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[实用新型]半喂入联合收割机爪型滚子单向离合器-CN200920179792.8无效
发明人：樊广超 -专利权人：樊广超
申请日： 2009-10-09 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： A01D69/08 文献下载
摘要：本实用新型半喂入联合收割机爪型滚子单向离合器主要由皮带盘、爪型滚子、保持架、扭簧、轴承、动力轴、弹性挡圈等构成。轴承和保持架同轴，在保持架两侧，承担保持架的径向力。本实用新型包括皮带盘旋转体，旋转体内有动力轴，动力轴外有爪型滚子，动力轴和皮带盘旋转体通过爪型滚子连接。由于每个爪型滚子的扭簧都独立工作不断调整自己的咬合位置，即个别扭簧断裂而不影响其他爪型滚子，单向离合器仍会继续工作。根据情况可以把爪型滚子保持架进行不同数量的等分从而使用不同数量的爪型滚子。
半喂入联合收割机滚子单向离合器

[实用新型]一种自动抓取装置-CN202020298787.5有效
发明人：黄磊;孙建光;张可可;申宝国 -专利权人：苏州玖美力自动化科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉一种自动抓取装置，包括固定板，固定板的顶端上设置有升降气缸，固定板通过滑轨和滑块设置有滑板，升降气缸的升降杆穿过固定板与滑板相固定，滑板上设置有夹爪固定板，夹爪固定板的下端设置有夹爪，夹爪固定板上设置有夹爪气缸，夹爪气缸的伸缩杆与夹爪在同一轴线，夹爪固定板的一侧设置有夹爪滑轨，夹爪滑轨上通过夹爪滑块设置有O型圈退料块，夹爪固定板的下端上设置有退料块气缸，O型圈退料块呈L型结构，L型结构的所述O型圈退料块的一端与夹爪滑块相固定，另一端位于夹爪的下端，且开设有退圈通孔，与夹爪相对应设置。
一种自动抓取装置

[实用新型]气动卡爪电动调试中心装置-CN201820331757.2有效
发明人：史志刚 -专利权人：常州戴芮珂机电科技有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及气动卡爪电动调试中心装置，包括基座以及设置在基座上的两组夹爪机构，每组夹爪机构包括两个相对设置的夹爪，所述基座上设有多个分别与夹爪一一对应的T型滑槽，所述T型滑槽内设有与T型滑槽滑动连接且由气缸驱动的T型滑块，所述夹爪与T型滑块固定连接，所述T型滑块上设有穿过夹爪并与T型滑块螺纹连接的锁紧螺杆，所述T型滑槽的端部设有与基座固定连接的安装板，所述安装板上固定有超声波测距仪，本实用新型通过超声波测距仪确定中心位置以及夹爪夹紧的位置，然后通过控制气缸的进气量实现夹爪夹紧管件的同时管件位于中心位置处，实现了夹爪夹紧管件时自动调试管件中心位置，精度高，快速有效。
夹爪夹爪夹超声波测距仪本实用新型夹爪机构气动卡爪中心装置安装板紧管件调试中心位置处管件中心滑动连接控制气缸螺纹连接气缸驱动锁紧螺杆相对设置自动调试进气量管件两组穿过

[实用新型]一种转向夹取抓手-CN202020554726.0有效
发明人：王学伟;韩婧茹 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：一种转向夹取抓手，包括安装部分、旋转驱动部分和夹取部分，夹取部分安装于旋转驱动部分，旋转驱动部分安装于安装部分，夹取部分包括薄型气爪、U型可调夹爪安装件、嵌入夹爪安装条和夹爪螺钉，安装有夹爪螺钉的U型可调夹爪安装件安装在薄型气爪的一个滑块上，嵌入夹爪安装条的一端安装在薄型气爪的另一个滑块上，嵌入夹爪安装条的另一端安装有夹爪螺钉。
一种转向抓手

[实用新型]一种加工中心刀库用刀爪-CN202221656989.8有效
发明人：覃继明 -专利权人：台州市伊秒精密机械有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种加工中心刀库用刀爪，属于机械加工设备技术领域。其包括刀爪本体，刀爪本体的一端成型有本体安装座，刀爪本体的另一端成型有U型安装座，U型安装座包括两个向外延伸形成开口并与刀爪本体一体成型的侧臂，靠近刀爪本体的两侧臂之间成型有安装板，两侧臂内设置有C型的刀爪，且刀爪的爪口与U型安装座的开口朝向相同，所述刀爪的外壁与U型安装座的内壁之间设置有金属弹片，所述刀爪固定于所述安装板上。
一种加工中心刀库用刀爪

[实用新型]一种三爪骨把持器-CN202023318884.5有效
发明人：孙良业;童和安;郑权;窦强兵 -专利权人：六安市人民医院;合肥市五洋医疗器械有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三爪骨把持器。所述三爪骨把持器包括基座件、压合件和推动件，基座件包括底板、Y型骨爪、腰型孔和安装槽，底板的一端固定嵌合有Y型骨爪，底板的中部开设有腰型孔，且底板靠近尾部的板面开设有安装槽，压合件通过T型钉安装在基座件上，且压合件包括滑动板、限制弧爪、安装孔和限位腔，滑动板的一端固定嵌合有限制弧爪，滑动板上开设有安装孔，且滑动板的尾部开设有限位腔。本实用新型提供的三爪骨把持器将Y型骨爪和限制弧爪卡合至患者骨处，旋转旋钮，使滑动板上的限制弧爪和Y型骨爪对骨头形成一个夹持作用，而采用三爪式的夹持，提高夹持的稳定性，为后续医护人员的治疗工作提供了一个安装保障
一种三爪骨把持

[实用新型]一种具有分离式卡爪头的四爪卡盘-CN201821762115.4有效
发明人：张春雨;曹守海 -专利权人：天津科利华阀控设备有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有分离式卡爪头的四爪卡盘，包括卡盘，气缸，活动卡爪座和卡爪头，所述气缸与所述活动卡爪座固定连接，所述活动卡爪座上表面设有一条与所述活动卡爪座移动方向相平行的T型凹槽，所述T型凹槽两侧设有螺纹孔，所述卡爪头设有与所述螺纹孔相对应的通孔，下表面设有与所述T型凹槽相对应的T型凸起块，所述活动卡爪座和所述卡爪头通过所述T型凸起块插入所述T型凹槽实现活动连接，所述活动卡爪座和所述卡爪头通过紧固螺钉穿过所述螺纹孔和所述通孔固定连接
活动卡爪卡爪头螺纹孔本实用新型气缸通孔分离式卡爪活动连接加工效率紧固螺钉气动装置四爪卡盘移动方向上表面下表面圆柱轴方轴夹持卡盘平行穿过加工

[实用新型]一种具有斜螺纹工件旋转顶出脱模的注塑模具-CN201420235512.1有效
发明人：王枫 -专利权人：昆山市大久电子有限公司
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有斜螺纹工件旋转顶出脱模的注塑模具，包括动模板和底座，所述动模板远离底座端的中部设有型腔镶块，所述型腔镶块连接有齿形型腔，所述齿形型腔中部设有型芯，所述型芯同时穿过型腔镶块；所述动模板底座端设有推杆座，所述推杆座上设有2根推杆，且2根推杆分布于型芯两侧，所述推杆的自由端设有推爪，所述推爪设有两排爪，且两排爪的高低不一样，即包括一排高爪和一排低爪，所述高爪的自由端连接于齿形型腔外侧边，所述低爪的自由端连接于齿形型腔螺旋槽侧边；本实用新型的优点有：针对斜螺纹结构的特点，采用高低推爪在顶出工件的同时推动齿形型腔旋转使工件顺利脱模，旋转灵活，推出省力，脱模效率高。
一种具有螺纹工件旋转脱模注塑模具

[实用新型]一种扩张机-CN202122464982.8有效
发明人：陈文 -专利权人：苏州贝尔龙机电设备有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H01L33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种扩张机，包括扣盘和母环本体，所述扣盘上固定连接有多个立架，所述立架内竖向设置有滑轨，所述滑轨上套设有滑块，所述滑块上固定连接有T型浮动爪，所述T型浮动爪的下端伸至扣盘的下方连接有球头柱塞；所述母环本体位于扣盘的下侧，所述母环本体对应套设在多个T型浮动爪的下端外围，且母环本体的内壁压在多个T型浮动爪下端连接的球头柱塞上。本实用新型结构中，扣盘周边呈上下滑动安装T型浮动爪，T型浮动爪外围设球头柱塞，母环通过球头柱塞卡于扣盘下部，扣盘携母环扣在子环上时，子环会上顶T型浮动爪，T型浮动爪上滑与母环脱离，避免T型浮动爪与子环刚性接触
一种扩张

[发明专利]一种车床卡爪-CN201610150766.7在审
发明人：杨玉发 -专利权人：合肥晨煦信息科技有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种车床卡爪，由卡盘卡爪和活动卡爪组成，包括螺栓孔101、卡爪T型槽102、连接块103、T型槽104、螺栓孔201、螺栓202、弧形卡口203、卡钳204、卡爪啮齿205，卡盘卡爪一端设有带T型槽104的连接块103，连接块103与卡爪T型槽102平行，活动卡爪2与卡盘卡爪1之间设有卡钳204，活动卡爪2上设有两个螺栓孔201。其中，活动卡爪2与卡盘卡爪1通过螺栓202锁紧从而相互啮合，活动卡爪2一端设有弧形卡口203。本发明由卡盘卡爪和活动卡爪组成，并均匀分布在卡盘上，根据工件的大小来移动活动卡爪，活动卡爪通过螺栓与卡盘卡爪相配合来实现卡爪的夹紧力，解决了车削中存在的不足，本发明结构简单，安装方便。
一种车床

[实用新型]一种自动抓料装配机构-CN202320093970.5有效
发明人：杜君华 -专利权人：无锡斯曼克自动化技术有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于O型圈自动装配技术领域，公开了一种自动抓料装配机构，包括安装在三轴位移平台上的中空三爪气缸和O型圈套柱，所述O型圈套柱端部安装有挡爪，所述挡爪设有避让口，所述中空三爪气缸中心位置设有通孔，所述中空三爪气缸尾部安装有推杆气缸，所述推杆气缸输出端连接有位于所述中空三爪气缸中部的推杆，所述推杆端部连接有限位推爪；所述中空三爪气缸的手指端连接有挡片；本实用新型通过中空三爪气缸对O型圈由内部向外进行夹持，然后在推杆气缸的作用下对O型圈进行下料，进而实现O型圈的自动抓料装配。
一种自动装配机构

[发明专利]一种机器人夹爪及机器人-CN201910084945.9在审
发明人：张朝乾;闻明;黄维;石巧雅;程亚;梁观斌;樊富存;莫勇汉;金凤平 -专利权人：浙江瑞华康源科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人夹爪及机器人，包括安装架、夹爪、驱动夹爪的动力装置，安装架开设有U型口，在U型口相对的面上均开设有开口，且两个开口位于同一圆弧上；夹爪为带有缺口的夹爪齿轮，且位于安装架内，夹爪齿轮在动力装置的作用下转动；闭合时，夹爪齿轮的一端从其中一个开口转入另一开口，夹爪齿轮与U型口形成一个平面内封闭的夹持空间；张开时，夹爪齿轮与U型口为开放的空间。本发明的夹爪齿轮带有缺口，当缺口与U型口重叠时，此时夹爪为张开状态；当缺口部分位于安装架内时，U型口与夹爪齿轮形成一个平面内封闭的夹持空间，将物体夹持住。本发明满足牵引式机器人夹爪设计要求、动作跨度小、小巧，不占用过多的空间。
夹爪齿轮夹爪安装架机器人开口动力装置夹持空间内封闭驱动夹爪人本发明张开状态闭合时牵引式夹持转动张开跨度占用转入开放

[实用新型]一种十字爪型FRP连接件-CN202220715083.2有效
发明人：陶华;洪娟 -专利权人：南京斯贝尔复合材料仪征有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E04B1/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种十字爪型FRP连接件，包括第一爪型连接件和第二爪型连接件，所述第二爪型连接件的顶部正中处开设有第二卡槽，第二爪型连接件的顶部位于第二卡槽的两侧均开设有防滑槽，第二卡槽的内侧底部开设有滑孔，滑孔呈贯穿状结构设置，第二爪型连接件的顶部设置有第一爪型连接件。该十字爪型FRP连接件，通过采用FRP作为第二爪型连接件、第一爪型连接件、螺纹杆、挡板和固定杆的材质，致使装置整体的抗拉强度和耐久性大大提高，同时装置相比金属的连接件在使用时受潮会出现腐蚀的情况，本装置并不会生锈且绝热性能优秀
一种十字 frp 连接

[实用新型]一种转向螺母车滚道液压夹具-CN202022384555.4有效
发明人：张军;冯克南;卞军利 -专利权人：新乡市豫北靖道汽车零部件有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向螺母车滚道液压夹具，包括单爪卡盘、T型块、母爪、子爪、球头螺钉、定位块、导向块、板筋、工件、点检芯轴和V型铁，所述单爪卡盘右侧上端设有T型块，所述T型块右侧通过螺钉设有母爪，所述母爪右侧上端通过螺钉与子爪连接，且母爪右侧与球头螺钉连接，所述球头螺钉下端设有导向块，所述导向块下端设有工件，所述工件右侧设有点检芯轴，所述工件下端设有V型铁，所述V型铁下侧通过焊接与板筋连接，通过单爪卡盘中的液压油缸带动定位棒，且通过与V型铁连接的不同尺寸的快速垫板,此结构设计合理，具有使用方便、性能稳定、夹装精准、且能够实现快速更换等优点。
一种转向螺母滚道液压夹具

[实用新型]持骨爪可换式髌骨骨折复位器-CN99247233.4无效
发明人：宋业良;高永玲;李淑华;赵丽君;于向英 -专利权人：宋业良
申请日： 1999-11-24 - 公布日： 2000-09-27 - 主分类号： A61B17/58 文献下载
摘要：持骨爪可换式髌骨骨折复位器设有把手、把手固定齿牙、持骨爪关节、持骨爪嵌合凹槽、Ⅰ型持骨爪、Ⅱ型持骨爪。Ⅰ型持骨爪设有三个爪牙,Ⅱ型持骨爪设有弧形阻挡板。本实用新型结构合理,操作简便,复位率高且不易松动,持骨爪可根据不同骨折类型及闭合或切开复位的不同需要进行更换,固定齿牙可将复位器固定,使骨折不易松动,便于进行各种内固定操作,适用于任何类型的髌骨骨折的切开或闭合复位中的复位,尤其是粉碎型骨折及闭合复位固定中的复位。
持骨爪可换式髌骨骨折复位