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[发明专利]基于语义分割的工业焊接图像缺陷的检测方法-CN202010525675.3有效
发明人：王大寒;胡丽;王驰明;叶海礼;俞峰;周伟;周永杰;朱顺痣 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义分割的工业焊接图像缺陷的检测方法，包括：获取存在焊接缺陷的工业焊接图像；根据焊接缺陷规范对焊接缺陷进行像素级别标注，以生成焊接缺陷训练样本集；建立焊接缺陷分割模型，并使用焊接缺陷训练样本集进行深度学习训练；利用深度学习训练后的焊接缺陷分割模型对工业焊接图像进行焊接缺陷检测。该基于语义分割的工业焊接图像缺陷的检测方法目的是解决复杂场景下无法进行焊接缺陷自动检测的问题。
基于语义分割工业焊接图像缺陷检测方法

[发明专利]焊接缺陷知识图谱构建方法、焊接缺陷查询方法及系统-CN202210432331.7在审
发明人：徐胤;董亚明;叶松霖 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接缺陷知识图谱构建方法、焊接缺陷查询方法及系统，其中焊接缺陷知识图谱构建方法包括：获取焊缝经验数据，焊缝经验数据包括焊接缺陷种类和焊接特征；提取焊接缺陷种类与焊接特征之间的对应关系以及各个焊接特征之间的对应关系；按照对应关系，构建焊接缺陷知识图谱；焊接缺陷知识图谱包含多个节点，每个节点对应一焊接缺陷种类或者焊接特征，节点之间的连接关系表征对应关系。本发明通过构建有效的焊接缺陷知识图谱，通过对应关系的提取能够挖掘焊接缺陷种类与焊接特征以及各个焊接特征之间隐含的知识，基于此构建的焊接缺陷知识图谱包含更加全面的焊接缺陷知识，为实现焊缝缺陷判别的知识化、
焊接缺陷知识图谱构建方法查询系统

[发明专利]一种基于稀疏矩阵的焊接缺陷诊断方法-CN201510816462.5在审
发明人：蒋章雷;徐小力;左云波;吴国新 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G01N29/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于稀疏矩阵的焊接缺陷诊断方法，其步骤：按照焊接工艺制作焊接标准试件，在部分试件的焊缝内部预置焊接缺陷；对预置焊接缺陷的试件和无焊接缺陷的焊接标准试件做弯曲变形实验取得声发射信号；对声发射信号进行时差滤波方法处理，获得声发射数据中的所有缺陷信号；获得无缺陷焊接试件、试件气孔焊接缺陷、夹渣焊接缺陷、焊接裂纹缺陷的时间、幅值历程图；通过时间、幅值历程图获得无缺陷稀疏矩阵、气孔缺陷稀疏矩阵、夹渣缺陷稀疏矩阵、裂纹缺陷稀疏矩阵；通过稀疏矩阵组成焊接缺陷类型库；根据焊接缺陷类型数据库对待诊断结构件进行焊接缺陷类型的诊断。本发明简便易行，能有效提高诊断的准确性，可以广泛在机械结构件在焊接加工领域中应用。
一种基于稀疏矩阵焊接缺陷诊断方法

[发明专利]焊接质量检测方法及装置-CN202210448743.X在审
发明人：李江;苏立虎;闫伟男;董郑康;王欢;赵阳 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊接质量检测方法及装置，该方法包括：采集焊接时的焊接电弧音频数据；根据焊接电弧音频数据和预设的焊接缺陷检测模型，确定焊接缺陷检测结果；其中，焊接缺陷检测模型是根据历史焊接缺陷音频数据所建立的用于预测焊接缺陷的神经网络模型通过利用预设的焊接缺陷检测模型对焊接时采集的焊接电弧音频数据进行分析并预测，得到焊接是否存在缺陷以及缺陷类型，无需增设检测设备和检测工序，故不会影响焊接效率，还能够准确检测焊接缺陷，相较于现有技术，减少了检测成本，并提高了焊接效率。
焊接质量检测方法装置

[发明专利]基于目标检测的工业焊接图像缺陷的检测方法-CN202010525671.5有效
发明人：王大寒;胡丽;王驰明;叶海礼;俞峰;周伟;周永杰;朱顺痣 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标检测的工业焊接图像缺陷的检测方法，包括获取工业焊接图像；依据工业焊接图像中存在的焊接缺陷生成训练样本集；建立焊接缺陷检测模型；依据训练样本集对焊接缺陷检测模型进行深度学习训练；利用深度学习训练后的焊接缺陷检测模型对工业焊接图像进行焊接缺陷检测该基于目标检测的工业焊接图像缺陷的检测方法目的是解决人工焊接缺陷检测工作的漏检错检、过程繁琐的问题。
基于目标检测工业焊接图像缺陷方法

[发明专利]基于生成式人工智能的焊接缺陷检测方法、设备及介质-CN202310980204.5在审
发明人：张文强;肖雪;商广勇;胡立军 -专利权人：浪潮云洲工业互联网有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了基于生成式人工智能的焊接缺陷检测方法、设备及介质，属于图像数据处理领域。解决了现有技术中通过人工对电路焊接检测效率较低的问题。获取用户上传的电路焊接图像，基于电路焊接图像中焊接工件的位置，确定出焊接工件的焊接位置缺陷；将电路焊接图像输入焊点轮廓检测模型，获取各焊点分别对应的边缘坐标；基于边缘坐标确定出第一焊点缺陷；基于用户上传的电路焊接图像样本集，生成电路焊接缺陷检测数据集；通过电路焊接缺陷检测数据集，生成焊点缺陷检测模型组；将电路焊接图像输入焊点缺陷检测模型组，获取第二焊点缺陷；基于焊接工件的焊接位置缺陷、第一焊点缺陷与第二焊点缺陷，确定出电路焊接图像的焊接缺陷
基于生成人工智能焊接缺陷检测方法设备介质

[发明专利]一种焊接缺陷特征参数提取方法-CN201610003477.4有效
发明人：齐继阳;唐文献;李钦奉;李金燕;王凌云;魏赛;陆震云 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开一种焊接缺陷特征参数提取方法，步骤为：获取焊缝图像；对焊缝图像进行预处理；对焊缝图像进行二值化分割；焊缝图像背景去除；焊接缺陷标记；焊接缺陷几何特征参数提取。本发明的焊接缺陷特征参数提取方法通过获得焊接缺陷的周长、面积、圆形度等几何特征参数，为焊接缺陷的分类和识别做好了前期的准备，既保留了焊接缺陷的主要特征信息，为焊接缺陷的识别提供了可靠的保证，又降低了焊接缺陷特征数据的维数，提高了焊接缺陷识别速度。
焊接缺陷焊缝图像特征参数提取几何特征参数预处理二值化分割背景去除特征数据特征信息圆形度维数周长分类保留保证

[发明专利]一种基于图神经网络的焊接缺陷磁光成像检测分类方法-CN202211659344.4在审
发明人：高向东;田猛;高鹏宇;张艳喜 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种基于图神经网络的焊接缺陷磁光成像检测分类方法，属于焊接缺陷磁光成像检测领域，本方法包括：获取焊接磁光图像；将焊接磁光图像输入训练好的图神经网络模型，判断是否出现焊接缺陷，如果没有焊接缺陷则输出正常，如果有焊接缺陷则输出具体焊接缺陷的种类。本发明能够针对现有焊接缺陷难以获取的情况，采用图神经网络进行检测分类，提高焊接缺陷检测的正确率。
一种基于神经网络焊接缺陷成像检测分类方法

[发明专利]一种焊接质量在线检测焊缝标记装置及方法-CN202210883194.9在审
发明人：纪昂;张立平;彭根琛 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种焊接质量在线检测焊缝标记装置及方法，焊接实际结构件时将同一时刻的焊枪焊接电流、焊枪焊接电压信号和摄像头采集到的熔池的视觉信息实时传送至搭载在控制系统上的焊接缺陷在线检测神经网络，若预测输出存在焊接缺陷的结果确定性百分比高于设定阈值，则记录包括焊接缺陷的图片、焊接缺陷的编号、焊接缺陷的对应焊接参数、焊接缺陷的缺陷类型和存在焊接缺陷的结果确定性百分比的标记信号；控制系统启动激光器和激光头，激光头在焊接缺陷所在位置进行激光标记。本发明根据标记信号，在焊接缺陷所在位置进行精确打标，有效提升了焊接质量在线检测系统在实际生产中的适用性以及焊接检验环节的精准度和工作效率。
一种焊接质量在线检测焊缝标记装置方法

[发明专利]一种基于人工智能的船舶焊接缺陷识别系统-CN202310874183.9在审
发明人：黎泉;冯志强;黎欣;吕娜;陈善本;石南辉;蒋庆华;贾广攀;向晓宏;曾宪平;潘祖富;袁浩;孟春利;黄小虎 -专利权人：北部湾大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人工智能的船舶焊接缺陷识别系统，其特征在于，包括数据获取模块、特征提取模块、缺陷识别模块和缺陷预测模块；所述数据获取模块用于获取船舶焊接缺陷相关的多维数据，所述特征提取模块用于提取出所述多维数据中与焊接缺陷相关性较大的维度数据，所述缺陷识别模块用于对船舶焊接缺陷进行识别，所述缺陷预测模块基于识别结果对可能出现的船舶焊接缺陷进行预测；本系统不仅可以对实时船舶焊接缺陷进行识别，而且还可以对未来可能出现的船舶焊接缺陷进行预测，从而保证用户可以根据实时识别结果和预测结果更好的对船舶焊接缺陷进行评估并作出相应反应措施
一种基于人工智能船舶焊接缺陷识别系统

[发明专利]工件焊接缺陷检测装置、方法及计算机可读存储介质-CN202011497659.4在审
发明人：林宗儒;王孟;李丞伦;吴振廷;曾皇铭 -专利权人：富联裕展科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种工件焊接缺陷检测装置、方法及计算机可读存储介质。工件焊接缺陷检测装置包括：通信器，用于接收来自图像采集模组的第一图像；处理器，耦接所述通信器，用于：根据所述第一图像，提取焊接信息；输送所述焊接信息至逻辑处理组件，形成焊接缺陷；形成所述焊接缺陷的显示信息，以根据所述显示信息呈现所述焊接缺陷的具象或特征值。上述工件焊接缺陷检测装置、方法及计算机可读存储介质能够自学习螺柱与法兰焊接产生的缺陷，能够适用于不同需求的缺陷管控标准，相较于传统缺陷检测，每当调整缺陷标准时均需要通过训练才能达到检测一致的目标，本申请的工件焊接缺陷检测不需要重新训练模型
工件焊接缺陷检测装置方法计算机可读存储介质

[发明专利]采煤机滚筒齿座焊接缺陷自动检测方法-CN202310292980.6在审
发明人：胡文渊;翟雨生;贠瑞光;黄秋来;刘东昱;王鹏飞;肖博予;尹玉玺;阚锦彪;王晓军;卢运鹏;曹杨;贺新星;郭岱 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;煤炭科学研究总院;中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机滚筒齿座焊接缺陷自动检测方法，在将滚筒齿座焊接到滚筒筒体的过程中，利用图像采集装置实时采集滚筒齿座焊缝图像，并将所述焊缝图像输入到经过训练的焊接缺陷识别模型中进行焊接缺陷识别和缺陷分类，焊接缺陷识别模型判断所述焊缝图像是否存在焊接缺陷并将判断为存在焊接缺陷的所述焊缝图像根据焊接缺陷类型的不同输出到预设的不同缺陷文件夹中，所述焊接缺陷识别模型采用轻量化深度卷积可分离神经网络模型，所述轻量化深度卷积可分离神经网络的主干网络为本发明能以较低的综合成本、较快的速度在线快速识别出齿座焊接缺陷，满足滚筒智能化生产需求。
采煤滚筒焊接缺陷自动检测方法

[发明专利]判断焊接缺陷在焊缝中的位置及返修位置的方法-CN202310516640.7在审
发明人：胡如春;周福斌;蔡莼;朱新涛;赵立苏;范冬冬;李丽;尚进;姚建文 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，具体公开了判断焊接缺陷在焊缝中的位置及返修位置的方法，该判断焊接缺陷在焊缝中的位置及返修位置的方法包括S10：通过X射线获取母材焊缝区域的图像数据；S20：根据图像数据判断焊接缺陷的类型；S30：根据焊接缺陷的类型和在图像数据中的位置确定焊接缺陷在所述母材焊缝区域的位置；S40：根据焊接缺陷在母材焊缝区域的位置确定返修位置。本方法首先通过X射线获取母材焊缝区域的图像数据，然后在图像数据上判断出焊接缺陷的类型和焊接缺陷在图像数据中的位置，通过上述两个信息便可判断出焊接缺陷在母材焊缝区域的具体位置，进而根据该位置便可确定在母材焊缝区域上对焊接缺陷的返修位置
判断焊接缺陷焊缝中的位置返修方法

[发明专利]一种基于多模态融合网络的激光焊接缺陷识别方法及装置-CN201910740592.3有效
发明人：潘雅灵;游德勇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态融合网络的激光焊接缺陷识别方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，包括：分别对预先在激光焊接过程中采集到的光电图像集、正面焊接图像集及侧面焊接图像集中的图像进行缺陷标注；利用缺陷标注后的光电图像集、正面焊接图像集及侧面焊接图像集对预先构建的基于多模态融合的激光焊接缺陷识别模型进行训练；其中，所述基于多模态融合的激光焊接缺陷识别模型通过多个单通道激光焊接缺陷识别网络模型融合得到；利用完成训练的基于多模态融合的激光焊接缺陷识别模型在激光焊接过程中，对激光焊接缺陷进行在线识别。本发明所提供的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，提高了激光焊接缺陷识别的准确率。
一种基于多模态融合网络激光焊接缺陷识别方法装置

[发明专利]焊接缺陷的检测方法及焊接缺陷的检测装置-CN202310781282.2在审
发明人：甘立荣;谭本波;魏全顺;眭敏;冯会朋;杨玉丽 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，公开了一种焊接缺陷的检测方法及焊接缺陷的检测装置，该检测方法包括：在焊接工件之前，对工件的焊接区域进行X射线扫描，判断所述工件安装是否合格；在所述工件安装合格后，对焊丝机构、焊接燃气机构进行参数检测；若所述焊丝机构、所述焊接燃气机构的工作参数处于正常范围，则进行焊接；焊接工件之后，对工件的焊接区域进行X射线扫描，确定扫描到焊接缺陷的类型。本发明实施例通过X射线检测进行识别焊接缺陷，能够准确检测出焊接缺陷，进而技术人员可以根据焊接缺陷的类型自行制定针对性的修复措施，从而能够避免出现空调冷媒泄漏、堵塞等情况，同时也极大地提高了产品的合格率。
焊接缺陷检测方法装置

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