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[实用新型]一种倍尺测速系统-CN202321251983.7有效
发明人：邹淑峰;蒋孚孝;沈强;蔡清水;徐成会 -专利权人：山东钢铁集团永锋临港有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及连铸和轧钢生产线监测系统技术领域，具体公开了一种倍尺测速系统，包括飞剪控制PLC系统和激光测长系统，激光测长系统电性连接飞剪控制PLC系统，激光测长系统连接至少两个激光测速仪，激光测速仪的检测面为扇形，激光测速仪相临设置成圆形激光检测环，激光测速仪检测倍尺长度；本实用新型设计的倍尺测速系统由电机编码器间接测速改为激光直接检测轧件测速；倍尺长度的控制系统通过定时激光测长计算轧件的运行速度；根据棒材轧件运行过程中抖动问题，将激光测速仪检测由点检测改为扇形检测；激光测速仪增加检测范围，由单个激光检测改为多路激光检测，检测区域形成环形圈，增加检测面积。
一种测速系统

[发明专利]一种用于组合导航半实物仿真的激光测速仪数据建模方法-CN201410538362.6在审
发明人：张小跃;张春熹;刘鹏博;牛燕雄;易晓静;时海涛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种用于组合导航半实物仿真的激光测速仪数据建模方法，有六大步骤：一、将惯导/激光测速仪系统安装载体上并上电启动；二、装订初始参数至导航计算机；三、载体静止，惯导进行5分钟静态初始对准；四、载体运动，惯导计算，采集保存运动50秒内惯导输出速度值、姿态矩阵、激光测速仪输出速度；五、把速度投影到激光测速仪的速度方向上得到参考速度，将速度与参考速度作差，得到激光测速仪输出速度的噪声值；六、设定仿真轨迹，得到载体的姿态矩阵和速度分量，再由速度分量和激光测速仪安装角计算、惯导安装角计算得激光测速仪速度标准值；将该速度标准值、标度误差值与步骤5中噪声值进行数据融合，得到用于组合导航半实物仿真的激光测速仪速度。
一种用于组合导航实物仿真激光测速数据建模方法

[发明专利]一种便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪-CN201611130831.6在审
发明人：李全涛;庄丽娟;欧卫红 -专利权人：江苏卡威汽车工业集团有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，包括车顶和支撑架，所述车顶的顶部与支撑架的底部固定连接，所述支撑架的顶部固定连接有凹形座，所述凹形座的顶部与激光测速仪的底部相接触。本发明通过滑竿、滑套、限位块、卡板、卡槽和固定板的设置，使无人驾驶汽车上的激光测速仪可以更好的进行拆卸和安装，解决了无人驾驶汽车上的激光测速仪在拆卸地时候拆卸过慢和拆卸不方便的问题，通过卡孔、卡杆、推拉板和弹簧的设置，使激光测速仪可以更便于拆卸和安装，解决了不能够对激光测速仪快速的进行拆卸和安装，调高了激光测速仪的检修时间，减少了拆卸和安装激光测速仪的精力，提高了工作效率。
拆卸无人驾驶汽车激光测速仪便于拆卸激光测速支撑架激光测距仪凹形座车顶工作效率固定板推拉板限位块弹簧调高滑竿滑套卡板卡槽卡杆卡孔检修

[实用新型]一种便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪-CN201621356015.2有效
发明人：李全涛 -专利权人：江苏卡威汽车工业集团有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，包括车顶和支撑架，所述车顶的顶部与支撑架的底部固定连接，所述支撑架的顶部固定连接有凹形座，所述凹形座的顶部与激光测速仪的底部相接触。本实用新型通过滑竿、滑套、限位块、卡板、卡槽和固定板的设置，使无人驾驶汽车上的激光测速仪可以更好的进行拆卸和安装，解决了无人驾驶汽车上的激光测速仪在拆卸地时候拆卸过慢和拆卸不方便的问题，通过卡孔、卡杆、推拉板和弹簧的设置，使激光测速仪可以更便于拆卸和安装，解决了不能够对激光测速仪快速的进行拆卸和安装，调高了激光测速仪的检修时间，减少了拆卸和安装激光测速仪的精力，提高了工作效率。
一种便于拆卸安装无人驾驶汽车激光测距仪

[发明专利]一种轧机AGC控制系统-CN200910261868.6无效
发明人：王胜勇;卢家斌;张绍新;李四川 -专利权人：中冶南方(武汉)自动化有限公司
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： B21B37/18 文献下载
摘要：在轧机入口设置有入口测厚仪、入口激光测速仪，在轧机出口设置有出口测厚仪、出口激光测速仪。入口测厚仪、入口激光测速仪、出口激光测速仪的检测信号传至秒流量控制装置，入口测厚仪、入口激光测速仪的信号传至前馈控制装置，出口测厚仪、出口激光测速仪的信号传至反馈控制装置。
一种轧机 agc 控制系统

[实用新型]一种轧机AGC控制系统-CN200920353562.9有效
发明人：王胜勇;卢家斌;张绍新;李四川 -专利权人：中冶南方(武汉)自动化有限公司
申请日： 2009-12-29 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： B21B37/62 文献下载
摘要：在轧机入口设置有入口测厚仪、入口激光测速仪，在轧机出口设置有出口测厚仪、出口激光测速仪。入口测厚仪、入口激光测速仪、出口激光测速仪的检测信号传至秒流量控制装置，入口测厚仪、入口激光测速仪的信号传至前馈控制装置，出口测厚仪、出口激光测速仪的信号传至反馈控制装置。
一种轧机 agc 控制系统

[发明专利]拉绳式测速仪-CN201310081203.3有效
发明人：刘建民;潘晓东;马亮;荆坤;梁亚平;高民欢;聂筱立;杨永占;卢文文 -专利权人：北京中路安交通科技有限公司;河北省高速公路承秦筹建处
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种拉绳式测速仪，包括通过线路连接的两个测速仪，所述测速仪包括测速仪箱体，测速仪箱体内相对应的两个内壁上分别设有激光发射器和激光接收器，激光发射器和激光接收器之间设有拉杆套筒，拉杆套筒固定于测速仪箱体的底板上，拉杆套筒上设有拉杆，拉杆上设有触发块，拉杆的一端通过复位弹簧一与测速仪箱体的内壁连接，拉杆的另一端与拉绳连接。本发明的有益效果为：可以在恶劣自然环境如有大量飞溅的砾石、沙土以及扬尘等气候条件、复杂的天气情况下达到全天候不间断测量；同时其具有结构简单、携带安装方便、测速精确、性能稳定的特点。
拉绳测速

[发明专利]基于MEMS陀螺仪的水平测速仪及其测速方法-CN202210261743.9在审
发明人：楚焕鑫;王海鹏;缪存孝;杜玉虎 -专利权人：苏州邈航科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于MEMS陀螺仪的水平测速仪及其测速方法，其包括直线驱动单元、水平转动单元、俯仰转动单元、水平转动底板和激光水平测速仪，水平转动单元设于直线驱动单元中的水平滑动底板上，且水平输出轴的顶部与俯仰转动单元中水平转动底板的底部相连接，俯仰转动单元及激光水平测速仪均设于水平转动底板上。本发明通过设置直线驱动单元、水平转动单元以及俯仰转动单元，可以对激光水平测速仪的位置以及姿态进行调整，有利于增大目标物的测速范围，同时激光水平测速仪中长筒激光测距仪和水平测速仪配合使用，可以实时跟踪观测较远目标物体的速度及位置
基于 mems 陀螺仪水平测速及其方法

[发明专利]基于SINS/LDV组合的连续高程测量方法及系统-CN202310199902.1在审
发明人：魏国;杨泽坤;高春峰;周健;聂晓明;王林;于旭东;周文健;刘万青;侯承志 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：所述系统包括捷联惯导系统、激光多普勒测速仪、UPS电源以及导航计算机，其中，捷联惯导系统用于敏感载体的角运动和线运动；捷联惯导系统分别与激光多普勒测速仪和导航计算机连接；激光多普勒测速仪与导航计算机连接，UPS电源分别与捷联惯导系统和激光多普勒测速仪连接；为了提高高程测量精度，以捷联惯导系统的脉冲输出为基准去触发激光多普勒测速仪的输出，预防捷联惯导系统与激光多普勒测速仪内部晶振不一致导致的数据丢失现象
基于 sins ldv 组合连续高程测量方法系统

[发明专利]一种道路车辆行驶速度垂向测速仪及方法-CN201410479670.6有效
发明人：王海波;谢林华;蔡铭 -专利权人：中山大学
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：本发明公开一种道路车辆行驶速度垂向测速仪及方法，垂向测速仪包括第一光学干涉仪、激光测距仪、第二光学干涉仪、计时器和控制装置；第一光学干涉仪与第二光学干涉仪水平放置，其夹角为；激光测距仪处于该夹角的角平分线上；第一光学干涉仪、激光测距仪、第二光学干涉仪及计时器分别与控制装置连接。本垂向测速仪采用激光干涉检测技术，检测信噪比高，测速的准确度高；与激光测速仪和雷达测速仪（这两者测量时需要与车辆保持同一直线）相比，使用该仪器测量方向垂直于道路，使用安全；该仪器可全天候工作，可连续测量，与线圈测速相比，成本较低且无需破坏路面。
一种道路车辆行驶速度测速方法

[实用新型]基于单通道激光干涉测仪的测速测量精度检测系统-CN201822093671.3有效
发明人：刘光海;龙本兰;罗宏亮 -专利权人：四川物科光学精密机械有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单通道激光干涉测仪的测速测量精度检测系统，包括第一激光器、光纤分束器、轻气炮加载装置、光电探测器、第一示波器、第一探头、第一测速仪、第二示波器、第二探头、第二测速仪、第三示波器；第一激光器与光纤分束器连接，光纤分束器与轻气炮加载装置连接，轻气炮加载装置与光电探测器连接，光电探测器与第一示波器连接；第一探头与第一测速仪连接，第一测速仪与第二示波器连接；第二探头与第二测速仪连接，第二测速仪与第三示波器连接本实用新型能够稳定有效测量所需求速度并且保证测量精度，提高了测速仪精度检测效率。
测速仪示波器探头光电探测器光纤分束器加载装置轻气炮本实用新型激光器测量精度检测测速激光干涉精度检测有效测量单通道测量保证

[实用新型]基于多通道激光干涉测仪的测速测量精度检测系统-CN201822093666.2有效
发明人：刘光海;龙本兰;罗宏亮 -专利权人：四川物科光学精密机械有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多通道激光干涉测仪的测速测量精度检测系统，包括第一激光器、光纤分束器、加载轻气炮装置、光电探测器、第一示波器、第一探头、第一测速仪、第二示波器、第二探头、第二测速仪、第三示波器；激光器与光纤分束器连接，光纤分束器与加载轻气炮装置连接，加载轻气炮装置与光电探测器连接，光电探测器与第一示波器连接；第一探头与第一测速仪连接，第一测速仪与第二示波器连接；第二探头与第二测速仪连接，第二测速仪与第三示波器连接本实用新型提高了激光干涉测量精度，测量效果好，能有效防止光敏器件损坏，提高了设备使用寿命，从而确定测速测量精度。
测速仪示波器探头光电探测器光纤分束器轻气炮加载测速本实用新型激光器测量精度检测激光干涉测量设备使用寿命测量效果光敏器件激光干涉装置连接多通道测量

[发明专利]一种基于惯组的激光多普勒测速仪的在线标定方法和装置-CN202110422583.7在审
发明人：席崇宾;周健;王琦;聂晓明;黄荣;向志毅;陈兰剑;程吉利 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于惯组的激光多普勒测速仪的在线标定方法和装置。所述方法包括：在初始时段使用惯导数据、基于参数解析法对激光多普勒测速仪的安装角和发射倾角进行粗标定，建立组合导航系统的状态方程，以激光多普勒测速仪的速度误差和惯性导航设备的速度误差的差值为观测量建立观测方程，得到激光多普勒测速仪的安装角误差估计值和发射角误差估计值，并对应补偿粗标定值，得到高精度的激光多普勒测速仪的在线标定结果。本方法充分利用了惯性导航设备的特点，不依赖卫星导航系统实时对激光测速仪进行在线高精度标定，降低了设备成本，具有自主性高、环境适应性好等特点，能提高载体的机动性。
一种基于激光多普勒测速在线标定方法装置

[发明专利]一种大口径无线远传智能水表-CN201410772171.6在审
发明人：吴新潮 -专利权人：西安北斗星数码信息股份有限公司
申请日： 2014-12-13 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： G01F15/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种大口径无线远传智能水表，包括管段、安装在该管段上的计量表和置于该计量表的壳体内数据采集模块，还包括一安装在管段外壁上的测速仪及通过转轴与该测速仪联接的叶轮，该叶轮安装在管段内，其垂直安装在转轴的延伸至管段内的下端端部，以使得叶面朝向水流入的方向；测速仪为激光测速仪，转轴延伸至管段外的端部的侧面安装有一档片，用以反射激光测速仪射出的激光；测速仪与数据采集模块电连接，以将其接收到的反射激光的次数传输给盖数据采集模块。通过在水表管段内安装叶轮并通过安装在管段外的测速仪获取叶轮的转速，以体现水流的速度，进而获知当前供水的水压是否稳定，预测供水管路是否有破裂，结构简单易于制造。
一种口径无线智能水表

[实用新型]用于行人保护试验的激光测速仪辅助布置工装-CN202021135916.5有效
发明人：吴旗浩;赵会;李筱磊;刘文举;涂超;赖政剑;潘黄兴 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于行人保护试验的激光测速仪辅助布置工装，本实用新型所述的用于行人保护试验的激光测速仪的辅助布置工装，包括基座、连接杆和校准板，所述基座与动力设备发射端固定连接，所述连接杆一端与基座固定连接，另一端与校准板固定连接，校准板所在平面与连接杆中心线平行或重合，所述校准板上设有容激光测速仪的激光束穿过的第一通孔。其在保证激光测速仪摆放角及距离满足规定要求的前提下，减少激光测速仪的布置时间，提高行人保护试验效率。
用于行人保护试验激光测速辅助布置工装

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