利]物体空间参数检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911085358.8在审
发明人：周康明;俞云杰 -专利权人：上海眼控科技股份有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种物体空间参数检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于电子设备，包括：获取目标物体对应的二维图像；将二维图像输入已训练至收敛的识别模型中，以获得目标物体的类别信息、二维框信息和观察角，二维框框住目标物体；根据类别信息以及预设的类别信息与目标物体的三维框轮廓的映射关系，确定目标物体的三维框轮廓；根据目标物体的三维框轮廓，二维框信息和观察角确定目标物体的三维框坐标。本方法通过将获取目标物体的二维图像还原目标物体三维空间的参数，实现准确定位目标物体的位置信息的目的，提高物体三维空间检测的准确性。
物体空间参数检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种生成物体检测模型的方法-CN201910369467.6在审
发明人：齐子铭;李启东;陈裕潮;张伟;李志阳 -专利权人：厦门美图之家科技有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生成物体检测模型的方法，包括：获取包含标注数据的训练图像，标注数据为训练图像中目标物体的位置和类别；将训练图像输入预训练的物体检测模型中进行处理，所述物体检测模型包括相互耦接的特征提取模块、融合模块和预测模块，其中，特征提取模块适于对训练图像进行卷积处理，以生成至少一个初始特征图；融合模块适于对初始特征图进行上采样处理，以得到特征融合后的特征图；预测模块适于从特征图中预测出目标物体的类别和位置；基于标注数据与预测的物体类别和位置，对预训练的物体检测模型进行训练，以得到训练后的物体检测模型作为所生成的物体检测模型。
物体检测训练图像特征图标注特征提取模块目标物体融合模块预测模块卷积处理特征融合物体类别上采样预测耦接