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[发明专利]轨道AI巡检机器人智能控制系统-CN202310497047.2有效
发明人： 陆立明;陆泽鑫;周连杰;刘丹;刘晓利 -专利权人：唐山昌宏科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种轨道AI巡检机器人智能控制系统，包括环境信息收集模块、环境地图构建模块、智能巡检模块；本发明涉及智能巡检机器人领域，主要解决现有技术中轨道巡检机器人控制系统智能化程度不高、巡检效率低下问题。本发明对巡检机器人所处位置周围进行环境信息提取，将收集的信息进行融合，构建环境地图，根据自身定位和地表环境进行路径规划，巡检过程中主动进行障碍物避让，实现智能巡检。
轨道 ai 巡检机器人智能控制系统

[发明专利]矿用电驱动车智能提速装置-CN202310381557.3有效
发明人： 陆立明;刘晓利;杨文涛;刘丹;高振岭 -专利权人：唐山昌宏科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用电驱动车智能提速装置，涉及采矿车辆的能量供给技术领域，其包括矿车本体，所述矿车本体包括车厢、车架、车轴和车轮，所述车厢底部固定连接车架，车架上设置有车轴，车轴两端连接车轮，所述车厢设置有两个以上，车架、车轴和车轮对应车厢设置，其中一个车厢上设置有检测单元，各个车厢设置有减速单元、驱动单元和控制单元。本发明中同时驱动各个车厢上的电动机工作，电动机带动对应的车轴转动，能够同时带动各个车架和车厢移动，能够在加速过程中快速提速，从而节约提速时间，加快上坡路段时的行驶速度，节约路途中的时间，有利于提高员工有效工作时间，提高工作效率，加快人员、设备或物资的运输，减少占用车道用时。
用电驱动智能提速装置

[实用新型]一种活动式抽污装置-CN202221834340.0有效
发明人： 陆立明 -专利权人：鹤山市绿湖生物能源有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活动式抽污装置，包括支架、抽污机构和移动机构。支架；抽污机构包括抽污泵和抽污管，抽污泵设置在支架的顶部，抽污管位于抽污泵下方，抽污管的一端连接抽污泵，抽污管的另一端用于抵接污物。移动机构包括底架和滚轮，底架设置在支架下方，滚轮设置在底架下方。本实用新型的一种活动式抽污装置，能够方便机器移动。
一种活动式抽污装置

[实用新型]一种新型防鼠挡板及其机房防鼠装置-CN202122656092.7有效
发明人： 陆立明 -专利权人：鹤山市绿湖生物能源有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01M29/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型防鼠挡板及其机房防鼠装置，包括第一挡板、第二挡板、合页、第一吸附件、第二吸附件、第三吸附件和第四吸附件，合页包括第一连接板和第二连接板，第一连接板与第二连接板相互铰接，第一吸附件设置于第一连接板上，第二吸附件设置于第二连接板上，第三吸附件设置于第一挡板上，第四吸附件设置于第二挡板上，第一挡板通过第一吸附件与第三吸附件连接而固定于第一连接板上，第二挡板通过第二吸附件与第四吸附件连接而固定于第二连接板上。通过上述技术方案，能够实现部件之间的拆分，从而如果某一部分损坏只需要对相应的部分进行更换即可，很好地降低机房维护成本。
一种新型挡板及其机房装置

[发明专利]一种基于电路电流的光伏电路控制方法及其装置-CN201810669640.X有效
发明人：陆志刚;陆立明 -专利权人：江门云天电力设计咨询有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电路电流的光伏电路控制方法及其装置。通过所获取的电网电流、光伏板电流和总负载电流判断当前电路中的电能是否过剩，将过剩的电能存储到蓄电池中，并在光伏板不工作时释放蓄电池中的电能，避免了将过剩电能发送到电网中造成的资源浪费，提高了光伏发电的自用率。
一种基于电路电流控制方法及其装置

[实用新型]一种家畜自动投料装置-CN202121189005.5有效
发明人： 陆立明 -专利权人：鹤山市绿湖生物能源有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家畜自动投料装置，包括机架、下料组件和控制器；下料组件和控制器设置在机架上；下料组件包括存料仓和位于存料仓下方的料斗，存料仓和料斗之间设有下料阀门；料斗的一端与机架活动连接，料斗的另一端连接有升降装置；机架的下端设置有驱动装置；下料阀门、驱动装置和升降装置均与控制器电连接。通过设置机架和下料组件，下料阀门能精准地把定量的饲料投放到料斗上，避免发生饲料堆积的情况，提高家畜饲料的投放精度；通过设置升降装置和驱动装置，驱动装置能驱动机架到达不同的投料位置，升降装置能快速稳定地对料斗内的饲料进行投放操作，减少人工操作带来的误差，提高家畜的养殖质量。
一种家畜自动投料装置

[实用新型]环境监测装置-CN202022828558.2有效
发明人： 陆立明 -专利权人：江门云天电力设计咨询有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种环境监测装置，包括支柱、遮雨装置、监测台、连接臂、风力监测传感器、雨量监测传感器、太阳辐射表和电控箱。其中，遮雨装置与支柱的顶部转动连接；监测台与支柱的侧壁固定连接；连接臂与支柱的侧壁固定连接，连接臂和监测台在支柱的轴向方向上不重叠；风力监测传感器固定在监测台上；雨量监测传感器与连接臂远离支柱的一端连接；太阳辐射表与连接臂远离支柱的一端连接；电控箱与支柱的侧壁连接，风力监测传感器、雨量监测传感器、遮雨装置和太阳辐射表与电控箱电连接。本实用新型的环境监测装置能够防止传感器被雨水侵蚀，延长传感器的使用寿命。
环境监测装置

[实用新型]一种高层猪舍环境智能监控调节系统-CN202021010090.X有效
发明人： 陆立明 -专利权人：鹤山市绿湖生物能源有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高层猪舍环境智能监控调节系统，包括用于收集养殖环境数据的环境监控模组、用于对环境调节设备进行控制和采集运行数据的设备控制模组、用于接收并处理养殖环境数据以及向设备控制模组发出工作指令的控制单元、用于接收和记录养殖环境数据和运行数据的网络监控模组；每一层猪舍均设置有环境监控模组和设备控制模组。通过设置环境监控模组、设备控制模组和控制单元，实现高层猪舍环境的自动化监控和调节；通过设置网络监控模组实现对高层猪舍环境的实时在线监控管理，提高了养殖管理的工作效率和可靠性。
一种高层猪舍环境智能监控调节系统

[发明专利]一种厚壁再生纤维素海绵的制备方法-CN202011608269.X在审
发明人： 陆立明;叶冬冬;李淑芬;李滨;易颂文 -专利权人：鹤山市绿湖生物能源有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： C08J9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种厚壁再生纤维素海绵的制备方法，包括如下步骤：采用碱尿素溶剂体系溶解纤维素，并进行搅拌，制备纤维素溶液；向纤维素溶液中加入化学交联剂进行化学交联，搅拌后进行高温处理，得到纤维素化学胶；把纤维素化学胶放置在去离子水中，洗至中性，然后置于冷冻温度下冷冻；把冷冻后的纤维素化学胶放置在冻干机中进行冻干处理，得到厚壁再生纤维素海绵。利用特定温度区间对纤维素化学凝胶含水率进行调整，进而调控纤维素化学凝胶中冰晶的尺寸，构筑一类具有厚壁、可降解型再生纤维素海绵；同时还简化了再生纤维素海绵的生产工艺简单，降低生产成本。
一种再生纤维素海绵制备方法

[实用新型]一种新型沼气输送管道-CN202020985799.5有效
发明人： 陆立明 -专利权人：鹤山市绿湖生物能源有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F17D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型沼气输送管道，包括输气管、多个并联管道和把输气管固定安装在地面上的支架；并联管道与输气管连通且并联管道位于输气管的下方；并联管道能储存输气管内的积水；并联管道上设置有开关；并联管道远离输气管的一端还设置有排水口。通过设置输气管和支架，沼气输送管道实现架空铺设，增强沼气输送管道铺设的灵活性；通过设置并联管道，增强沼气输送管道的储水能力，提高输送管道的稳定性，避免因输气管内积水过多导致气量不足的问题。
一种新型沼气输送管道

[实用新型]矿用隔爆兼本质安全型漏电试验监控系统-CN202021303258.6有效
发明人： 陆立明;刘丹;高振岭;路泽鑫;宁义国;双永顺;袁安宁 -专利权人：唐山昌宏科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本公开了矿用隔爆兼本质安全型漏电试验监控系统，属于电子技术领域，系统包括工作站、服务器、数据采集端、被检测电气设备和手持终端，工作站与服务器连接，服务器与数据采集端连接，数据采集端与被检测电气设备连接，手持终端与被检测电气设备无线连接。通过装置对受控设备进行远程控制及监测，完成远程巡检任务，过对受控设备的数据分析，辨识设备状态及设备完好程度，并将辨识结果显示至显示器及后台管理界面，方便管理者及巡检人员及时了解设备状态，巡检人员可通过手持终端与装置连接，装置会根据任务情况通过手持终端指导巡检人员完成任务，并即时将设备隐患，故障信息、运行信息告知用户，具有效率高，精准的优点。
矿用隔爆兼本质安全漏电试验监控系统

[发明专利]一种人机交互式管理系统-CN202010640829.3在审
发明人： 陆立明;刘丹;高振岭;陆泽鑫;孟凡杰;刘玉军;王善利 -专利权人：唐山昌宏科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本公开涉及智能管理技术领域，尤其涉及一种人机交互式管理系统。通过由数据采集装置采集设备的运行数据，并将设备的运行数据发送至工作总站，由工作总站根据设备运行数据判断设备是否存在故障或故障风险，当设备存在故障或故障风险时，由工作总站向移动终端发送报警提示，从而可以使移动终端的持有者及时对设备故障或故障风险进行处理，可以提高巡检效率，且可以降低巡检工作人员的工作量。通过由工作总站向移动终端的持有者发送任务指令，可以简化巡检任务的派发流程，进一步提高巡检效率。
一种人机交互式管理系统

[发明专利]一种通信装置及矿场通信系统-CN202010643110.5在审
发明人： 陆立明;刘丹;高振岭;路泽鑫 -专利权人：唐山昌宏科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H04L12/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种通信装置和矿场通信系统，解决了煤矿通讯布线难、造价高、通讯质量差等问题，该通信装置包括：电源板、无线通信板、照明灯和所述无线通信板连接的通信天线；所述电源板向所述无线通信板和所述照明灯供电；所述照明灯与所述无线通信板连接，由所述无线通信板控制所述照明灯的照明模式；该矿场通信系统包括：上述通信装置和电源—网络一体线；所述电源—网络一体线将所述电源板连接至外接电源，以及为所述无线通信板提供网络连接。
一种通信装置矿场系统

[发明专利]矿用隔爆兼本质安全型漏电试验监控系统-CN202010641408.2在审
发明人： 陆立明;刘丹;高振岭;路泽鑫;宁义国;双永顺;袁安宁 -专利权人：唐山昌宏科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本公开了矿用隔爆兼本质安全型漏电试验监控系统，属于电子技术领域，系统包括工作站、服务器、数据采集端、被检测电气设备和手持终端，工作站与服务器连接，服务器与数据采集端连接，数据采集端与被检测电气设备连接，手持终端与被检测电气设备无线连接。通过装置对受控设备进行远程控制及监测，完成远程巡检任务，过对受控设备的数据分析，辨识设备状态及设备完好程度，并将辨识结果显示至显示器及后台管理界面，方便管理者及巡检人员及时了解设备状态，巡检人员可通过手持终端与装置连接，装置会根据任务情况通过手持终端指导巡检人员完成任务，并即时将设备隐患，故障信息、运行信息告知用户，具有效率高，精准的优点。
矿用隔爆兼本质安全漏电试验监控系统

[发明专利]用于供电防误系统的管控装置及供电系统-CN202010641615.8在审
发明人： 陆立明;刘丹;高振岭;路泽鑫 -专利权人：唐山昌宏科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于供电防误系统的管控装置，包括接口模块、状态检测模块、拒止模块、自检模块、语音交互模块和警示装置。接口模块用于与用户终端进行连接；状态检测模块与被控供电设备连接，用于检测被控供电设备的状态；拒止模块与被控供电设备连接，用于判断用户是否按照正常规程进行操作；如果用户未按照正常规程进行操作，则拒止模块拒绝执行并锁定被控供电设备。自检模块用于检测管控装置的工作状态。语音交互模块用于与用户进行语音互动。警示装置与状态检测模块或自检模块连接，用于对故障及危险操作做出声光警示。本公开增加了对供电设备的安全性管控，避免了人工操作时将设备状态判断错误产生的误操作风险。
用于供电系统装置供电系统

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