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[发明专利]爬线器-CN201210256173.0有效
发明人：张森;计海森;王吉宏;袁一文;刘思汗;姜坤汝;赵群 -专利权人：辽宁省电力有限公司辽阳供电公司;国家电网公司
申请日： 2012-07-24 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： A63B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种爬线器，它包括有上握持器和下握持器，上握持器与下握持器的一侧活动连接在一起，上握持器与下握持器的另一侧通过握持器锁活动连接在一起，上握持器与下握持器连接后形成空心的管状，上握持器的两端各设置有一个滑轮，上握持器的一端安装有手动制动锁。本发明爬线器由于上握持器的两端各设置有一个滑轮，减少爬线器与导线的摩擦力，上握持器与下握持器的一端通过折页相连，另一端通过握持器锁相连，连接牢固可靠，有效防止脱落。上握持器的尾部安装有手动制动锁，以防在坡上工作时爬线器滑走。使用本发明爬线顺畅，轻盈，不伤手，提高走线速度，减小体力消耗，最大限度提高工作效率。
爬线器

[实用新型]爬线器-CN201220358628.5有效
发明人：张森;计海森;王吉宏;袁一文;刘思汗;姜坤汝;赵群 -专利权人：辽宁省电力有限公司辽阳供电公司;国家电网公司
申请日： 2012-07-24 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种爬线器，它包括有上握持器和下握持器，上握持器与下握持器的一侧活动连接在一起，上握持器与下握持器的另一侧通过握持器锁活动连接在一起，上握持器与下握持器连接后形成空心的管状，上握持器的两端各设置有一个滑轮，上握持器的一端安装有手动制动锁。本实用新型爬线器由于上握持器的两端各设置有一个滑轮，减少爬线器与导线的摩擦力，上握持器与下握持器的一端通过折页相连，另一端通过握持器锁相连，连接牢固可靠，有效防止脱落。上握持器的尾部安装有手动制动锁，以防在坡上工作时爬线器滑走。使用本实用新型爬线顺畅，轻盈，不伤手，提高走线速度，减小体力消耗，最大限度提高工作效率。
爬线器

[发明专利]一种机器人跨电缆辅助工具-CN202210718562.4有效
发明人：黎勇跃;陈如申 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人跨电缆辅助工具，包括机架、爬杆机构、爬线机构和视觉相机，爬杆机构和爬线机构均设在机架上，视觉相机设在爬线机构上。爬杆驱动器的驱动端和连杆连接，连杆的两端分别连接两个爬杆爪。爬杆驱动器通过连杆驱动两个爬杆爪绕爬杆驱动器的驱动端同步转动。爬杆爪包括第一爬杆爪和第二爬杆爪，第一爬杆爪和第二爬杆爪闭合时，第一爬杆爪和第二爬杆爪夹持电线杆。爬线机构包括爬线升降驱动器和爬线爪，爬线升降驱动器和爬线爪连接，爬线升降驱动器驱动爬线爪上下移动，爬线爪闭合时，爬线爪夹持电缆并带动机架沿电缆移动，视觉相机监测电缆。
一种机器人电缆辅助工具

[实用新型]一种输变电线路智能清洁装置-CN201820093196.7有效
发明人：马泉山;王磊;张鹏宇 -专利权人：内蒙古电力建设（集团）有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输变电线路智能清洁装置，第一爬线滑轮和第二爬线滑轮的上部均通过支杆固定在爬线本体部的内顶端，第一爬线滑轮和第二爬线滑轮的下部分别连接有第一驱动电机和第二驱动电机，第一清洁探头设置在第一爬线滑轮的左侧边，第二清洁探头设置在第二爬线滑轮的右侧边，检测模块设置在第一驱动电机与第二驱动电机之间。本实用新型有益效果：本实用新型设置有第一爬线滑轮、第二爬线滑轮、第一清洁探头、第二清洁探头和检测模块，检测模块设置有温度传感器、颗粒物检测模块和漏电检测模块，第一静电除尘器和第二静电除尘器均连接控制模块
一种变电线路智能清洁装置

[实用新型]一种高压输电线路的爬线滑车-CN202121427292.9有效
发明人：畅星智;马旭波;徐进;李亚亮;畅婵 -专利权人：国网山西省电力公司晋城供电公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型一种高压输电线路的爬线滑车，属于高压输电线路的爬线滑车技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种高压输电线路的爬线滑车硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：自由滑车、爬线盒和控制盒，所述自由滑车垂直吊挂在导引绳或导线上，所述爬线盒悬挂在自由滑车下方，所述爬线盒包括两个滑动臂，所述滑动臂的一端固定在爬线盒的箱体上，所述滑动臂的另一端设置有滑轮，所述控制盒悬挂在自由滑车下方，所述控制盒的内部设置有蓄电池、无线通信模块、测距仪、摄像头、定位模块；所述测距仪、摄像头、定位模块分别通过导线与中央控制器相连；本实用新型应用于高压输电线路爬线。
一种高压输电线路滑车

[实用新型]一种折叠式环保可回收儿童爬爬垫-CN201921161894.7有效
发明人：吕圣华 -专利权人：杭州明圣塑料制品有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A47D15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种折叠式环保可回收儿童爬爬垫，解决现有的折叠式爬爬垫折痕处压缩下凹，导致爬爬垫表面不平整，影响舒适性的问题。本装置包括爬爬垫本体，其特征在于：爬爬垫本体包括发泡层，发泡层上方设有面层，发泡层下方设有加强层，所述爬爬垫本体上均匀设置若干相互平行的折痕线，所述折痕线包括上折痕线和下折痕线，上折痕线和下折痕线交替设置，所述上折痕线处发泡层和加强层切断、面层粘连；所述下折痕线处发泡层和面层切断、加强层粘连。本实用新型爬爬垫的整体厚度均匀、表面平整，使用舒适性好，可折叠便于收纳；爬爬垫本体的各层材料均采用PE材料，可以整体回收，进行粉碎、热熔、造粒，进行二次利用，更为环保节能。
一种折叠式环保可回收儿童爬爬垫

[发明专利]一种电力自动爬杆送线装置-CN201711448288.9有效
发明人：陈春渊;程兴世;程文 -专利权人：山东盛日电力集团有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B65H51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力自动爬杆送线装置，其结构包括送线箱、爬杆控制箱、爬杆控制杆、爬杆固定爪、控制面板、维修仓仓门、送线机构，送线箱位于爬杆控制箱上方，爬杆控制杆与送线机构相连接，爬杆控制杆与送线机构分别设在送线箱、爬杆控制箱的内腔上，本发明送线时，无需增加施工人员攀爬次数进行送线，不但省时省力，且降低了作业风险；而设备爬杆送线时，无需人工进行配合固定，爬杆运行时稳定，设有专门的携线、置物仓，施工应用时使用方便，且使用时箱门无需手动开启关闭，省时省力、操作简单，不容易发生线缆搅缠、打转，物品散落、遗失等现象，实现了只需装入所需量的线料即可进行爬杆送线。
一种电力自动爬杆送线装

[实用新型]连接器、电池及用电装置-CN202320015694.0有效
发明人：郭勇;王增忠;彭浩然 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01R13/40 文献下载
摘要：本申请涉及电连接技术领域，提供一种连接器、电池及用电装置，连接器包括绝缘外壳和导电件，绝缘外壳具有通孔，导电件设置于通孔内；其中，绝缘外壳的外表面上设有防爬电结构，防爬电结构围绕通孔设置；防爬电结构的至少一个纵切面的轮廓线包括曲线，防爬电结构的纵切面为平行于防爬电结构的中心线的切面。本申请提供的连接器，可降低连接器的导电件沿着绝缘外壳的外表面与其他导电部件之间短路连接的可能性。
连接器电池用电装置

[实用新型]输电线路防外力破坏侦测警示装置的自动安装卸载机-CN201320334747.1有效
发明人：朱和平 -专利权人：西安南风云电力科技有限公司
申请日： 2013-06-09 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：输电线路防外力破坏侦测警示装置的自动安装卸载机，包括爬线机部分和安装机部分，爬线机部分包括开有贯通孔的外壳，外壳中设置有位于同一水平线上的第一爬线轮和第二爬线轮，第一爬线轮和第二爬线轮之间有导向压板，第一爬线轮和第二爬线轮连接位于外壳内部的爬线电机；安装机部分包括设置在外壳外的横向轨道，横向轨道与第一爬线轮和第二爬线轮的连接线垂直，横向轨道上有相向的左安装吸盘和右安装吸盘，左安装吸盘和右安装吸盘均通过滑槽设置于横向轨道上，左安装吸盘和右安装吸盘均连接位于外壳内部的安装电机
输电线路外力破坏侦测警示装置自动安装卸载

[发明专利]一种磁共振超导线圈的跨层爬线结构及跨层爬线方法-CN202211010244.9有效
发明人：李培勇;徐以帅;周奉宝;高沪光;路志强;陈玲 -专利权人：山东奥新医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H01F6/06 文献下载
摘要：本发明涉及超导磁体技术领域，尤其涉及一种磁共振超导线圈的跨层爬线结构及跨层爬线方法。跨层爬线结构包括绕线槽和绕线槽内呈多层排列的超导线，绕线槽内对应每层超导线的初始和结束位置均有跨层爬线空隙，跨层爬线空隙内固定有空隙填充条。跨层爬线空隙与空隙填充条之间填充有环氧树脂胶粘剂。跨层爬线方法包括：制作空隙填充条，并将表面涂抹环氧树脂胶粘剂的空隙填充条放置到已填充环氧树脂胶粘剂的跨层爬线空隙内，清除从跨层爬线空隙内溢出的环氧树脂胶粘剂；待环氧树脂胶粘剂固化后，将跨层爬线空隙处的环氧树脂胶粘剂表层修平整本发明用空隙填充条填充跨层爬线空隙，使跨层爬线间隙处的超导线不易松动和变形，提高超导线圈的稳定性。
一种磁共振超导线圈跨层爬线结构方法

[实用新型]挂线提升装置-CN202122639617.6有效
发明人：党超锋;孔凡龙;付荣;樊立凤;曹光富;李楠;樊毅;孟东杰 -专利权人：国网河南省电力公司新安县供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B66D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂线提升装置，包括绞盘和挂线器；所述挂线器有两个，在两个挂线器的下部之间可转动的连接绞盘；绞盘上缠绕有用于勾取物品的牵引绳；绞盘的一端贯穿挂线器并扭矩连接用于驱动绞盘转动的手柄；每个挂线器的上部设有可活动的挂扣结构，所述挂扣结构用于将所述挂线器可拆装的挂接到电力杆塔顶部的线缆上。本实用新型为爬杆检修人员一种手动的提升物品的装置，避免爬杆工作人员频繁重复爬杆操作，减轻劳动强度，并且具有结构小巧，工作可靠，操作简单，便于携带的优点。
提升装置

[发明专利]输电线路防外力破坏侦测警示装置的自动安装卸载机-CN201310425095.7有效
发明人：朱和平 -专利权人：西安南风云电力科技有限公司
申请日： 2013-09-17 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： E01F9/014 文献下载
摘要：输电线路防外力破坏侦测警示装置的自动安装卸载机，包括爬线机部分和安装机部分，爬线机部分包括开有贯通孔的外壳，外壳中设置有位于同一水平线上的第一爬线轮和第二爬线轮，第一爬线轮和第二爬线轮之间有导向压板，第一爬线轮和第二爬线轮连接位于外壳内部的爬线电机；安装机部分包括设置在外壳外的横向轨道，横向轨道与第一爬线轮和第二爬线轮的连接线垂直，横向轨道上有相向的左吸附装置和右吸附装置，左吸附装置和右吸附装置均通过滑槽设置于横向轨道上，左吸附装置和右吸附装置均连接位于外壳内部的安装电机
输电线路外力破坏侦测警示装置自动安装卸载

[发明专利]一种能爬杆、爬线的高压线巡检机器人-CN201910665912.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：常州海恩德智能电力科技股份有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种能爬杆、爬线的高压线巡检机器人，包括爬杆机构，以及设置在爬杆机构上的爬线机构；所述爬杆机构包括箱体，所述箱体的两侧均并排设有两个用于攀爬的夹爪组件；所述箱体的开口处设有箱盖，所述箱盖上设有连杆伸缩组件，所述连杆伸缩组件上设有用于爬线机构固定的夹持组件；该能爬杆、爬线的高压线巡检机器人不仅结构简单，而且自动进行高压电缆的巡检工作。
一种能爬杆高压线巡检机器人

[发明专利]一种具有能量供应功能的爬壁机器人防坠器-CN202210799456.3在审
发明人：陶波;谷乐;龚泽宇;范亚军;朱建康 -专利权人：武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供一种具有能量供应功能的爬壁机器人防坠器，包括外壳、卷线机构、锁止机构和导电滑环；卷线机构包括卷簧、卷线盘和加强电缆，卷簧固定设置，卷线盘可转动设置且连接卷簧，加强电缆卷绕于卷线盘上；锁止机构包括锁止卡爪和锁止槽，锁止卡爪一端与卷线盘可转动连接、另一端通过拉簧固定，使锁止卡爪可随卷线盘转动，且在卷线盘加速转动时锁止卡爪被甩出进而可被锁止槽卡住；导电滑环可转动安装于卷线盘上，且一端连接加强电缆，另一端穿出外壳。本发明的有益效果：在爬壁机器人坠落时锁止机构迅速锁死，防止意外坠落；持续对爬壁机器人进行电能供应，延长了爬壁机器人的持续工作时间，扩展了爬壁机器人的工作环境。
一种具有能量供应功能机器人防

[实用新型]一种爬壁机器人防坠器-CN202221749248.4有效
发明人：陶波;谷乐;龚泽宇;范亚军;朱建康 -专利权人：武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供一种爬壁机器人防坠器，包括：卷线机构，其包括卷簧、卷线盘和加强电缆，卷簧固定设置，卷线盘可转动设置，卷线盘连接卷簧；以及锁止机构，其包括锁止卡爪和锁止槽，锁止卡爪一端与卷线盘铰接连接连接、另一端通过拉簧固定，拉簧一端连接锁止卡爪、另一端朝向卷线盘圆心延伸并与卷线盘固定连接，锁止槽固定设置且设有卡槽，锁止卡爪可随卷线盘转动，且在卷线盘加速转动时锁止卡爪被甩出进而可被卡槽卡住。本实用新型的有益效果：在爬壁机器人坠落时利用锁止机构受加强电缆的牵引作用迅速锁死，解决爬壁机器人意外坠落的问题；持续对爬壁机器人进行电能供应，延长了爬壁机器人的持续工作时间。
一种机器人防

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