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[发明专利]铝合金激光焊接系统以及激光焊接铝合金的方法-CN201780047458.4有效
发明人：刘爽;埃里克·米勒;布莱恩·道尔 -专利权人：伊利诺斯工具制品有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23K26/244 文献下载
摘要：公开了用于焊接铝的激光焊接装置的系统和方法。该装置包括：激光发生器(102)，用于产生焊接型激光功率；以及透镜(104)，用于将焊接型激光功率的焦点聚焦在铝工件(118)上，以产生焊接熔池。激光扫描仪(106)用于控制透镜以在焊接期间在铝工件上沿多个维度移动焊接型激光功率的焦点，激光发生器和激光扫描仪进行焊接而不必将填料金属添加到工件上。
铝合金激光焊接系统以及方法

[实用新型]多光路同轴温度反馈焊接系统-CN201821296343.7有效
发明人：周旋;郝小雷 -专利权人：武汉雷英激光科技有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多光路同轴温度反馈焊接系统，包括相机、激光器、振镜、振镜和采集激光照射焊点温度的温度校准仪，以及根据控制温度校准仪输入温度控制输出激光和振镜偏转的控制器，所述温度校准仪输出和反馈信号与激光光路同轴工作时，相机采集焊点图像确定焊点位置，控制器控制激光器输出激光由耦合镜头传输至振镜，由振镜将激光照射至相机采集的焊点，同时温度校准仪向焊点输出温度采集信号经焊点表面反射由振镜和耦合镜头同光轴反馈给温度校准仪，温度校准仪根据收到的温度向控制器输出信号，控制器根据该信号控制激光器的输出，使焊接温度达到设定值后，控制振镜使激光偏转至焊接路径中下一焊点焊接，避免焊接温度不足时出现焊接缺陷，提高焊接质量。
温度校准仪振镜焊点焊接同轴偏转相机焊接系统激光照射温度反馈耦合镜头控制器多光路采集输出激光器输出激光控制器输出信号信号控制激光器温度采集信号本实用新型控制器控制反馈信号焊点表面焊点图像焊点位置焊接缺陷激光光路控制振镜输出激光激光器同光轴反射激光传输反馈

[发明专利]激光焊接头垂直度调整方法及激光焊接头装置-CN201610733263.2有效
发明人：邓鑫;宁二宾;吴义舟;侯林 -专利权人：洛阳鹏起实业有限公司
申请日： 2016-08-27 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光焊接头垂直度调整方法及激光焊接头装置，激光焊接头装置包括可前后左右摆动的焊接头，还包括设置在焊接头上的水平仪，所述水平仪具有与焊接头的激光光束的轴线垂直的测量基准面。将原有的焊接头垂直度的测量转换为测量焊接头上水平仪的水平度的测量，然后调节焊接头，直至水平仪水平，结构比较简单，而且测量效果直观，焊前调试时间短，焊接效率高。
激光焊接垂直调整方法装置

[实用新型]一种基于陀螺仪的手持式激光焊接机的功率跟随系统-CN202121375793.7有效
发明人：叶小萌 -专利权人：南通思凯光电有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于陀螺仪的手持式激光焊接机的功率跟随系统。一种基于陀螺仪的手持式激光焊接机的功率跟随系统，包括主板、激光器、激光焊枪、陀螺仪；激光器发出激光，激光焊枪将激光射向指定位置，陀螺仪实时监测激光焊枪三维加速度数据，并将其发送至主板，主板控制激光器的出光功率本发明通过串口通讯，将陀螺仪收集到的加速度数据传输至主板，主板由加速度计算出当前速度，速度加快时提高激光功率，使焊接材料充分熔解，避免虚焊。当速度减慢时降低激光功率，避免将焊接材料焊穿。
一种基于陀螺仪手持激光焊接机功率跟随系统

[发明专利]一种自动定位的旁轴共焦的激光焊接装置-CN202211443826.6在审
发明人：陈子恒;周鹏;左治钰;陈元红;周杰 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动定位的旁轴共焦的激光焊接装置，包括测距仪、工业相机、定焦镜头、激光器、环形光源，工业相机与定焦镜头固定连接，并与激光器的激光焊接头呈竖直平行设置，环形光源安装在定焦镜头的下方，测距仪安装在工业相机侧边当找准好激光焊接头的焦距位置后，通过调节定焦镜头能够使得相机与激光焊接头旁轴共焦，加工时只需通过相机进行图像识别定位，再对相机与激光焊接头进行位置补偿，即可实现二维的激光焊接加工，无需在竖直方向移动激光焊接头位置焊接加工方便快捷，提高了激光焊接效率。当需焊接加工不同高度尺寸的工件时，只需通过激光测距仪示数反馈进行自动调焦后，就可快速找到激光焊接头焦距的位置，适用性广。
一种自动定位旁轴共焦激光焊接装置

[实用新型]一种激光焊接装置-CN201720395776.7有效
发明人：肖升昌 -专利权人：深圳市普盛激光设备有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光焊接装置，包括激光出射口、激光发射器和温度检测仪，还包括激光透镜、聚焦镜和红外反射镜，所述激光透镜设置于激光发射器的出光方向上，所述激光透镜相对激光发射器的出光方向倾斜设置，所述聚焦镜位于激光透镜远离激光发射器的一侧且设置于所述激光出射口处，所述温度检测仪上设有一出口，所述红外反射镜倾斜设置并朝向所述出口，激光焊接产生的红外光穿过聚焦镜，经所述激光透镜、红外反射镜依次反射后，通过所述出口到达所述温度检测仪内。温度监测仪可实时检测焊接点的温度，保证焊接器件不会因过度受热而损坏，同时也可以保证焊接点达到最佳焊接温度，从而保障焊接可靠性。
一种激光焊接装置

[实用新型]一种应用于锂离子方壳电池的闭环控制激光功率的装置-CN202122038099.2有效
发明人：张贤风 -专利权人：合肥国轩高科动力能源有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于锂离子方壳电池的闭环控制激光功率的装置，包括激光焊接头、双色高温控制仪、控制器以及激光器，所述激光焊接头上固定连接所述双色高温控制仪，所述双色高温控制仪与锂离子方壳电池非接触连接，所述双色高温控制仪的检测光纤接口与控制器的检测光纤接口连接，所述控制器的模拟量输出端口与所述激光器的模拟量输入端口连接，所述激光器的激光输出端与激光焊接头连接；本实用新型的优点在于：保证焊接效果的稳定，达到改善激光焊接气密性的目的。
一种应用于锂离子电池闭环控制激光功率装置

[发明专利]一种原油转驳船的大型构件焊接质量实时监测装置及方法-CN202110277772.X在审
发明人：邹大鹏;林奕钦;张永康;郭晓东;李荣;邱少华;谢利强;吴凤民;彭雪峰 -专利权人：广东工业大学;南通中远海运船务工程有限公司;启东中远海运海洋工程有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种原油转驳船的大型构件焊接质量实时监测装置及方法，属于原油转驳船建造领域，包括焊接小车、焊接控制器、脉冲激光器、抛光激光器、激光干涉仪、工控机以及小车驱动机构；抛光激光器用于对焊缝的表面进行激光抛光处理；脉冲激光器用于产生脉冲激光并投射至焊接构件的焊缝上，激光干涉仪用于投射探测激光，工控机用于对焊接构件的内部缺陷及表面缺陷进行识别。通过将焊接控制器、脉冲激光器、抛光激光器及激光干涉仪设在焊接小车上，实现在自动施焊的过程中对焊接构件及焊接形成的焊缝进行实时检测，提高了工作效率，解决了现有原油转驳船建造中焊接效率低及焊接质量低的问题，缩短船舶的建造周期，提高焊接质量，避免返修。
一种原油驳船大型构件焊接质量实时监测装置方法

[实用新型]一种便于调节的医疗用激光头-CN202122719670.7有效
发明人：朱金通;房业欣 -专利权人：无锡增意光电有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61B18/20 文献下载
摘要：本实用新型属于激光仪领域，具体的说是一种便于调节的医疗用激光头，包括激光仪、显示屏、万向臂、激光头本体、扶手和固定装置，所述激光仪的一端设有显示屏，所述激光仪的一端设有扶手，所述激光仪的一端固定安装有万向臂，所述万向臂的一端活动连接有激光头本体；所述激光仪靠近万向臂的一端设有固定装置，所述固定装置包括固定板，所述固定板的一端和激光仪固定安装，所述固定板的内部滑动连接有滑动柱；通过焊接板打开后，将万向臂放入焊接板内，放好焊接板后再将挡板复位，让挡板将万向臂固定在焊接板内，从而起到将不使用的万向臂和激光头本体固定，避免万向臂和激光头本体乱晃。
一种便于调节医疗激光头

[发明专利]一种恒温高速精密激光锡焊机及其控制方法-CN201811527583.8在审
发明人：郝小雷 -专利权人：武汉雷英激光科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：一种恒温高速精密激光锡焊机，包括耦合镜头、控制器、激光器、温度校准仪，耦合镜头分别与CCD相机、激光准直聚焦镜、振镜相连接，激光准直聚焦镜通过光纤与激光器相连接，耦合镜头与温度校准仪相连接，控制器与激光器、温度校准仪相连接；控制时，先通过CCD相机找到焊点，再通过激光器输出激光，激光依次经激光准直聚焦镜、耦合镜头、振镜后作用于焊点，焊点收到激光照射的同时，红外光波依次经振镜、耦合镜头后传输至温度校准仪，温度校准仪将检测结果传输给控制器，通过控制器控制激光器输出激光的功率，以使焊接温度达到设定值，然后通过振镜偏转激光，进行下一个焊点焊接。本设计不仅焊接良率高、焊接效率高，而且操作简便。
温度校准仪耦合镜头焊点振镜激光准直激光器控制器聚焦镜焊接激光器输出激光精密激光焊机激光偏转控制器控制传输焊接效率红外光波激光照射检测结果良率光纤

[发明专利]一种激光焊接位置误差补偿方法及激光焊接设备-CN201710647678.2有效
发明人：刘茂;潘佐梅;欧阳征定;甘杰家;向水平;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光焊接位置误差补偿方法及激光焊接设备，所述激光焊接设备包括：基座；激光焊接头；横梁滑块，滑动设置在基座上用于装载激光焊接头；W轴机构，设置在激光焊接头下部用于调整激光焊接头的位置；滚轮夹紧机构，连接激光焊接头并通过滚轮夹紧圆形波纹板片组；激光测距仪，设置在激光焊接头背部用于监测激光焊接头的位置偏移；以及板片旋转机构，用于装夹圆形波纹板片组并带动圆形波纹板片组旋转。本发明通过设置夹紧机构将板片组的形变传递给激光焊接头而实时补偿焊接头的焊接位置误差；还通过设置激光测距仪实时监测激光焊接头的位置偏移对激光焊接头的移动距离进行补偿，从而大大提高了焊接的精度。
一种激光焊接位置误差补偿方法焊接设备

[发明专利]一种在自动化焊接中基体的精确测温装置以及控温系统-CN202211273480.X有效
发明人：向田法;陈盼;向俊;杨超 -专利权人：江苏新恒基特种装备股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊接基体的温度检测领域，并公开了一种在自动化焊接中基体的精确测温装置以及控温系统，包括测温机构和自动焊机器人，测温机构套装在自动焊机器人的焊接执行臂上，测温机构包括检测盘、检测座、激光测温仪和激光测距仪，检测盘转动设置在自动焊机器人的焊接执行臂上，检测座滑动设置在检测盘上，检测座沿着检测盘的轴向移动，激光测温仪和激光测距仪均安装在检测盘上，激光测温仪和激光测距仪均位于自动焊机器人焊接路径的正前方，激光测温仪位于激光测距仪与自动焊机器人的焊接头之间，根据基体焊接位置的形态自动调节激光测温仪的高度，在保证较近检测间距的同时避免与基体产生干涉，精确的进行温度测量，以进行准确的温度调控。
一种自动化焊接基体精确测温装置以及系统

[实用新型]一种使用激光检测的铝合金感应焊装置-CN202022802290.5有效
发明人：杨黎明;潘燕忠;许卫民 -专利权人：上海汽车空调配件股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B23K13/02 文献下载
摘要：一种使用激光检测的铝合金感应焊装置，包括底板、法兰焊接工装、支承桩、可旋转固定块、激光扫描仪、PLC装置；法兰焊接工装和支承桩安装于底板上，支承桩上铰接安装有可旋转固定块，可旋转固定块上安装有激光扫描仪，激光扫描仪的激光扫描端朝向法兰焊接工装所在方位，激光扫描仪与PLC装置连接。通过激光扫描收集焊料固态转液态的变化的信息，并进行比对，间接反映焊丝已达融化状态，及时通过PLC系统发出保温的讯号，在设定的保温时间和保温焊接功率下后，撤离焊接头，实现焊接全自动化过程。
一种使用激光检测铝合金感应装置

[实用新型]一种基于陀螺仪的手持式激光焊接机的安全防护系统-CN202121377775.2有效
发明人：叶小萌 -专利权人：南通思凯光电有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于陀螺仪的手持式激光焊接机的安全防护系统。一种基于陀螺仪的手持式激光焊接机的安全防护系统，包括主板、激光器、激光焊枪、陀螺仪；激光器发出激光，激光焊枪将激光射向指定位置，陀螺仪实时监测激光焊枪三维偏移角度数据，并将其发送至主板，主板控制激光器的出光关光本实用新型通过串口通讯，将陀螺仪收集到的偏移角度数据传输至主板，当偏移角度大于设定值时主板会控制激光器关光实现安全防护，本实用新型实现简单，防护快速，可以对手持式激光焊接机的使用者提供有效的防护。
一种基于陀螺仪手持激光焊接机安全防护系统

[实用新型]焊接机的焊接机构-CN201921188589.7有效
发明人：韩飞 -专利权人：深圳市升达康科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B23K1/005 文献下载
摘要：本实用新型提供了焊接机的焊接机构，包括机架、装设在机架上的三维移动组件、装设在三维移动组件上的遮光罩三维微调组件及用于对产品进行焊接的焊接组件；所述焊接组件包括遮光罩、检测仪、激光发射器及测距仪；本实用新型通过在激光发射器下端设置有遮光罩，从而能够遮挡住激光器所产生的光斑及锡面反射光，保护元器件免受损害；在焊接时，检测仪检测产品上的焊接位置，并通过测距仪测出激光发射器与产品的距离，从而实现激光发射器对产品的精准焊接，且在焊接过程中，通过遮光罩三维微调组件对遮光罩的位置进行微调，从而保证遮光罩与激光发射器的激光始终保持同心，从而进一步保证焊接的精准度。
焊接机构

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