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[发明专利]学习装置以及评价信息输出装置-CN202280013277.0在审
发明人：香川早苗;伊藤雄一 -专利权人：大金工业株式会社
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：评价信息输出装置(100)，基于一人或多人的点头动作，输出与点头动作有关的评价信息，该评价信息输出装置具有第一信息取得部(101)和输出部(102)。第一信息取得部(101)取得与点头动作有关的信息(11)。输出部(102)具有将与点头动作有关的信息作为输入并输出点头动作的评价信息的学习完毕模型(40)，使用学习完毕模型(40)根据与点头动作有关的信息(11)推定并输出点头动作的评价信息(21)。学习完毕模型40是将与点头动作有关的信息和点头动作的评价信息作为学习用数据集进行学习而得到的。
学习装置以及评价信息输出

[实用新型]一种具有点头和摇头功能的机器人-CN201520742955.4有效
发明人：宫兆涛;柳俊;杨小伟 -专利权人：众德迪克科技(北京)有限公司
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种具有点头和摇头功能的机器人。机器人包括控制器、摇头机构安装座、安装在摇头机构安装座上的摇头机构、设置在摇头机构上方的点头机构安装架以及设置在点头机构安装架上方的点头机构，控制器控制摇头机构发生摇头动作或点头机构发生点头动作。本方案提供的机器人在人机互动的同时，可以实现点头或摇头肢体语言，提高服务质量，增强服务效果，拉近与人交互距离，增强人机互动的愉悦氛围。由于点头机构和摇头机构是两个相互独立的机构，所以可以独立执行动作，也可以联动；可以通过信号实现定时点头或摇头功能，也可以根据信号随机时时动作。
一种具有点头摇头功能机器人

[发明专利]多自由度运动装置-CN201711473179.2有效
发明人：刘晓帆;欧阳国帅;曲道奎;马壮;王禹;徐冰 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：包括摆头电机、摆头主动齿轮、摆头从动齿轮、摆头转轴，摆头电机连接摆头主动齿轮，摆头转轴连接摆头从动齿轮，摆头主动齿轮与摆头从动齿轮啮合，摆头电机通过摆头主动齿轮驱动摆头从动齿轮，摆头从动齿轮带动摆头转轴做摆头动作；点头机构，包括点头电机、点头主动齿轮、点头从动齿轮带、点头滑片，点头电机固定在点头滑片上，点头电机连接点头主动齿轮，点头滑片滑动地设于点头从动齿轮带上，且点头从动齿轮带及点头滑片均成圆弧状，点头电机驱动点头主动齿轮，点头主动齿轮与点头从动齿轮带啮合，点头滑片相对点头从动齿轮带做点头动作。
自由度运动装置

[实用新型]机器人点头转头动作机构-CN200720189946.2有效
发明人：舒宏琦 -专利权人：舒宏琦
申请日： 2007-10-21 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： A63H3/36 文献下载
摘要：一种机器人点头转头动作机构，包括机身架、电机、曲轴、连杆、固定盘及转头盘，固定盘通过固定架与机身架连接，点头盘通过销轴挂置在固定盘上，点头盘的侧端与连杆相连，连杆的另一端与机身架上的曲轴连接，曲轴和点头电机相连，转头电机安装在点头盘的中部下端，点头盘上固接有套筒和限位杆，转头盘放置在套筒上，转头电机的输出轴插入在套筒中与活动轴相连，活动轴上套置压簧及摩擦片，点头盘上摩擦片与活动轴上的摩擦片接触，在转头电机的作用下带动转头盘转动，转头盘上开有限位槽，点头盘上的限位杆插入在限位槽中。本实用新型的机器人点头转头动作机构可准确、方便地完成点头、转头动作，它结构简单，生产成本低。
机器人点头转头动作机构

[发明专利]带有模拟动物呼吸及点头装置的玩具机芯-CN200910155650.2无效
发明人：郭祥平 -专利权人：郭祥平
申请日： 2009-12-24 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： A63H13/02 文献下载
摘要：一种带有模拟动物呼吸及点头装置的玩具机芯，包括有电源装置(3)、电机(5)、由电机(5)驱动的传动装置以及由传动装置带动其动作的模拟呼吸机构和模拟点头的点头机构，所述点头机构包括呈折角的旋转顶杆(14)、点头活动杆(13)和支架(1)，所述旋转顶杆(14)与传动装置上的传动轴(2)一端相固定，所述支架(1)有前竖板(11)和后竖板(15)组成，在前竖板(11)的中部竖向开有条形孔(12)，所述点头活动杆(13)的一端伸入条形孔中(12)，而点头活动杆(12)的另一端可活动地设置于后竖板(15)上，而所述后竖板(15)与传动轴(2)可转动地设置在一起，所述旋转顶杆(14)的顶端在旋转时可与点头活动杆(13本发明的优点在于只用一个动力装置就能实现模拟动物呼吸和点头的两个动作，且传动结构简单实用，模仿的动作逼真。
带有模拟动物呼吸点头装置玩具机芯

[实用新型]带有模拟动物呼吸及点头装置的玩具机芯-CN200920202660.2无效
发明人：郭祥平 -专利权人：郭祥平
申请日： 2009-12-24 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： A63H13/02 文献下载
摘要：一种带有模拟动物呼吸及点头装置的玩具机芯，包括有电源装置(3)、电机(5)、由电机(5)驱动的传动装置以及由传动装置带动其动作的模拟呼吸机构和模拟点头的点头机构，所述点头机构包括呈折角的旋转顶杆(14)、点头活动杆(13)和支架(1)，所述旋转顶杆(14)与传动装置上的传动轴(2)一端相固定，所述支架(1)有前竖板(11)和后竖板(15)组成，在前竖板(11)的中部竖向开有条形孔(12)，所述点头活动杆(13)的一端伸入条形孔中(12)，而点头活动杆(12)的另一端可活动地设置于后竖板(15)上，而所述后竖板(15)与传动轴(2)可转动地设置在一起，所述旋转顶杆(14)的顶端在旋转时可与点头活动杆(13本实用新型的优点在于只用一个动力装置就能实现模拟动物呼吸和点头的两个动作，且传动结构简单实用，模仿的动作逼真。
带有模拟动物呼吸点头装置玩具机芯

[发明专利]一种服务机器人头部-CN201610790536.7有效
发明人：杨宇峰;谢俊育;李永胜;谢伟纯;管贻生;吴文强;陈奕娟 -专利权人：佛山博文机器人自动化科技有限公司;广东富利盛仿生机器人股份有限公司;揭东县富利盛工艺玩具有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务机器人头部，包括眼球机构、嘴部张合机构、点头机构、转头机构和头部外表的面罩，通过眼球机构、嘴部张合机构、点头机构、转头机构和机器人面罩的设置，使机器人可以实现眼球的转动动作、嘴部张合动作、点头动作、转头动作多个自由度的运动，并通过面罩使运动更加形象逼真，该服务机器人头部运动自由度多，灵活度高，此发明用于仿生机器人领域。
一种服务机器人头部

[实用新型]一种服务机器人头部-CN201621032857.2有效
发明人：谢俊育;杨宇峰;李永胜;谢伟纯;管贻生;吴文强;陈奕娟 -专利权人：广东富利盛仿生机器人股份有限公司;揭东县富利盛工艺玩具有限公司;佛山博文机器人自动化科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种服务机器人头部，包括眼球机构、嘴部张合机构、点头机构、转头机构和头部外表的面罩，通过眼球机构、嘴部张合机构、点头机构、转头机构和机器人面罩的设置，使机器人可以实现眼球的转动动作、嘴部张合动作、点头动作、转头动作多个自由度的运动，并通过面罩使运动更加形象逼真，该服务机器人头部运动自由度多，灵活度高，此实用新型用于仿生机器人领域。
一种服务机器人头部

[实用新型]一种两自由度服务机器人头部及服务机器人-CN201821791448.X有效
发明人：郑楚鑫;李文威;周广兵;陈再励;吴亮生 -专利权人：华南智能机器人创新研究院
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两自由度服务机器人头部，其中，所述具有两自由度服务机器人头部包括：摇头电机组件、点头电机组件、相机云台组件以及头部外壳，通过摇头电机组件和点头组件的设置，使机器人可以实现摇头和点头的动作；通过相机云台组件的设置，使机器人可以采集环境影像并根据环境影像驱动摇头电机组件和点头电机组件的动作；头部外壳的设置，使机器人具有拟人化的逼真外观，并可采集和播放语音，通过语音驱动摇头电机组件和点头电机组件的动作
服务机器人两自由度摇头电机电机组件机器人环境影像头部外壳相机云台采集本实用新型播放语音服务机器人机交互头部结构语音驱动拟人化紧凑驱动

[实用新型]一种用于钢筋连续标点机的标点装置-CN201520859342.9有效
发明人：朱明 -专利权人：苏州中正工程检测有限公司
申请日： 2015-11-01 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B25H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钢筋连续标点机的标点装置，包括底座、框架、转轴、标点头、摇柄、主齿、复位弹簧，工作时，手动转动摇柄，转轴随摇柄一起转动，在转动过程中，主齿与设置于标点头的辅齿啮合，并将标点头向下推，标点头的冲击将钢筋标点，以此类推，直到所有标点头完成标点，复位弹簧在主齿和辅齿啮合结束后将标点头复位。该装置结构简单，标点清晰，标点头使用寿命长，且动作平稳，冲击小。
一种用于钢筋连续标点装置

[实用新型]一种机器人的抬头、点头装置-CN201921056736.5有效
发明人：丁英卓 -专利权人：深圳埃米电子科技有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人的抬头、点头装置，包括头部主板和点头支架，所述头部主板的下端通过点头轴转动连接在所述点头支架上，所述点头支架伸出形成限位架体，所述限位架体的末端设有倾斜的槽体部，所述头部主板上连接有电机本实用新型具有结构简单、占用空间小、整体稳定性高、抬头和点头的幅度大、抬头或点头和转头动作配合更协调等诸多优点。
一种机器人抬头点头装置

[发明专利]一种自适应机器人视觉检验摄像头驱动结构-CN201710089435.1在审
发明人：刘海涛 -专利权人：刘海涛
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种自适应机器人视觉检验摄像头驱动结构，包括机器人本体及机器人头部，所述的机器人本体与机器人头部间通过关节机构连接，所述的关节机构包括主支架及铰接安装在其上的点头架，点头架上安装有摇头架，主支架与机器人本体安装，摇头架与机器人头部安装，机器人头部安装有视觉摄像头；点头架及摇头架在动力装置的驱动作用下可实现机器人头部作点头运动及摇头动作，从而驱动视觉摄像头朝向产品方向进行检测。本发明的有益效果是1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力；2、利用独特的驱动结构可实现机器人头部实现点头及摇头动作，因此可提高其仿人逼真度；3、利用机器人的摇头及点头运动，可驱动其头部的视觉摄像头作相应角度的变化
一种自适应机器人视觉检验摄像头驱动结构

[实用新型]一种自适应机器人视觉检验摄像头驱动结构-CN201720149607.5有效
发明人：刘海涛 -专利权人：刘海涛
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种自适应机器人视觉检验摄像头驱动结构，包括机器人本体及机器人头部，所述的机器人本体与机器人头部间通过关节机构连接，所述的关节机构包括主支架及铰接安装在其上的点头架，点头架上安装有摇头架，主支架与机器人本体安装，摇头架与机器人头部安装，机器人头部安装有视觉摄像头；点头架及摇头架在动力装置的驱动作用下可实现机器人头部作点头运动及摇头动作，从而驱动视觉摄像头朝向产品方向进行检测。本实用新型的有益效果是1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力；2、利用独特的驱动结构可实现机器人头部实现点头及摇头动作，因此可提高其仿人逼真度；3、利用机器人的摇头及点头运动，可驱动其头部的视觉摄像头作相应角度的变化
一种自适应机器人视觉检验摄像头驱动结构

[发明专利]一种带头部表情的轮腿机器人-CN201711433245.3在审
发明人：杨成贤;陈宏福;陈银昌;钱玉峰;王飞 -专利权人：杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带头部表情的轮腿机器人，包括头部组件及机器人头部以下部件，头部组件包括舌头组件、摇头组件、点头组件、嘴巴组件、嘴角组件、眼珠组件、眼皮组件、头外壳、头皮和头部固定座，各组件配置有各自相对应的驱动舵机及其驱动动作部件；舌头组件包括舌头伸缩组件、舌头上下翘动组件和舌头左右摆动组件，舌头组件完成舌头的伸缩、上下翘动和左右摆动动作表情，嘴角组件嘴角微笑动作表情，嘴巴组件完成嘴巴张开闭合动作表情，眼珠组件完成眼珠左右运动动作表情，眼皮组件完成眼皮眨眼动作表情，摇头组件和点头组件完成头部的摇头或点头动作表情。提供带舌头和嘴角表情丰富等丰富表情动作，丰富表情体验及愉悦心情感受。
一种头部表情机器人

[实用新型]一种带头部表情的轮腿机器人-CN201721854145.3有效
发明人：杨成贤;陈宏福;陈银昌;钱玉峰;王飞 -专利权人：杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带头部表情的轮腿机器人，包括头部组件及机器人头部以下部件，头部组件包括舌头组件、摇头组件、点头组件、嘴巴组件、嘴角组件、眼珠组件、眼皮组件、头外壳、头皮和头部固定座，各组件配置有各自相对应的驱动舵机及其驱动动作部件；舌头组件包括舌头伸缩组件、舌头上下翘动组件和舌头左右摆动组件，舌头组件完成舌头的伸缩、上下翘动和左右摆动动作表情，嘴角组件嘴角微笑动作表情，嘴巴组件完成嘴巴张开闭合动作表情，眼珠组件完成眼珠左右运动动作表情，眼皮组件完成眼皮眨眼动作表情，摇头组件和点头组件完成头部的摇头或点头动作表情。提供带舌头和嘴角表情丰富等丰富表情动作，丰富表情体验及愉悦心情感受。
表情舌头嘴角舌头组件眼珠眼皮头部组件摇头组件嘴巴组件左右摆动带头部翘动头皮机器人头部轮腿机器人闭合动作表情动作点头动作驱动动作伸缩组件头部固定眨眼动作左右运动伸缩舵机轮腿嘴巴张开驱动配置

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