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[实用新型]一种称重夹爪装置-CN201820803713.5有效
发明人：颜志红;庄超新;杨盆盆;黄逸峰 -专利权人：上海观道生物科技有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种称重夹爪装置,称重夹爪装置包括安装支架、设置在安装支架下部的称重装置、设置在安装支架上方的夹爪定位座以及一对夹爪机构；夹爪定位座由夹爪定位座上部和夹爪定位座下部组成；夹爪定位座上部设置夹爪安装板；夹爪机构由外部动力装置驱动，每个夹爪机构均通过旋转轴套和柱销安装在夹爪安装板上，旋转轴套安装于夹爪安装板两侧的轴套孔内，所述每个夹爪机构均包括夹爪驱动杆、压簧、夹爪驱动导向块以及夹爪块，夹爪块通过销轴与夹爪驱动导向块可转动连接；压簧套设在驱动杆上，驱动杆的一端与夹爪块连接，用于带动夹爪块张开或夹紧。本实用新型结构简单，使用方便，解决了夹爪装置无法测量夹爪物体重量的问题。
夹爪夹爪定位座夹爪机构夹爪装置安装支架夹爪驱动称重本实用新型旋转轴套安装板导向块驱动杆外部动力装置安装板两侧可转动连接称重装置测量夹压簧套轴套孔夹紧销轴压簧柱销张开驱动

[发明专利]一种抓爪装置及分立器件固晶工艺-CN202111666939.8在审
发明人：成年斌;袁毅凯;谭祥镟;詹洪桂;利海祥;王冠玉 -专利权人：佛山市国星光电股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明涉及电子元件技术领域，具体公开了一种抓爪装置及分立器件固晶工艺。该装置用于夹持分立器件，分立器件设有至少两个引脚，且所有引脚均位于同一平面内，抓爪装置包括定抓爪件，定抓爪件连接有动抓爪件，动抓爪件能沿定抓爪件的径向靠近或远离定抓爪件；抓爪装置能够在夹持状态与松开状态之间切换，当抓爪装置处于夹持状态时，所有引脚均夹设于定抓爪件与动抓爪件之间，使定抓爪件能够带动分立器件沿定抓爪件的轴向旋转；当抓爪装置处于松开状态时，分立器件脱离抓爪装置。抓爪装置的设置能够准确的完成对分立器件的引脚的夹持动作，定抓爪件带动分立器件旋转的设置提高了在分立器件侧面上加工的效率，有效地减少了分立器件的加工时间。
一种装置分立器件工艺

[实用新型]硅棒切割系统的转运装置及硅棒切割系统-CN202122649375.9有效
发明人：范昌琨;候胜恩;李志;刘克村;宋培林;薛俊兵;杨国栋 -专利权人：青岛高测科技股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种硅棒切割系统的转运装置及硅棒切割系统。转运装置，包括上下料夹爪框架；上夹爪组件和下夹爪组件，上下间隔平行安装在所述上下料夹爪框架的同一侧；上夹爪转运驱动装置，分别与所述下夹爪组件和所述上夹爪组件固定且带动所述上夹爪组件相对于下夹爪组件上下运动；下夹爪转运驱动装置，分别与所述上下料夹爪框架和所述下夹爪组件固定且带动所述下夹爪组件、上夹爪组件和所述上夹爪转运驱动装置同步上下运动。硅棒切割系统包括上述转运装置。本申请实施例能够对多种长度的硅棒和方棒进行转运。
切割系统转运装置

[实用新型]一种辅助送料装置-CN202022753753.3有效
发明人：陈中华 -专利权人：常州智谷机电科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： D05B27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助送料装置，其要点是：包括定心组件。定心组件包括转爪装置、转爪驱动装置和转爪安装座。转爪装置包括转盘和转爪定位销。转爪定位销的数量与气囊袋上定位孔的数量相同，转爪定位销固定设置在转盘的上侧上，其位置与气囊袋上的三个定位孔的位置相对应设置。转爪安装座固定设置在机架上，转爪驱动装置固定设置在转爪安装座上，由转爪驱动装置驱动转盘转动。
一种辅助装置

[实用新型]滤芯端盖夹具-CN200420037448.2无效
发明人：马炳荣 -专利权人：上海一鸣过滤技术有限公司
申请日： 2004-07-12 - 公布日： 2005-07-20 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滤芯端盖夹具，包括支架，夹具体，支架与夹具体固定连接，夹具体包括爪芯移动装置、爪手、爪芯，所述爪手为弹性爪手，所述爪手与爪芯移动装置固定连接，爪芯在爪芯移动装置的带动下可沿几何中心线左右移动，爪芯位于爪手内部，爪芯的外表面形状与爪手相对应表面的形状相适配，爪芯与爪手配合面从爪芯端部到与爪芯移动装置连接的底端横断面面积逐渐减少。
滤芯端盖夹具

[实用新型]板坯宽度测量装置-CN200820054689.6无效
发明人：陈斌;苏锦;王尚峰;盛建华;沈建国;王妍 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2008-01-14 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板坯宽度测量装置，该装置包括主尺、固定爪、滑动爪上爪和滑动爪下爪，所述固定爪垂直固定于所述主尺的一端，所述滑动爪上爪置于主尺上并与主尺滑动连接，所述滑动爪下爪与滑动爪上爪连接并置于滑动爪上爪的下方本实用新型的板坯宽度测量装置，操作方便，可迅速、准确地对板坯宽度尺寸进行公差检测，确定连铸生产的板坯宽度是否合格。
宽度测量装置

[发明专利]电线杆攀登保护装置-CN201110242931.9有效
发明人：陈国中;李青山;李泉海;高东学;轩刚毅;郭中敬;张友仁 -专利权人：河南省电力公司漯河供电公司;郑州绪鑫电力装备有限公司
申请日： 2011-08-23 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： H02H5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电线杆攀登保护装置，包括手爬杆、伸缩锁紧机构、长爪、短爪以及长短爪支撑装置；长短爪支撑装置固连在手爬杆顶部，伸缩锁紧机构设在长短爪支撑装置上，伸缩锁紧机构包括有推杆；长爪固连在手爬杆侧的长短爪支撑装置上，短爪铰接在手爬杆另一侧的长短爪支撑装置上，短爪具有合拢和开启位置；长爪和短爪之间设有间隙且短爪与长爪组成开口椭圆弧圈结构；短爪临近长爪的一端内侧固连有弧形盖片，短爪位于合拢位置时弧形盖片与长爪搭接在一起；短爪临近长爪的一端通过固定片铰接设有连接片，连接片的另一端与推杆的顶部相铰接。
电线杆攀登保护装置

[实用新型]电线杆攀登保护装置-CN201120308553.5有效
发明人：程凤鸣;陶凤源;陈国中;刘卫华;韩源;王中克;杨帆;王志远 -专利权人：河南省电力公司漯河供电公司;郑州绪鑫电力装备有限公司
申请日： 2011-08-23 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： H02H5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电线杆攀登保护装置，包括手爬杆、伸缩锁紧机构、长爪、短爪以及长短爪支撑装置；长短爪支撑装置固连在手爬杆顶部，伸缩锁紧机构设在长短爪支撑装置上，伸缩锁紧机构包括有推杆；长爪固连在手爬杆侧的长短爪支撑装置上，短爪铰接在手爬杆另一侧的长短爪支撑装置上，短爪具有合拢和开启位置；长爪和短爪之间设有间隙且短爪与长爪组成开口椭圆弧圈结构；短爪临近长爪的一端内侧固连有弧形盖片，短爪位于合拢位置时弧形盖片与长爪搭接在一起；短爪临近长爪的一端通过固定片铰接设有连接片，连接片的另一端与推杆的顶部相铰接。
电线杆攀登保护装置

[实用新型]一种新型机械爪-CN202120038790.8有效
发明人：易阳 -专利权人：易阳
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型机械爪，包括支座装置和抓取装置，抓取装置包括爪组安装板和多个入土爪，每个入土爪均通过驱动装置连接在爪组安装板的侧面，驱动装置用于带动入土爪伸缩；支座装置包括安装板以及对称连接在安装板两侧的角度调整座，两侧的角度调整座之间的夹角可调节，两侧的角度调整座的外侧面均连接有爪组安装板，两侧的爪组安装板上相对应的两个入土爪之间形成角度可调节的夹持托举空间；本装置设置的机械爪，通过驱动装置直接带动入土爪伸缩实现入土爪工作，结构简单稳定，两侧的爪组安装板上的入土爪之间形成的夹持托举空间可调节角度提高了本装置的工作范围。
一种新型机械

[实用新型]秸秆加工粉碎用自动投料装置-CN202022241065.9有效
发明人：李仕卫 -专利权人：鄢陵县泽一再生资源有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A01F29/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了秸秆加工粉碎用自动投料装置，包括秸秆夹持装置、夹爪升降装置、夹爪旋转装置、旋转驱动装置、夹爪手动进料装置和主机架，所述秸秆夹持装置设于夹爪升降装置上，所述夹爪升降装置设于夹爪旋转装置上，所述夹爪旋转装置设于夹爪手动进料装置上，所述旋转驱动装置设于夹爪手动进料装置上，所述夹爪手动进料装置设于主机架上。本实用新型属于秸秆加工技术领域，具体是指秸秆加工粉碎用自动投料装置；本实用新型使用主动开合式夹爪对散落的秸秆进行夹持，并且通过锁紧、升降、旋转、平移等运动将秸秆缓慢输送至破碎装置中，有效解决了目前市场上秸秆粉碎工序的工作效率低
秸秆加工粉碎自动投料装置

[实用新型]一种旋转关节灵活式智能物流分拣机器人-CN201921255622.3有效
发明人：张思枚 -专利权人：广东盈科机器人产业有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能物流分拣机器人技术领域，具体为一种旋转关节灵活式智能物流分拣机器人，包括电机安装板、夹爪安装座和夹爪装置，电机安装板的下表面通过螺栓固定连接有第一电机、第二电机和第三电机，夹爪安装座下表面设有第一夹爪装置、第二夹爪装置和第三夹爪装置，有益效果为：本实用新型通过调节第一夹爪装置、第二夹爪装置和第三夹爪装置中的夹爪之间呈120°设置，则此时本实用新型结构与三爪式机械手的工作原理相同，便于对圆管柱状等弧面货物进行夹取；调节第一夹爪装置和第二夹爪装置中的夹爪呈180°对称设置，则此时本实用新型结构与双爪式机械手的工作原理相同，便于对箱型货物进行夹取，调节较为灵活。
一种旋转关节灵活智能物流分拣机器人

[实用新型]一种鼻氧管的整理机构-CN202222044993.5有效
发明人：陈文金;朱小明 -专利权人：昆山瀚智智能科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鼻氧管的整理机构，包括两端贯通的壳体，所述壳体的内底面设有滑板，所述滑板与壳体滑动连接；滑板上设有用于推动滑板移动的调节气缸；所述壳体的外底面设有若干夹爪机构；夹爪机构包括第一夹爪装置和第二夹爪装置，第一夹爪装置和第二夹爪装置均包括连接杆、气动夹爪和用于夹取鼻氧管的夹爪架，连接杆的一端与气动夹爪的缸体底端相接，气动夹爪的夹爪与夹爪架相接；第二夹爪装置的连接杆另一端与壳体外底面相接，壳体底面设有供第一夹爪装置移动的通孔，滑板上设有用于调节第一夹爪装置间距的滑孔，第一夹爪装置的连接杆另一端贯穿通孔与滑孔滑动连接。本实用新型能够大量快速调整夹爪机构的间距，实现鼻氧管的整理。
一种鼻氧管整理机构

[实用新型]一种适用于离心机的机械手夹爪结构-CN202220658417.7有效
发明人：戴海峰;王强;范浩杰;张培培;蒋庆飞 -专利权人：徐州瑞马智能技术有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手装置技术领域，具体是一种适用于离心机的机械手夹爪结构，包括动力装置和通过拉杆连接的夹爪装置，所述动力装置安装在拉杆上端，所述夹爪装置安装在拉杆下端；所述夹爪装置结构为：夹爪安装在夹爪底座边缘；所述夹爪内底座位于夹爪底座下方，夹爪内底座底面与拉杆底座顶面连接，夹爪内底座与夹爪底座通过导柱和导向套连接；夹爪内底座通过螺栓与夹爪内Ｙ型座连接；所述夹爪内Ｙ型座通过夹爪曲柄杆与夹爪连接，所述夹爪曲柄杆两端分别通过销轴与夹爪内Ｙ型座、夹爪连接。
一种适用于离心机机械手夹结构

[发明专利]爬楼用卡爪轮装置及应用其的助力行李车-CN201710135141.8有效
发明人：王义斌;刘建华;闫韶华;王梦洋;沈诗豪;丁梓轩;高夏溪;王珺 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬楼用卡爪轮装置及应用其的助力行李车，爬楼用卡爪轮装置包括卡爪轮、卡爪驱动伸缩装置和轮盘旋转驱动装置，所述卡爪轮包括轮盘和卡爪，所述卡爪滑配在轮盘上，所述轮盘安装在车轮轴上；所述卡爪驱动伸缩装置与相应的卡爪轮上的卡爪活动连接，以便所述卡爪驱动伸缩装置驱动所述卡爪伸出相应的轮盘外缘或缩回相应的轮盘内；所述轮盘旋转驱动装置与车轮轴相连，以便所述轮盘旋转驱动装置驱动所述车轮轴旋转，从而带动所述轮盘旋转。
爬楼用卡爪轮装置应用助力行李车

[实用新型]一种行星齿轮式安装离合器从动盘的定心装置-CN201821857247.5有效
发明人：黄琴宝;韩天龙;郑明峰;张羽林;闫亚林;林佳俊;邱英杰;邵立东;胡彪 -专利权人：杭州职业技术学院
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种行星齿轮式安装离合器从动盘的定心装置，其特征在于：主要由外壳、飞轮孔定位装置、从动盘孔定位装置组成。所述外壳为一圆管，圆管的径向开有定位爪孔；所述飞轮孔定位装置包含飞轮孔定位爪、飞轮孔定位爪从动齿轮、飞轮孔定位爪主动齿轮、飞轮孔定位爪驱动轴、飞轮孔定位爪驱动旋钮；所述从动盘孔定位装置包含从动盘孔定位爪、从动盘孔定位爪从动齿轮、从动盘孔定位爪主动齿轮，从动盘定位爪驱动轴、从动盘孔定位爪驱动旋钮。
从动盘孔定位飞轮孔定位装置安装离合器行星齿轮式从动齿轮定心装置主动齿轮定位爪驱动轴旋钮圆管驱动