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[发明专利]基于空间知识地图的煤矿安全知识图谱构建方法及装置-CN202211121888.5在审
发明人：张新菊;赵志刚;江海燕;张玮;翟璐璐;刘阳;廖凌松 -专利权人：应急管理部大数据中心
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间知识地图的煤矿安全知识图谱构建方法及装置，其中，该方法包括：获取煤矿安全大数据集；基于所述煤矿安全大数据集，获取任务目标向量、需求特征向量和客观时空知识表；基于所述任务目标向量、所述需求特征向量和所述客观时空知识表，构建基于空间知识地图的煤矿安全知识图谱。本发明公开的基于空间知识地图的煤矿安全知识图谱构建方法及装置，在总结煤矿安全地图知识分析概念的基础上，构建基于空间知识地图的煤矿安全知识图谱，能够提高煤矿安全管理过程中信息处理加工能力和信息认知效率，能将多源异构信息和知识
基于空间知识地图煤矿安全图谱构建方法装置

[发明专利]煤矿高精度三维地质模型构建与动态分析方法及其装置-CN202210760099.X在审
发明人：宁树正;郭爱军;朱利岗 -专利权人：中国煤炭地质总局勘查研究总院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿地质勘探技术领域，公开煤矿高精度三维地质模型构建与动态分析方法及其装置，该方法包括：采用地面结合煤矿井下进行煤矿地质体勘探；获取煤矿地质体勘探数据构建三维地质模型；对煤矿地质体开采完的工作面数据进行地质特征人工智能动态分析根据所述工作面数据建立人工智能分析预测地质特征模型，所述根据所述工作面数据建立人工智能分析预测地质特征模型，包括：将开采完的工作面所述三维地质模型和所述人工智能分析预测地质特征模型进行结合，在所述三维地质模型中动态显示预测预定义煤矿地质体及地质灾害的定位结果能够为煤矿智能开采提供立体化、可视化、精细化的动态地质保障。
煤矿高精度三维地质模型构建动态分析方法及其装置

[发明专利]煤矿斜井井筒涌水治理方法-CN202310977300.4在审
发明人：石银斌;杨志斌;李文平;王世东;吕文波;王海;雷占;朱开鹏;惠磐科;牟林 -专利权人：国家能源集团乌海能源有限责任公司;中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矿斜井井筒涌水治理方法，包括以下步骤：探测煤矿斜井井筒的周围岩土体的力学参数，设定煤矿斜井井筒的施工参数；根据力学参数和施工参数，得出煤矿斜井井筒的围岩塑性区的半径；根据力学参数、施工参数和围岩塑性区的半径，得到煤矿斜井井筒的闭合帷幕的设置参数；根据闭合帷幕的设置参数构筑闭合帷幕；在闭合帷幕和煤矿斜井井筒的两侧之间分别施工第一定向钻孔和第二定向钻孔，在煤矿斜井井筒的下方位置处施工第三定向钻孔；对第三定向钻孔内进行注浆操作本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的煤矿斜井井筒较易发生渗水的情况的问题。
煤矿斜井井筒治理方法

[发明专利]一种煤矿防误识别智能跟踪管理系统和方法-CN201610120816.7有效
发明人：焦庆国;陆立明;武智瑛;焦建英 -专利权人：焦庆国
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿防误识别智能跟踪管理系统和方法，该系统包括服务器端，用于生成基于煤矿任务流程的多个顺序排列的识别码指令，多个识别码指令包括粘贴在待采集的煤矿设备上的纸质识别码和发送至手持终端中的电子识别码指令，电子识别码指令携带执行煤矿任务流程的指导规则属性，手持终端用于顺序比对纸质识别码的扫描信息与接收存储的电子识别码指令一致时，执行电子识别码指令携带的执行煤矿任务流程的指导规则，采集煤矿设备信息并回传至服务器端本发明利用手持终端对煤矿设备识别码进行读取，对煤矿高危行业领域的操作人进行防误识别提示、对操作流程、设备运行情况实时跟踪管理以及数据的预警设置。
一种煤矿识别智能跟踪管理系统方法

[发明专利]一种煤矿救援机器人远程控制系统和控制方法-CN201610695179.6有效
发明人：张旭辉;董润霖;马宏伟;毛清华;杜昱阳;王川伟 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2016-08-21 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿救援机器人远程控制系统和控制方法，该系统包括远程虚拟仿真平台、远程控制与通信子系统、检测定位子系统和动态建模子系统。根据矿井建设或巷道设计图纸建立煤矿井下初始地图并对煤矿救援机器人进行初始定位，煤矿救援机器人上安装的各种传感器不断感知机器人自身和外界环境信息，通过虚拟仿真平台真实再现煤矿救援机器人的位姿变化、工作状态和周围场景变化通过在虚拟仿真平台构建巷道环境模型，操作者根据煤矿救援机器人虚拟样机在巷道环境下的状态确定控制策略，人工辅助干预煤矿救援机器人运动控制，实现对煤矿救援机器人的远程控制。
煤矿救援机器人虚拟仿真平台机器人远程控制系统远程控制巷道机器人运动控制外界环境信息定位子系统通信子系统场景变化初始定位动态建模环境模型控制策略矿井建设煤矿井下人工辅助位姿变化巷道设计虚拟样机状态确定传感器构建感知图纸干预检测

[发明专利]一种节能型煤矿磁选机及其筛选方法-CN202110009080.7有效
发明人：宋建平 -专利权人：佛山市重泰机械设备有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B03C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种节能型煤矿磁选机及其筛选方法，包括外壳体，所述外壳体内设有筛选空间，所述筛选空间内设有筛选机构。本发明可对带铁质原料的煤矿进行筛选，通过均匀分布且同时转动的筛选杆，可有效将尺寸过小的煤矿分离，并进行粉碎后作为煤矿粉一起收集，方便后续使用，将尺寸合格的煤矿和尺寸过大的煤矿通过挡板进行分离，并通过多个摩擦轮的带动实现尺寸合格的煤矿和尺寸过大的煤矿的不同位置的排出
一种节能型煤矿磁选及其筛选方法

[发明专利]一种基于微生物测试的煤矿突水水源判别方法-CN202110036895.4有效
发明人：李涛;高颖;马杰;廖敬龙;曹新奇;李博;艾德春 -专利权人：六盘水师范学院
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿突水水源判别技术领域，具体涉及一种基于微生物测试的煤矿突水水源判别方法，主要包括以下步骤：确定煤矿受威胁的含水层、对受威胁的含水层进行抽水检测、建立不同含水层水样细菌总数与四个因素的函数关系、煤矿发生突水时对出水水样进行检测、判断煤矿突水水源、采取公知的防治水措施保障煤矿矿井安全不受水害威胁；本发明通过建立不同含水层水样细菌总数与溶解氧量、出水流量、出水点的水温度和取样后到检测前的时间四个因素的函数关系，在煤矿发生突水时，对出水水样进行检测，从而快速判断出煤矿突水水源，操作简单、检测方便、检测准确度更高，同时不会破坏环境。
一种基于微生物测试煤矿水源判别方法

[发明专利]一种辅助对不同厚度的煤矿堆进行清理的光电分选设备-CN202011571692.7有效
发明人：罗涛 -专利权人：中誉国信能源有限公司
申请日： 2020-12-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿分选清理领域，尤其涉及一种辅助对不同厚度的煤矿堆进行清理的光电分选设备，包括有L型支撑板、煤矿堆多厚度翻动机构、煤矿堆推动机构等、煤矸石照射显现机构；两L型支撑板上滑动式连接有煤矿堆多厚度翻动机构，L型支撑板下部滑动式煤矿堆推动机构，煤矸石照射显现机构设于L型支撑板中部。通过煤矿堆多厚度翻动机构，可以根据含有煤矸石的煤堆的薄厚度，将翻动轮调整到与含有煤矸石的煤堆高度相对应位置，使此设备可以适用于不同厚度的煤矿堆，翻动轮上下往复运动及转动与输送带配合，将煤堆内的煤矸石裸露出来
一种辅助不同厚度煤矿进行清理光电分选设备

[发明专利]煤矿井下传送带智能机器人巡检方法-CN202210296794.5有效
发明人：于艺春;兰雨晴;余丹;王丹星;唐霆岳;刘一凡 -专利权人：慧之安信息技术股份有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了煤矿井下传送带智能机器人巡检方法，其利用巡检机器人沿着煤矿井输送带传输路径进行巡检运动，以此同步采集煤矿井输送带自身及其附近区域的环境数据；对环境数据进行分析，确定煤矿井输送带自身的实时运转状态和煤矿井输送带附近区域的环境安全性状态；再根据实时运转状态的确定结果，指示上位终端机发送输送带维修通知消息；根据环境安全性状态的确定结果，指示上位终端机发送煤矿井通风控制指令，从而对相应区域位置进行通风操作，其通过巡检机器人对煤矿井输送带沿线进行自动的环境数据采集和分析，从而确保对输送带进行实时全面的故障排查和提高煤矿井内部工作环境的安全性。
煤矿井下传送带智能机器人巡检方法

[发明专利]一种煤矿用巷道修护机-CN202111113778.X有效
发明人：曹安业 -专利权人：赤峰西拉沐沦（集团）公格营子煤业有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿用巷道修护机，涉及巷道修护技术领域，包括巷道修护机本体，所述巷道修护机本体的顶部设置有驾驶舱，所述驾驶舱的左侧设置有修护机械臂，所述驾驶舱的底部设置有煤矿传输机构，所述驾驶舱的顶部设置有顶部防护机构，所述煤矿传输机构包括起料斗和传动通道。本发明通过控制巷道修护机本体向前移动，即可使煤矿移动至起料斗的内腔中，控制驱动电机一运行即可通过离心输送机构将煤矿通过通槽移动至传动带的顶部，控制驱动电机二运行，即可实现对煤矿进行输送的功能，避免煤矿的堆积影响修护工作的问题，解决工人控制外接设备对煤矿进行输送，影响工人工作效率的问题，提升本装置的便捷性。
一种煤矿巷道修护

[发明专利]一种煤矿开采用磕石机及其碎石方法-CN202110858740.9有效
发明人：王志华;陈旭;岳学伟;王中友 -专利权人：浙江华越矿山工程有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B02C1/04 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿开采技术领域，且公开了一种煤矿开采用磕石机，包括固定箱，所述固定箱的右侧顶部活动安装偏心轴，所述偏心轴的两端且位于固定箱的外侧固定套接有皮带轮。通过固定颚板的等距设置，可以有效减少对煤矿石的受压面积，增大对煤矿石剪切破碎的效果，增加破碎的效率，同时，减少与煤矿石的接触面积，有效预防煤矿粘附到固定颚板上，对破碎通道造成堵塞，同时通过受压颚板的设置，使得其由偏心轴通过传输杆和活动支撑板的带动，进行一定频率的摆动，将卡在固定颚板之间的煤矿推出，有效预防煤矿石卡在固定颚板之间，并对固定颚板的侧面进行清理和支撑，增加固定颚板的光滑度和结构强度。
一种煤矿开采用磕石机及其碎石方法

[发明专利]一种基于PCA-EML的煤矿突水预测方法-CN201310726176.0无效
发明人：赵作鹏;宋国娟 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种基于PCA-EML的煤矿突水预测方法，属于煤矿突水预测方法。包括以下步骤：1.获取煤矿正常开采运行状态下影响煤矿突水的众多数据；2.利用主成分分析法对影响煤矿突水的众多因素进行筛选，得到对煤矿突水起决定性因素的主控因素；3.将仅包含主控因素的样本数据划分为训练集、验证集和测试集，分别对应于模型的训练、验证和测试；4.建立极限学习机网络模型，经过极限学习机算法对该数据进行训练；5.利用验证数据验证煤矿突水预测模型，如果得到的预测结果和其他算法比较，没有明显优势，则从主成分分析开始重新建立模型，若预测结果较为理想，则将其作为预测模型来实际预测煤矿突水情况。
一种基于 pca eml 煤矿预测方法

[发明专利]利用条带充填墙体主动控制煤矿关键层运动的方法-CN201310217852.1无效
发明人：石永奎;郝建;汤建泉;齐敏华 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2013-06-04 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿冲击地压预控方法，尤其涉及一种利用条带充填墙体主动控制煤矿关键层运动的方法。本发明利用矿山压力理论模型计算出煤矿关键层的初次裂断步距，结合经验安全系数确定出条带充填墙的间距，再根据煤层埋藏深度、岩层容重、充填材料单向抗压强度，计算充填墙的宽度，然后进行条带充填墙体的施工。本发明将现有技术的被动适应关键层的突然断裂的解危措施转变为将煤矿关键层断裂的前提条件预先消除，从而实现煤矿冲击地压的事前防御。本发明的利用条带充填墙体主动控制煤矿关键层运动的方法可以提高煤矿开采生产效率、减少煤矿回采工作面充填施工作业的工程量，节约充填材料、降低单位煤炭的生产成本。
利用条带充填墙体主动控制煤矿关键运动方法

[发明专利]煤矿风井防爆门监控系统-CN201210173808.0无效
发明人：赵树元 -专利权人：襄垣县树元电器有限公司
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： E21F17/12 文献下载
摘要：本发明煤矿风井防爆门监控系统，属于煤矿通风安全和煤矿自动化监控系统技术领域，解决的技术问题为：提供一种对煤矿风井防爆门实行自动化监控的系统；采用的技术方案是：煤矿风井防爆门监控系统，包括：传感器组、摄像头、PLC和监控中心计算机，传感器组安装在煤矿风井防爆门上，传感器组的信号输出端与本安输入隔离模块的输入端相连；摄像头的信号输出端串接视频处理器后与本安输入隔离模块的输入端相连，本安输入隔离模块的输出端与PLC的信号输入端口相连；PLC的通讯端通过光缆与安装在煤矿监控中心的监控中心计算机相连，PLC还连接有显示屏；本发明适用于煤矿领域。
煤矿防爆监控系统

[发明专利]煤矿巷道内的感应通信方法-CN201110374503.1无效
发明人：王保忠;夏春华;高占武 -专利权人：太原海斯特电子有限公司
申请日： 2011-11-23 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： H04B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及无线通信技术，具体是一种煤矿巷道内的感应通信方法。本发明解决了现有煤矿井下无线通信技术通信距离短、以及设备成本昂贵的问题。煤矿巷道内的感应通信方法，该方法是采用如下步骤实现的：将通信系统一端或两端的收发设备与煤矿巷道中敷设的金属导体（动力电缆和金属水管、风管）耦合，利用煤矿巷道中敷设的金属导体作为传输介质，基于金属导体的波导效应，在通信系统两端的收发设备之间建立通信，使通信系统两端的收发设备之间的无线电波沿着煤矿巷道中敷设的金属导体表面传播。本发明有效解决了现有煤矿井下无线通信技术通信距离短、以及设备成本昂贵的问题，适用于煤矿井下通信。
煤矿巷道感应通信方法