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[实用新型]一种桌脚结构-CN201920281765.5有效
发明人：周金瑞 -专利权人：常州博森丹麦家具有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： F16B12/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桌脚结构，它包括桌腿、凸台、爪状部件、T形爪状连接件、底座连接件、底座和螺栓；所述凸台嵌设于爪状部件下部的凹槽内，所述爪状部件嵌设于T形爪状连接件下部的凹槽内，所述T形爪状连接件底部插接在桌腿上端内；所述桌腿下端通过底座连接件连接底座并通过螺栓固定。本实用新型插接方便，通过爪状部件和T形爪状连接件的外扩增加紧固力度，减少桌子在晃动时桌腿的松动，桌腿采用空心杆节省成本，且可调节高度，适用更多场合。
一种结构

[发明专利]转子以及电动机-CN201210440810.X有效
发明人：横山诚也;山田洋次 -专利权人：阿斯莫有限公司
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：一种转子以及电动机，其可以通过少量的部件使爪状磁极产生强的磁通来确保高输出。转子具备：第1转动件(4)，沿圆周方向具有多个第1爪状磁极(9)；以及第2转动件(5)，沿圆周方向具有多个第2爪状磁极(12)。所述第2爪状磁极(12)进入到所述第1爪状磁极(9)彼此之间的缺口部(10)内，所述第1爪状磁极(9)进入到所述第2爪状磁极(12)彼此之间的缺口部(13)内，使得所述第1转动件(4)以及所述第2转动件第1转动件(4)以及第2转动件(5)中的至少一方由磁石形成。通过所述磁石产生的磁场，所述第1爪状磁极(9)与所述第2爪状磁极(12)分别在圆周方向上交替地形成N极和S极。
转子以及电动机

[发明专利]交流发电机定子绕组以及车用交流发电机-CN201510995287.0在审
发明人：王俊元;刘明朗 -专利权人：胜利工业股份有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： H02K3/12 文献下载
摘要：车用交流发电机包含交流发电机定子绕组、具有一第一爪形磁极件及相对的第二爪形磁极件的转子，该第一爪形磁极件具有多个N极爪状体，而该第二爪形磁极件具有与该第一爪形磁极件的多个N极爪状体相同数目的S极爪状体，其中在至少一彼此相邻的该第一爪形磁极件的N极爪状体与该第二爪形磁极件的S极爪状体之间固设一永久磁铁。
交流发电机定子绕组以及

[发明专利]交流发电机-CN201410347202.3有效
发明人：王俊元;刘明朗 -专利权人：胜利工业股份有限公司
申请日： 2014-07-21 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： H02K19/16 文献下载
摘要：每一导线包含一第一端；一第二端；位于该第一端与第二端之间的多个波状线圈，每一波状线圈由直线部及弯弧部交替组成，其中每一导线的直线部系依次置入该定子的相对应的凹槽中，使每一凹槽皆有导线嵌入；一转子，其包括一第一爪形磁极件及一相对的第二爪形磁极件，该第一爪形磁极件具有多个N极爪状体，而该第二爪形磁极件具有与该第一爪形磁极件的多个N极爪状体相同数目的S极爪状体，当该第一爪形磁极件与该第二爪形磁极件彼此结合时，该第一爪形磁极件的多个N极爪状体与该第二爪形磁极件的多个S极爪状体系分别彼此相邻且间隔排列。
交流发电机

[实用新型]交流发电机-CN201420402808.8有效
发明人：王俊元;刘明朗 -专利权人：胜利工业股份有限公司
申请日： 2014-07-21 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： H02K19/16 文献下载
摘要：每一导线包含：一第一端；一第二端；位于该第一端与第二端之间的多个波状线圈，每一波状线圈由直线部及弯弧部交替组成，其中每一导线的直线部系依次置入该定子的相对应的凹槽中，使每一凹槽皆有导线嵌入；一转子，其包括一第一爪形磁极件及一相对的第二爪形磁极件，该第一爪形磁极件具有多个N极爪状体，而该第二爪形磁极件具有与该第一爪形磁极件的多个N极爪状体相同数目的S极爪状体，当该第一爪形磁极件与该第二爪形磁极件彼此结合时，该第一爪形磁极件的多个N极爪状体与该第二爪形磁极件的多个S极爪状体系分别彼此相邻且间隔排列。
交流发电机

[实用新型]固定支架-CN201720258983.8有效
发明人：韩冬冬 -专利权人：深圳TCL新技术有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种固定支架，包括基板，设置于所述基板上的限位部，以及活动限位组件，所述活动限位组件包括弹性件和在基板上活动地设置的限位爪，所述弹性件连接于所述限位爪与基板之间。固定支架只需要首先将板状件的侧边紧靠所述限位部，然后调整所述活动限位组件上可活动的限位爪，使限位爪紧靠板状件的另一侧，即可完成对板状件的固定，操作简单。本实用新型固定支架的限位爪采用可活动设置，固定支架可以装配和固定不同尺寸的板状件。
固定支架

[实用新型]一种带端面压紧装置的卡爪-CN201520249486.2有效
发明人：潘树民;刘传生;杨忠林;杨俊峰;居玉辉;龙春彦;周学峰;张素珍;栗巧荣;刘超;武文华;苏雅拉图;陈瑞平;陈志军 -专利权人：内蒙古第一机械集团有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B23B31/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带端面压紧装置的卡爪，解决了目前夹紧方式存在的零件变形和通用性差的问题。包括卡爪和端面压紧装置，卡爪上带有可将其固定到车床卡爪上的结构，卡爪上还带有台阶状凸台，端面压紧装置可拆卸安装在卡爪的台阶状定位凸台上，使用时，端面压紧装置将零件压紧在端面压紧装置和卡爪的台阶状定位凸台的大凸台之间具体地，卡爪上带有可将其固定到车床卡爪上的结构为孔，使用时，用螺栓将卡爪固定到车床卡爪上，端面压紧装置为螺栓头部带凸肩的压紧螺栓。台阶状定位凸台小凸台高度应略小于所加工零件的厚度。本实用新型能够保证所加工零件具有较小的夹紧变形，保证零件较高的加工精度，且具有较强的通用性。
一种端面压紧装置

[实用新型]一种抓取机构及电池组装系统-CN201920996957.4有效
发明人：李鹏;王高鹏;游浩;王雄力 -专利权人：武汉逸飞激光设备有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种抓取机构及电池组装系统，其中抓取机构包括：抓取件；抓取件包括气爪气缸；气爪气缸的两个夹爪相对设置，且夹爪的端部呈弧形弯曲状使得两个夹爪相对呈环抱状。本实用新型提供的一种抓取机构及电池组装系统，设置气爪气缸作为抓取件，可通过两个夹爪对物品进行抓取，结构简单，便于控制；且设置夹爪端部呈弧形弯曲状，使得夹爪可更好的适应表面呈弧形的待抓取物品，可更加贴合待抓取物品表面，实现更加牢固稳定的抓取以及防止脱落；且两个夹爪相对呈环抱状，可对待抓取物品进行环抱状抓取，还可避免对物品表面造成损坏。
一种抓取机构电池组装系统

[发明专利]一种框架类物体的夹爪及具有该夹爪的抓取机构-CN201910110582.1有效
发明人：介党阳 -专利权人：苏州钧舵机器人有限公司
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种框架类物体的夹爪及具有该夹爪的抓取机构，包括：支架；与所述支架连接的盒状件；设置在所述盒状件内部的抓取件，所述抓取件竖直设置在所述盒状件内，所述抓取件用于对被抓取物抓取。本发明公开的夹爪具有易抓易放、抓取平稳、自动复位、结构简单、使用方便等优点。
一种框架物体具有抓取机构

[发明专利]介质处理装置-CN201210440932.9无效
发明人：若林円 -专利权人：冲电气工业株式会社
申请日： 2012-11-07 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G07D13/00 文献下载
摘要：交接部（25）在搬送M侧前引导件（31）设有爪状部（31C），在纸币盒侧前引导件（41）设有爪状部（41C）和凸缘状部（41D）。因此，交接部（25）能够在打开搬送M部（18）时利用凸缘状部（41D）从前侧保护从周围突出的爪状部（41C）。而且，交接部（25）在关闭搬送M部（18）时，能够不使凸缘状部41D发生任何干涉地使纸币盒侧前引导件（41）的爪状部（41C）和搬送M侧前引导件（31）的爪状部（31C）相互啮合而形成一连串的平滑的搬送通道
介质处理装置

[实用新型]一种抓取装置-CN201820598196.2有效
发明人：赵培;张明;黄芝华 -专利权人：上海新松机器人有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型非标自动化技术领域，尤其涉及一种抓取装置，其包括安装板、驱动机构、第一杆件、第二杆件、压紧件以及爪状件，其中，所述驱动机构设置于所述安装板的上端，所述第一杆件的上端弹性连接于所述安装板的下端，所述第一杆件的下端设置有所述压紧件，多个所述第二杆件沿所述第一杆件的周向分布，所述第二杆件的上端与所述驱动机构相连，所述驱动机构能够驱动所述第二杆件绕自身轴线转动，所述第二杆件的下端设置有爪状件，且所述爪状件位于所述压紧件的下方爪状件能够从产品的下方托住产品，压紧件能够从产品的上方对产品施加压紧力，爪状件和压紧件共同作用能够牢固的抓取不同外形的产品，通用性强，极大地节约了成本，且可靠性高。
杆件压紧件爪状件驱动机构安装板上端下端抓取装置自动化技术领域抓取本实用新型弹性连接通用性强周向分布自身轴线压紧力非标托住转动施加驱动节约

[实用新型]一种方向舵零件专用拆卸工装-CN202121410137.6有效
发明人：高举;张文星;李杨;康佳豪;黄彦朝 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方向舵零件专用拆卸工装，包括撑杆、手柄、套筒、卡套，卡套的后端装配在手柄内，套筒套装于卡套上，撑杆从手柄后端插入，其前端伸入到卡套内；所述卡套前端为多个卡爪构成的弹性爪状结构，每个卡爪的前端外侧设置有卡柱；卡爪内侧设置有第一配合斜面，用于和所述撑杆的前端配合使所述爪状结构打开；爪状结构外侧后段设置有第二配合斜面，用于和套筒配合使所述爪状结构闭合。本实用新型具备结构简单、连接可靠的优点，同时相比于其他通用工装，能够避免与零件的干涉，更加满足零件的拆卸使用需求。
一种方向舵零件专用拆卸工装

[发明专利]一种针对带有方形孔的板状零件打磨用的机器人末端夹具-CN202010356953.7在审
发明人：付安英 -专利权人：付安英
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对带有方形孔的板状零件打磨用的机器人末端夹具，包括末端连接法兰，还包括连接板架，所述连接板架分为架板一和架板二；所述架板一的底部设有用于在板状零件外部板侧壁、板状零件方形孔内侧壁之间交替夹持的双夹持夹爪机构；所述架板二的底部设有用于双夹持夹爪机构在板状零件外部板侧壁、板状零件方形孔内侧壁之间交替夹持过程中对板状零件进行辅助夹持固定的辅助夹爪机构。与现有技术相比，本发明通过设置的双夹持夹爪机构以及辅助夹爪机构，一方面使得板状零件两次打磨之间的夹持过程缩短，提高了打磨速度，整体上降低了打磨时间和提高了打磨效率；另一方面，解决了因二次夹持定位，而造成的定位不精确的问题
一种针对带有方形零件打磨机器人末端夹具

[实用新型]一种气泡水机用卡扣装置-CN201620504316.9有效
发明人：郝笛轩 -专利权人：张晓放
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气泡水机用卡扣装置，所述的装置包括设置在气泡水机机头上的凸出部，该凸出部的形状与气泡水机底座内壁的形状相对应，并可以插入气泡水机底座内；在凸出部上设置有两个以上的带台阶状凸起的卡爪，在气泡水机底座的内壁上设置与上述卡爪相对应的卡爪支撑件，当卡爪台阶状凸起的上表面卡入卡爪支撑件时，气泡水机机头与底座固定连接，当卡爪台阶状凸起的上表面脱离卡爪支撑件时，气泡水机机头与底座分开。通过上述卡爪和卡爪支撑件的配合，解决了在保证机头和底座安装紧密的同时，还能灵活方便的把机头从底座上取下的问题。
一种气泡水机用卡扣装置

[实用新型]一种机械手爪-CN202021547898.1有效
发明人：孙文成;赵鹏举;杨仁强;杨玉平;姜云婷;潘菲;刘晨晨 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械手爪，包括支架、铺平组件和夹爪组件；铺平组件和夹爪组件分别设置在支架上；夹爪组件包括第一驱动件和夹爪；第一驱动件用于驱动夹爪开合以夹取物品；铺平组件设置在夹爪的中间，铺平组件包括第二驱动件和铺平杆；在夹爪夹紧物品后，第二驱动件用于驱动铺平杆从上往下抵紧物品的上表面以铺平物品。通过设置第一驱动件驱动夹爪可以方便地夹取物品，并且通过在夹爪中间设置铺平组件，可以在夹爪夹紧物品后，通过铺平组件中的第二驱动件驱动铺平杆从上往下抵紧充满散状物料的软包装袋的上表面以铺平软包装袋，使得机械手爪在抓取充满散状物料的软包装袋时夹取得更加牢固，从而可以将充满散状物料的软包装袋摆放得更加整齐。
一种机械手爪

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