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[发明专利]一种球状物料上料装置及其上料方法-CN202210593845.0在审
发明人：李振;孔坚斌;王超 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B07B13/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种球状物料上料装置及其上料方法，属于物料传送技术领域。包括操作台，所述操作台具有镂空部使操作台呈L型，设于所述操作台的镂空部的上料组件，安装在所述操作台上的筛选组件，设置在所述操作台上的输送组件，设于所述操作台上的机械手，以及放置在所述操作台一侧的承接组件，所述筛选组件位于所述上料组件的输出端，所述筛选组件与所述上料组件相互垂直，所述输送组件位于所述筛选组件的输出端，所述输送组件垂直于所述筛选组件，所述机械手位于所述筛选组件与所述输送组件的交汇处，所述承接组件与所述上料组件相对设置本发明能够快速的对球状物料进行上料并进行筛选。
一种球状物料装置及其方法

[发明专利]发动机组装用上料产线及上料方法-CN202210889981.4在审
发明人：张鹏飞;钟旋;曾超峰;刘志峰;孔令剑;罗显聪;黄永恒;张剑明 -专利权人：广东原点智能技术有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明涉及发动机组装技术领域，具体公开了一种发动机组装用上料产线及上料方法。上料产线包括第一传送机构、第二传送机构、第一提升机构、夹持机构、第三传送机构、第二提升机构、凸轮轴移载机构和控制器。
发动机组装用上料产线方法

[发明专利]金属粉末三维混料装置及混料方法-CN202210837905.9在审
发明人：王红伟;赵博;王健;李永华 -专利权人：南京尚吉增材制造研究院有限公司
申请日： 2022-07-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B01F29/00 文献下载
摘要：本发明涉及粉末冶金技术领域，具体而言涉及金属粉末三维混料装置及混料方法，包括混料球罐、驱动轮、万向球转换器、超声波振动器和支撑机构，混料罐设置为球型罐体，球型罐体在支撑架上，被三个方向主动轮的牵引进行复杂空间三维运动，球罐内的粉末在分散装置的分散作用下进行混合均匀，配合其支撑架上的超声振动器加速粉末下落过程中的融合过程，可以高效的对粉末完成混合，混料球罐可以设置为单个罐体或多个罐体的组合，组合后的整体仍为球形罐体，
金属粉末三维装置方法

[发明专利]一种零件上料装置及其上料方法-CN202210731753.4在审
发明人：危亮 -专利权人：浙江博秦精密工业有限公司
申请日： 2022-06-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种零件上料装置及其上料方法，包括机箱，所述机箱的顶部设置有整平组件和传送组件，所述整平组件包括平板支架，所述平板支架上固定连接有推送台，所述推送台的前后两侧对称设置有防掉落边板，所述推送台上且位于两个防掉落边板之间开设有连接通道，所述连接通道的内部贯穿有推送板，本发明零件上料装置及其上料方法，通过整平组件将散乱无序的轴类零件调整为轴向相同的零件，方便后续的加工，通过传送组件可以轻松将轴类零件整齐排列在连接通道的连接块桥上，利用传动盘可以将轴类零件逐个输送到加工工位
一种零件装置及其方法

[发明专利]压铸机自动脱料机器人及其分料方法-CN202210946162.9在审
发明人：洪兴 -专利权人：广东省浩航智能装备科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：本发明公开了压铸机自动脱料机器人及其分料方法，属于拉链加工设备技术领域。本发明包括移料装置、分离装置以及控制箱，移料装置包括进料机械手以及出料机械手，分离装置包括机架以及安装在支架内部的定位机构与分离机构。进料机械手将压铸件放入定位机构定位，定位好之后通过分离机构分离拉链头及进料水口，进料水口被出料机械手抓取并放置在AGV运输车上，分离的拉链头掉入分离机构下方的AGV运输车上。该压铸拉链头全自动化分离设备设有进料机械手、出料机械手以及AGV运输车，实现拉链头压铸件分离的全自动化运行，降低劳动力成本，在分离过程中拉链头相互碰撞少、噪音低且不会产生磨损。
压铸机自动机器人及其方法

[发明专利]一种轴承锻件淬火送料装置及送料方法-CN202211115067.0在审
发明人：汪新莹;汪庆刚;邢丕伟;王纪军;杨本波;张玉强 -专利权人：临清市同兴轴承锻造有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： C21D9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承锻件淬火送料装置及送料方法，送料装置包括淬火箱、底座和控制运行的控制器，所述底座的上端连接有旋转架，所述旋转架上设有上、下滑动的升降座，所述升降座的两端设有托起淬火箱的托料臂，底座的上端设有放置淬火箱的第一支撑座和第二支撑座能够代替行吊，实现将成箱的待淬火的轴承锻件搬运至淬火炉的进料轨道上并将淬火后的轴承锻件从进料轨道上搬运下来，实现了送料的自动化，不仅节省了成本，而且避免了高温危险，使用更加方便，提高了工作效率。
一种轴承锻件淬火装置方法

[发明专利]旋转装置、料箱转运设备及调节料箱角度的方法-CN202211302108.7在审
发明人：商斌;张陈;顾厚继;查佳伟 -专利权人：深圳市朵朵智能科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转装置、料箱转运设备及调节料箱角度的方法，涉及自动化设备技术领域，旋转装置包括旋转组件、宽度调节组件和高度调节组件。高度调节组件连接宽度调节组件，高度调节组件包括多个高度调节机构，多个高度调节机构围绕旋转组件的旋转方向相对布置，高度调节机构包括相连接的高度调节件和夹持件，宽度调节组件能够带动夹持件沿第一方向移动，以夹持固定料箱旋转组件能够带动宽度调节组件转动，以通过宽度调节组件带动多个夹持件旋转，进而带动通过多个夹持件夹紧固定的料箱转动至目标角度。旋转装置结构简单，成本较低，占用面积小。
旋转装置转运设备调节角度方法

[发明专利]一种快速上料的线路板上料装置-CN202211180081.9在审
发明人：霍世高;侍孝峰;顾爱生 -专利权人：无锡利昇智能装备有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速上料的线路板上料装置，涉及线路板吸取上料技术领域，用于解决现有线路板吸取装置存在不能根据来料线路板的实际尺寸精确控制所需吸盘数量，满足不了不同尺寸线路板的快速吸取上料需求的问题，包括气路型材气路型材的内部开设有气室，气室的内部安装有丝杆，丝杆的一端与电机的输出轴固定连接，丝杆上安装有活塞组件；本发明可根据来料线路板的实际尺寸，实现精确控制所需吸嘴的开启与关闭面积，满足不同尺寸线路板的快速吸取上料需求，缩短线路板的吸取上料工时，提高线路板的吸取上料效率。
一种快速线路板装置

[发明专利]一种智能控制原料给料装置及给料方法-CN202211175713.2在审
发明人：查勇;朱晓琼;黄河;查炜玮;赵孝峰 -专利权人：中冶华天南京工程技术有限公司;中冶华天工程技术有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F27D3/10 文献下载
摘要：本发明公开一种智能控制原料给料装置及给料方法。包括原料漏斗体；所述的原料漏斗体固定在框架上；在所述的原料漏斗体下部出料口与给料圆辊之间设置有扇形给料阀门；所述的扇形给料阀门的圆心端铰接在原料漏斗体上；在扇形给料阀门远铰接侧与原料漏斗体之间设置有主调液压缸；在所述的扇形给料阀门前侧，沿扇形给料阀门长度方向间隔设置有多个倾斜设置的微调闸板；所述的微调闸板两侧通过链板滑动设置在扇形给料阀门前侧出料口处；每个微调闸板与扇形给料阀门前面板之间设置有微调液压缸；在所述的微调闸板下端铰接有活动闸门；在每个的活动闸门上均设置有一个重锤以将活动闸门压在出料口上；还包括一手动驱动装置，用以驱动活动闸门的开启。
一种智能控制原料装置方法

[发明专利]球囊料管拉伸装置及球囊料管加工方法-CN202211178810.7在审
发明人：冯靖;胡景就;黄君仪;张志军 -专利权人：广东博迈医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B29C55/26 文献下载
摘要：本申请适用于介入医疗器械生产设备技术领域，提供了一种球囊料管拉伸装置及球囊料管加工方法，球囊料管拉伸装置包括机体、安装在机体上的加热部，加热部用于对球囊料管进行加热，球囊料管拉伸装置还包括：相对设置的两个端部夹持部，两个端部夹持部均可移动地安装在机体上，两个端部夹持部分别用于对球囊料管的两端进行夹持固定；中部夹持部，中部夹持部安装在机体上，中部夹持部包括伸缩夹头，伸缩夹头内形成夹持孔，伸缩夹头能够调节夹持孔的孔径，夹持孔用于夹持穿过夹持孔中的球囊料管。本申请所提供的球囊料管拉伸装置不但能对不同规格的球囊料管进行拉伸，而且还能将球囊料管的拉伸段的外径拉至更小，使拉伸段能够通过更小的球囊模具。
球囊料管拉伸装置加工方法

[发明专利]煤料洗选装置及具有其的煤料洗选系统-CN202211167671.8在审
发明人：宋文革;尚明;熊超员;王斌;李鹏;王振龙;陈凡;王安佳;张优 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤料洗选装置及具有其的煤料洗选系统，包括跳汰机，跳汰机左侧与右侧均开贯穿开设有料口，料口顶端延伸至跳汰机上表面，跳汰机内部从左向右依次固定有左隔板、右隔板，跳汰机内部固定有两个气网，左隔板顶部与左侧气网下表面固定连接，右隔板顶部与右侧气网下表面固定连接，本发明通过设置跳汰机、料口、左隔板、右隔板、气网、气室、风机、排矸口、排矸轮等结构，使得可以有效清理原煤中掺杂的棉纱或其他杂物，节省人力，降低劳动人员劳动强度，提高工作效率，同时洗选系统可以有效将选洗流程中所使用的水资源循环使用，并将煤料细分方便不同领域使用。
洗选装置具有系统

[发明专利]上料装置、磨床的上料控制方法及系统、设备、介质-CN202210964380.5在审
发明人：徐德军;马飞 -专利权人：青岛高测科技股份有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本发明涉及磨床技术领域，具体提供了一种上料装置、磨床及其上料控制方法及系统、设备、介质，其中的方法包括：根据检测组件的检测结果，判断待加工件是否满足磨削条件；若否，则选择性地使待加工件放置于所述上料装置，通过所述上料装置对待加工件的状态进行至少一部分的调节，该步骤包括：通过第一调节部对待加工件沿竖直方向的位置状态进行调节；通过第二调节部对待加工件的不同局部沿竖直方向的位置状态进行调节；通过所述第三调节部对待加工件的不同局部沿上下料方向的位置状态进行调节本发明通过上料装置对待加工件进行反复调节的方式来使得待加工件满足磨削条件。
装置磨床控制方法系统设备介质

[发明专利]固化矿化垃圾细料用于制作路基填筑料的方法-CN202310379282.X在审
发明人：武海军;沈峰;张泽林;曹建;李菁若;李德健;李万金;何丽红;赵山水;杜新超 -专利权人：中交一公局集团有限公司;招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种固化矿化垃圾细料用于制作路基填筑料的方法，其包括如下步骤：称取矿化垃圾细料60‑70份，熟石灰4‑8份，水泥5‑14份，稳定剂2‑5份，改性剂2‑5份，混合搅拌均匀后，再加入水18‑25份搅拌均匀得到路基填筑料。该方法通过熟石灰闷料降解矿化垃圾内有机质组分以保障长期性能，并以稳定剂、改性剂加速水泥水化填充土体空隙，以稳定、加筋、增强协同作用固化矿化垃圾细料，显著提升路基填筑料土体力学性能指标、实现了重金属的稳定；且其利用矿化垃圾细料做路基填筑料，实现填埋场减负及减轻对周边土壤及地下水的污染，实现了重金属稳定，为邻近道路工程建设减少材料费用及运输费用，可供有机质含量高、重金属污染土壤资源化利用参考。
固化垃圾用于制作路基填筑料方法

[发明专利]金属带料静态送料控制器及控制系统-CN202310020584.8在审
发明人：张刚;王军舰;胡亚硕 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种金属带料静态送料控制器及控制系统。该控制器包括开关电源模块、微控制器模块、驱动模块和双向晶闸管输出模块；开关电源模块用于将外部三相电源的其中两相之间的线电压进行变换，生成多种直流电压，为微控制器模块等提供电源；微控制器模块内存储有送料延时时间，用于根据送料延时时间生成电动机控制信号，并将电动机控制信号发送至驱动模块；驱动模块用于对电动机控制信号进行隔离与放大处理，生成双向晶闸管驱动信号；双向晶闸管输出模块用于根据双向晶闸管驱动信号，控制三相异步电动机正转本发明能显著提高金属带料送料控制器的寿命，降低金属带料送料控制器的功耗。
金属静态控制器控制系统

[发明专利]一种具有上料机构的密炼机以及上料方法-CN202211568532.6在审
发明人：袁柳淑;陈柱;李兰效 -专利权人：江苏申源新材料有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B29B7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有上料机构的密炼机以及上料方法，涉及密炼机技术领域，解决了现有的技术原料不能均匀混合，预热预处理以及进行分段式压料送料的技术问题，包括底座，本发明通过从上方加料斗加料的方式，可以与其他投料设备进行连接，使得原料加工后从上方直接投料，增加加料便捷性，本发明通过和密炼室形状一致的压料块进行压料，通过自锁的螺纹连接结构推动，使得压料块可以提供较高的密炼室缸体压力并且维持压料块位置不动，通过原料预处理结构，将原料储存在上料管内，经过加料管加热，使得密炼原料软化，与其他原料便于混合，通过搅拌结构搅拌原料，使得不同组分的原料均匀混合，为了密炼机混炼过程提供均匀软化和加温的原料预处理过程。
一种具有机构密炼机以及方法