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[发明专利]激光焊缝-CN201610210928.1有效
发明人： D·A·卡波斯塔尼奥;J·T·加布笛尔;M·P·瓦纳姆;P·M·哈里森;S·R·诺曼;A·P·罗索斯基;T·墨菲 -专利权人：司浦爱激光技术英国有限公司
申请日： 2016-02-06 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：一种激光焊缝。一种在第一材料(1)和第二材料(2)间的焊缝(3)，第一材料(1)为第一金属材料，且第二材料(2)为第二金属材料，焊缝(3)具有在0.5和0.7mm之间的宽度(4)，焊缝(3)包括至少一个微焊缝(8)，该至少一个微焊缝(8)形成平行于焊缝(3)的表面(6)定义的焊缝图案(5)，且微焊缝(8)具有在20μm和400μm之间的特定特征尺寸(7)。
激光焊缝

[发明专利]激光焊缝-CN201810251796.6有效
发明人： D·A·卡波斯塔尼奥;J·T·加布笛尔;M·P·瓦纳姆;P·M·哈里森;S·R·诺曼;A·P·罗索斯基;T·墨菲 -专利权人：通快激光英国有限公司
申请日： 2016-02-06 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：一种在第一材料(1)和第二材料(2)间的焊缝(3)，第一材料(1)为第一金属材料，且第二材料(2)为第二金属材料，焊缝(3)具有在0.5和0.7mm之间的宽度(4)，焊缝(3)包括至少一个微焊缝(8)，该至少一个微焊缝(8)形成平行于焊缝(3)的表面(6)定义的焊缝图案(5)，且微焊缝(8)具有在20μm和400μm之间的特定特征尺寸(7)。
激光焊缝

[实用新型]一种筒型材激光焊接设备-CN202223267285.4有效
发明人：沈锦铎;刘军军 -专利权人：江苏中钦交通科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种筒型材激光焊接设备，属于激光焊接技术领域，包括基座：基座顶部连接有平移组件，平移组件包括移动组件和导向组件，移动组件和导向组件与基座连接，移动组件与导向组件连接；基座顶部还连接有位置调节组件；位置调节组件连接有激光焊接枪和焊缝校准组件，激光焊接枪用于激光焊接，激光焊接枪与焊接机连接，焊缝校准组件与环形筒的焊缝贴合滑动，环形筒的焊缝沿着焊缝校准组件移动，焊缝校准组件用于焊缝校准，实现激光焊接枪沿着焊缝移动，且焊缝校准组件可根据焊缝尺寸进行调节；通过上述方式，本实用新型焊缝校准组件对焊缝进行位置校准，保证了环形筒的焊缝沿着激光焊接枪移动，提升了激光焊接枪焊接质量。
一种筒型材激光焊接设备

[发明专利]一种复合激光焊接方法-CN202210178180.7在审
发明人：刘雁清;凌润峰;蒋京刚;何培;张继伟 -专利权人：湖南中南智能激光科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合激光焊接方法，包括如下步骤：(1)将待焊接工件至于焊接工作台；(2)激光预热：激光束在焊缝位置沿焊缝运动预热待焊工件；(3)激光清洗：激光束在焊缝位置沿焊缝运动进行激光清洗，将预热过程中产生的碳析出，并将氧化层和其他杂质清洗干净；(4)激光焊接：激光束在焊缝内并沿焊缝运动进行焊接。激光预热实现了焊缝位置局部预热的方式，本发明由于在焊接前对待焊工件的焊缝位置进行激光预热，所以待焊材料对激光的吸收率更高，更低的激光功率能够焊接更厚的材料，增加焊接熔深，激光清洗后，产品不容易产生气孔。采用本发明的焊接工艺可以极大的提高焊缝强度，对所有激光工艺缺陷均有效改善。
一种复合激光焊接方法

[实用新型]车门盖板位置激光焊缝手动检验装置-CN201621027407.4有效
发明人：王彦成 -专利权人：王彦成
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车门盖板位置激光焊缝手动检验装置，涉及汽车制造领域领域。其包括左车门盖板位置激光焊缝手动检验装置和右车门盖板位置激光焊缝手动检验装置，左、右车门盖板位置激光焊缝手动检验装置互为镜像，右车门盖板位置激光焊缝手动检验装置包括型面定位板，型面定位板具有检测面，检测面与车门B柱盖板型面相叠配合，型面定位板外边缘设有激光焊缝位置检验口，激光焊缝位置检验口在检测面和车门B柱盖板型面相叠配合时与车门B柱盖板上激光焊缝位置对比可检测焊缝是否合格。本实用新型结构简单，操作方便，检测人员手持装置即可对车门盖板位置激光焊缝进行检验，有效解决检测人员对车门盖板位置激光焊缝的质量检验不方便的问题。
车门盖板位置激光焊缝手动检验装置

[发明专利]集装箱波纹板焊缝的识别方法、识别装置及焊接控制系统-CN201310140414.X有效
发明人：常勇;周受钦;程克青;张新;谢恒星 -专利权人：深圳中集智能科技有限公司
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：一种集装箱波纹板焊缝的识别方法、识别装置及焊接控制系统，集装箱波纹板的焊缝识别方法包括如下步骤步骤一，将至少一束面激光投射在焊缝处，每束面激光均在焊缝处形成两段分别位于焊缝两侧的偏折激光线；步骤二，通过工业图像传感器获取面激光产生的偏折激光线信息；步骤三，计算焊缝的大小和焊缝的位置；步骤四，沿着焊缝移动所述面激光，使面激光在焊缝上的投射位置改变，重复上述步骤一至步骤三，当面激光走完焊缝全长时，我们就可得到焊缝的一条离散的焊缝位置坐标曲线和曲线上每个点所对应的焊缝大小该波纹板焊缝识别方法和识别装置能够准确识别焊缝的位置和大小，提高了焊接位置的控制精度，保证了焊接质量。
集装箱波纹焊缝识别方法装置焊接控制系统

[发明专利]一种焊缝跟踪方法和系统-CN202110152217.4有效
发明人：冯消冰;赵宇宙;李军旗;赵星 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝跟踪方法和系统，焊缝跟踪方法包括通过至少两个激光器发出线激光扫描待跟踪焊缝；获取图像采集装置采集的激光器的线激光扫描待跟踪焊缝的图像，得到至少两个扫描图像；基于预设激光直线度以及实际焊接坡口角度值确定多个扫描图像的其中之一为目标图像；基于目标图像确定待跟踪焊缝的坐标值；根据待跟踪焊缝的坐标值控制设置有焊枪的焊接小车沿待跟踪焊缝移动。本申请通过设置多个激光器对焊缝进行扫描，且多个激光器互为冗余设置，解决了现有技术中使用一个激光器进行焊缝扫描时无法准确识别焊缝导致的焊接小车难以准确跟踪焊缝的技术问题，实现了焊接小车能够准确跟踪焊缝的技术效果
一种焊缝跟踪方法系统

[发明专利]一种油气长输管道环焊缝激光电弧复合焊接方法-CN201911218946.4有效
发明人：刘家发;赵洪元;董利苹;张先龙;朱宪宝;姜威;蒋风松 -专利权人：大庆石油管理局有限公司;中国石油天然气集团有限公司;大庆油田建设集团有限责任公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：一种油气长输管道环焊缝激光电弧复合焊接方法。主要解决现有的激光焊焊缝粗糙、焊缝处应力集中系数大、焊缝疲劳强度低的问题。其特征在于：(一)、调整管道、电弧焊接热源和激光束的位置，先固定电弧焊枪位置，使电弧电极垂直于管道焊缝切线方向，激光束位于焊缝上部电弧电极的前端，并使激光束与电弧重叠；(二)、调整激光束及电弧热源的参数，将激光束与电弧形成的复合热源对准管道焊缝；(三)、使激光束与电弧电极一同沿焊缝向前移动，对管道进行焊接。该油气长输管道环焊缝激光电弧复合焊接方法利用焊接电弧和激光束形成的复合热源，实现整体热源的穿透能力的调控，可大幅度提高管道环焊缝的焊接效率和焊接质量。
一种油气管道焊缝激光电弧复合焊接方法

[发明专利]一种具有双环结构的预热激光器-CN202210136827.X在审
发明人：袁思军 -专利权人：佛山金洽智能装备有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双环结构的预热激光器，包括有双环激光焊接头以及设置于焊缝前进方向的激光预热头，激光预热头通过第一驱动系统可独立的沿焊缝进行移动以完成对焊缝的预热，双环激光焊接头与激光预热头相连后可同步沿焊缝移动以完成焊缝的焊接，激光预热头与双环激光焊接头同步移动时对焊缝进行选择性的热补偿；双环激光焊接头上安装有用于检测预热温度的温度传感器，在焊接过程中，温度传感器检测到焊缝预热不合格时，第二驱动系统受控于温度传感器驱动激光预热头沿焊缝相反方向运动至双环激光焊接头所停留的位置本发明中激光预热头与双环激光焊接头同步移动时，激光预热头可对预热温度不达标的焊缝进行热补偿，使焊缝处受热更加均匀，保障了焊接质量以及效率。
一种具有结构预热激光器

[发明专利]基于双线激光测量系统的焊缝测量方法-CN201510496490.3有效
发明人：马宏波;黄杰;郭敬;林涛;朱振友 -专利权人：江苏北人机器人系统股份有限公司
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双线激光测量系统的焊缝测量方法，包括如下步骤对设于焊枪前侧的双线激光传感器进行参数标定，获得焊枪与双线激光传感器的对应关系；通过双线激光传感器在焊缝处形成相互平行的第一激光条纹、第二激光条纹；两条激光条纹在工件表面反射、折射后进入摄像机成像；通过图像处理获得两条激光条纹分别在焊缝处的两组焊缝特征点；以熔池中心点为原点O，焊接方向为X轴，焊缝宽度方向为Y轴建立焊接坐标系，通过坐标变换获得焊缝特征点在焊接坐标系下的焊缝特征点坐标；以原点O和两组焊缝特征点坐标拟合形成焊缝的两个边缘的变化曲线；根据两条变化曲线计算焊缝间隙大小和/或焊缝间隙变化趋势。
基于双线激光测量系统焊缝测量方法

[发明专利]铝合金激光焊接方法-CN201910090527.0在审
发明人：钟熠;陈谢国;甘春明;王征;叶祖福;邱浩;吴贤;张雄;李冲;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种铝合金激光焊接方法，在激光焊接头沿焊缝长度方向运行的同时，使激光光斑在焊缝宽度方向上按设定频率进行摆动运动，在铝合金母材上进行激光深熔焊，其中，在焊缝中间位置的激光加工功率大于焊缝边缘位置的激光加工功率本发明采用激光深熔焊工艺，其具有能量密度大、焊接热输入小、焊接速度高等优点，可较好地解决现有技术中铝合金焊接过程中存在的难点及缺陷；结合激光束的偏摆运动，并在焊缝宽度方向上采用不同的激光加工功率，在焊缝中间位置采用相对较大功率进行加工，使得能量集中，以保证焊缝熔深和强度，在焊缝边缘位置采用相对较小功率进行加工，以保证焊缝边缘不会出现明显咬边和烧蚀痕迹，从而达到良好的焊缝效果。
焊缝焊缝边缘激光加工焊接激光深熔焊铝合金激光焊接热输入激光焊接头铝合金焊接铝合金母材摆动运动激光光斑能量集中偏摆运动激光束小功率熔深烧蚀咬边加工保证

[发明专利]一种基于三线激光视觉传感的角焊缝跟踪方法-CN202010422020.3在审
发明人：洪波;李东晓;贾爱亭;罗华;黄宏亮 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三线激光视觉传感的焊缝跟踪方法。所述的基于三线激光视觉传感的焊缝跟踪方法是基于三线激光视觉传感器实现的。所述的三线激光视觉传感器由三套扫描系统以及一套符合三角测距原理的三通道光路组成。所述的基于三线激光视觉传感的焊缝跟踪方法通过竖直扫描激光得出角焊缝立板装配倾角误差，通过水平扫描激光得出角焊缝平板装配倾角误差，水平扫描激光与竖直扫描激光的数据融合实现焊缝跟踪，通过倾斜扫描激光得出角焊缝的类焊缝轨迹，通过对三线视觉的信息融合得出角焊缝立板与平板的装配间隙，从而调节焊枪姿态以及焊接工艺参数，进而提高焊接质量。
一种基于三线激光视觉传感焊缝跟踪方法

[发明专利]一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器-CN200410009931.4有效
发明人：谭民;徐德;李原;李涛;王麟琨;沈扬 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2004-12-02 - 公布日： 2006-06-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，是一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器，采用激光作为结构光的光源，由激光发生器、摄像机、监视器和处理单元等组成。利用激光束经过柱面镜形成激光平面，投射到工件上产生激光条纹，视觉传感器采集焊缝激光图像，通过图像处理计算焊缝位置，并进行转换成模拟信号或无线通信输出，以达到控制焊接机器人实现焊缝自动跟踪的目的。针对多种类型焊缝，和一次焊缝、多次焊缝等不同工序开发了不同的焊缝图像处理模块，以适应多种类型、工序的焊缝跟踪要求。本发明能够提高焊缝位置的测量精度，增加焊缝跟踪的抗干扰能力，并具有适应各种焊缝跟踪系统的通用性和灵活性。
一种基于激光结构焊缝跟踪视觉传感器

[实用新型]一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器-CN200420009924.X无效
发明人：谭民;徐德;李原;李涛;王麟琨;沈扬 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2004-12-02 - 公布日： 2005-11-16 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，是一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器，采用激光作为结构光的光源，由激光发生器、摄像机、监视器和处理单元等组成。利用激光束经过柱面镜形成激光平面，投射到工件上产生激光条纹，视觉传感器采集焊缝激光图像，通过图像处理计算焊缝位置，并进行转换成模拟信号或无线通信输出，以达到控制焊接机器人实现焊缝自动跟踪的目的。针对多种类型焊缝，和一次焊缝、多次焊缝等不同工序开发了不同的焊缝图像处理模块，以适应多种类型、工序的焊缝跟踪要求。本实用新型能够提高焊缝位置的测量精度，增加焊缝跟踪的抗干扰能力，并具有适应各种焊缝跟踪系统的通用性和灵活性。
一种基于激光结构焊缝跟踪视觉传感器

[实用新型]一种钢板激光焊接装置-CN201721722081.1有效
发明人：孙年年 -专利权人：天津正道机械制造有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢板激光焊接装置，包括放置钢板的工作台、可移动激光头、焊缝追踪器、控制装置以及焊烟吸收装置，焊缝追踪器和激光头与控制装置连接，激光头下端设有焊接工位，控制装置设有激光头移动电路、激光头开启工作电路、激光头停止工作电路、焊缝追踪图像接收器、图像显示器，焊缝追踪系统包括带有视觉传感器的摄像机、焊缝追踪照明灯、焊缝追踪图像传输器。本实用新型设有焊缝追踪器能够追踪焊缝位置并带动激光头运动完成焊接工序，提高工作效率。
焊缝追踪激光头控制装置钢板激光焊接装置本实用新型开启工作电路可移动激光头停止工作电路视觉传感器图像传输器图像接收器图像显示器工作效率焊缝位置焊接工位焊接工序吸收装置移动电路照明灯工作台焊烟下端摄像机追踪

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