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[发明专利]基于CCD液位检测的薄带连铸熔池液位控制方法和装置-CN202011064926.9有效
发明人：李振垒;袁国;汤洋;张元祥;康健;张晓明;王黎筠;王国栋 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CCD液位检测的薄带连铸熔池液位控制方法、装置、存储介质及计算机设备。其中方法包括：通过CCD液位检测系统检测熔池不同位置的液位高度，并将不同位置的液位高度输入到液位高度数据处理模型中，得到熔池内的实时液位高度；将熔池内的实时液位高度和目标液位高度分别输入到熔池液位高度与熔池内钢液体积之间的对应函数中，得到实时钢液体积和目标钢液体积；根据实时钢液体积和目标钢液体积，得到钢液体积变化速率，并在开浇时根据钢液体积变化速率对铸辊拉速进行闭环控制；当铸辊拉速和熔池内的实时液位高度达到预设的稳定状态后，采用过程参数PID控制器控制熔池内的液位高度，使熔池液位保持稳定状态。上述方法可以提高熔池液位控制精确性。
基于 ccd 检测薄带连铸熔池控制方法装置

[发明专利]一种抗磨减摩高熵合金涂层的制备方法-CN202111323456.8有效
发明人：徐家乐;胡增荣;王松涛;谭文胜;郭华锋;史新民 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗磨减摩高熵合金涂层的制备方法，包括以下步骤：将基材置放于永磁性板上；在基材表面上生成高熵合金涂层，且进行表面铣削处理；对高熵合金涂层输入热量以生成一次高温熔池；向着一次高温熔池中喂入陶瓷颗粒，与此同时，电磁铁得电，且其与电磁铁协同作用而生成的磁感线横穿一次高温熔池，且持续至一次高温熔池完全冷凝；在冷凝后的一次高温熔池的表面生成二次高温熔池；超声波发生仪和电磁铁同时得电，超声波发生仪所生成的超声波扰动二次高温熔池，与此同时，永磁性板和电磁铁的协同作用而生成的磁感线横穿二次高温熔池，且持续至二次高温熔池完全冷凝；对冷凝后的二次高温熔池表面进行预热处理，且执行反复滚压操作。
一种抗磨减摩高熵合金涂层制备方法

[发明专利]增材制造-CN201980056006.1在审
发明人：斯图尔特·温·威廉姆斯;沃伊切赫·耶日·苏德 -专利权人：克兰菲尔德大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：该方法包括以下步骤：在产品的已有部分中形成熔池，并使熔池相对于其移动；将引导的原料进料到移动的熔池中以在已有部分上沉积并融合材料层；和重复进行形成、移动和进料步骤以构建连续的材料层。其中在进行形成和移动步骤时：第一能量源撞击在与熔池一起移动并引导熔池的第一区域上，由此第一能量源启动熔池的形成，并且第二能量源撞击在与第一区域一起移动并跟随第一区域的第二区域上，由此在原料进料到熔池中之前，第二能量源增加熔池的横向宽度。
制造

[发明专利]一种全卷积神经网络的激光定向能量沉积面积计算方法-CN202110307051.9在审
发明人：李辉;米纪千;申胜男;李正雄;刘胜 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明采集多幅激光定向能量沉积区域图像，人工标注每幅的熔池标签，进而构建训练集；搭建全卷积神经网络，将训练集中的图像输入至神经网络，预测熔池存在值，进而结合标注的构建损失函数，优化至Nash均衡，得到优化后神经网络；采集待检测图像，输入优化后神经网络，判断图像是否存在熔池区域；若存在熔池，则对图像进行灰度化得到灰度图，进而进行二值化得到二值图；对二值图通过拓扑结构分析方法得到图像的熔池轮廓像素坐标集，进而计算熔池面积本发明能对激光定向能量沉积过程中的熔池进行识别并计算熔池面积，利于对制造过程的调控。
一种卷积神经网络激光定向能量沉积面积计算方法

[发明专利]焊缝余高超前定量预测方法-CN202110942162.7在审
发明人：张毅;张宸睿;赵壮;韩静;柏连发;陆骏;王一鸣;史玉敏;何慧颖 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊缝余高超前定量预测方法，包括如下步骤：1.通过熔池图像得到熔池图像预测模型。2.得到定量回归模型。3.将实时熔池图像输入熔池图像预测模型得到预测熔池图像a，将预测熔池图像a输入定量回归模型，得到余高预测值。本发明多用于对形态质量的超前预测，当熔焊增材过程中出现质量问题，工件只能废弃或返修。超前分析是通过处理T0时刻熔池图像或包含前序的熔池图像序列进而得到T+N时刻的形态质量，超前得到未来时刻的形态质量，这样就可以通过实现闭环控制而不是单一的实时监测。
焊缝高超前定预测方法

[发明专利]焊接熔池监测图像去雾方法、装置、设备及存储介质-CN202210711543.9在审
发明人：王中任;马晓锋;王子恺;刘海生;赵荣丽;晏涛;周瑞虎 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，公开了一种焊接熔池监测图像去雾方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将预设对抗网络模型中生成器的网络结构进行修改，得到去雾算法模型；将焊接时的熔池监测图像输入所述去雾算法模型中，得到去除光晕和雾化效果的熔池去雾图像；根据指标评价算法评价所述熔池去雾图像，得到所述熔池去雾图像的评价指标；当所述评价指标满足合格条件时，将所述熔池去雾图像作为目标图像输出。通过上述方式，实现了可以更加有效的去除熔池监测图像的雾化和光晕影响，并且只输出合格的图像，提高了焊接时熔池的监测图像的质量，降低雾化对焊接检测的影响。
焊接熔池监测图像方法装置设备存储介质

[发明专利]一种富氧熔池化料炉及热耗型物料熔炼方法-CN202310199495.4在审
发明人：唐续龙;李建辉;石润泽;刘凯华 -专利权人：浙江华友钴业股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F27B14/08 文献下载
摘要：本申请提供一种富氧熔池化料炉及热耗型物料熔炼方法，涉及熔池熔炼技术领域，用于红土矿、赤泥、含铁废渣等热耗型物料的熔炼。富氧熔池化料炉包括炉体，炉体内具有炉膛，炉膛的底部为熔池区，炉体上安装设置有用于喷吹物料、燃料和富氧空气的喷枪，喷枪的喷吹口朝向熔池区，且喷枪能够升降移动；炉体外还设置有虹吸排渣装置，虹吸排渣装置与熔池区连通以利用虹吸作用将产生的熔渣排出富氧熔池化料炉的化料效率高，避免熔池冷热不均的问题；喷枪供风量大、布置方式灵活多变；在不堵、不粘结的情况下实现炉渣的溢流连续排放，维持炉内液面的稳定。
一种熔池化料炉热耗型物料熔炼方法

[发明专利]一种基于能量分配系数的激光电弧复合热源的建模方法-CN202010520886.8有效
发明人：严春妍;张浩;朱子江;易思;黄晏程;侯佳兵 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了激光焊接技术领域的一种基于能量分配系数的激光电弧复合热源的建模方法，旨在解决现有技术中进行焊接仿真时热源校核周期长、模拟熔池与实际熔池形状吻合度不高的技术问题。所述方法包括步骤：获取实际熔池参数；基于预构建的任两个组成热源之间的能量分配系数模型构建激光电弧复合热源模型，基于激光电弧复合热源模型获取模拟熔池参数，将模拟熔池参数与所述实际熔池参数进行比对，获取模拟熔池相对于实际熔池的吻合度
一种基于能量分配系数激光电弧复合热源建模方法

[实用新型]可快速更换熔池式气化炉的有机固废气化装置-CN202221185528.7有效
发明人：牛强;周旋 -专利权人：杭州吉幔铁氢能科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： C10J3/57 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可快速更换熔池式气化炉的有机固废气化装置，包括密封室、进料管、设置在密封室内的熔池式气化炉，熔池式气化炉中装有熔融铁液，密封室上设有合成气出口，密封室的侧面设有与熔池式气化炉相对应的更换口，更换口的外侧设有第一密封门；密封室内的底部设有移动接驳装置，熔池式气化炉放置在移动接驳装置上；进料管从密封室上端穿过且可上下移动。本实用新型中，熔池式气化炉更换过程简单，更换周期短，且在更换时，原先的熔池式气化炉中的熔融铁液直接倒入新的熔池式气化炉中，无需再次重熔，节省了能源消耗。
快速更换熔池气化有机装置

[发明专利]一种熔池扰动的金属零件激光增材制造方法及系统-CN202011259403.X在审
发明人：杨海峰;时明天 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种熔池扰动的金属零件激光增材制造方法及系统，该系统包括激光增材制造模块和激光冲击扫描模块，该方法在激光增材制造过程中，将另一束聚焦的激光实时作用在熔池表面，并按照一定的轨迹在熔池表面扫描，通过等离子体诱导产生的冲击波搅拌熔池、破坏糊状区的粗大枝晶，从而加剧熔池对流、均匀化熔池内温度场、减小温度梯度。因此，通过熔池扰动的激光增材制造方法可以避免凝固组织的各向异性，细化晶粒，提高成型金属零件的力学性能。
一种熔池扰动金属零件激光制造方法系统

[发明专利]熔池流动行为可视化分析方法-CN202110336470.5有效
发明人：马国龙;田志骞;张志毅;韩晓辉;马寅 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G16C20/80 文献下载
摘要：本发明提供一种熔池流动行为可视化分析方法，熔池流动行为可视化分析方法，包括选择物理化学性质相近、互相固溶度大、但耐蚀性差异大的材料作为焊接的母材和元素分布材料，根据熔池形状和尺寸在熔池不同位置预置元素分布材料，通过激冷冻结某一时刻元素分布材料在熔池中分布状态，金相观察直观清晰呈现元素分布，最后综合分析不同位置的元素分布情况，获得完整的熔池内部流动行为。本发明整个过程操作简单、结果清晰，能够精确反映实际焊接过程中的熔池流动行为。
熔池流动行为可视化分析方法

[发明专利]一种基于棱镜的焊接熔池传感单摄像机立体视觉成像装置-CN201310470908.4无效
发明人：梁志敏 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于棱镜的焊接熔池传感单摄像机立体视觉成像装置，包括一棱镜、一成像装置和图像处理模块，其中所述棱镜放置在所述成像装置和焊接熔池之间，所述棱镜底面正对焊接熔池，成像装置的成像平面平行于棱镜的底面；在所述图像处理模块将获得的熔池图像依次进行图像滤波和分割处理、图像对立体匹配、熔池表面的三维建模。采用棱镜和滤光片等光学元件，实现了采用一台摄像机拍摄出熔池清晰的立体图像对，以用于焊接熔池表面三维形貌传感。
一种基于棱镜焊接熔池传感摄像机立体视觉成像装置

[发明专利]一种去除电弧光影响的熔池温度场检测方法-CN201810081210.6在审
发明人：柏连发;陆骏;余荣伟;赵壮;韩静;张毅 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种去除电弧光影响的熔池温度场检测方法，首先基于比色测温法设计了一套全视场熔池温度场检测系统，推导熔池温度场的计算公式；然后分析电弧光对熔池温度场检测的影响；最后提出一种去除电弧光影响的熔池温度场检测方法本发明可以去除电弧光的影响，得到高精度的熔池温度场分布情况，对进一步提高焊接加工质量具有重要意义。
熔池温度场检测电弧光去除温度场分布比色测温焊接加工计算公式重要意义全视场温度场推导分析

[发明专利]变极性等离子弧焊连续变位置时熔池状态预测控制方法及装置-CN202310525584.3在审
发明人：蒋凡;向鹏霖;张国凯;徐斌;刘靖博;成巍;马新强;陈树君 -专利权人：北京工业大学;山东省科学院激光研究所;山东产研强远激光科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本发明公开了变极性等离子弧焊连续变位置时熔池状态预测控制方法及装置，使用卷积神经网络+长短期记忆神经网络(CNN+LSTM)的模型预测小孔熔池后壁夹角。超前预测出的小孔熔池后壁夹角超过标准的小孔熔池后壁夹角阈值范围时，对后壁面驻点快速送丝，从而使得小孔熔池后壁夹角处于相对应的阈值范围内，进而提前遏制了小孔熔池的失稳及保证了良好的焊缝成形质量。
极性等离子连续位置熔池状态预测控制方法装置

[发明专利]对抗神经网络结合局部二值的金属增材制造图像检测方法及装置-CN202010442941.6在审
发明人：李辉;米纪千;刘胜;申胜男 -专利权人：武汉大学深圳研究院
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种对抗神经网络结合局部二值的金属增材制造图像检测方法及装置，该方法包括：获取金属增材制造的熔池和溅射图像，对熔池和溅射图像进行预处理；利用训练好的生成式对抗神经网络对预处理后的熔池和溅射图像中的缺陷进行修复，获得修复后的熔池和溅射图像；利用局部二值模式算法获取熔池和溅射原图与修复后的熔池和溅射图像的LBP值，根据二者LBP值的数值差异识别熔池和溅射原图与修复后的熔池和溅射图像之间的差异，差异部分的图像即为缺陷区域的图像本发明能够对金属增材制造过程中的熔池和溅射图像中的缺陷进行定位和识别，从而实时调节制造工艺参数，提高零件制造的良品率。
对抗神经网络结合局部金属制造图像检测方法装置