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[发明专利]一种基于CMOS图像传感器测量管道空间方位的方法-CN201710322023.8在审
发明人：汪贵华;王柯;杨栩 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于CMOS图像传感器测量管道空间方位的方法，包括将激光光源和CMOS图像传感器设置于万向节两端的机械定心固定端，且激光光源和CMOS图像传感器之间设置衰减片和气泡荧光环，设定激光光源的初始位置使其位于管道中心且发出的激光与管道中心轴重合；激光光源移动且CMOS图像传感器从初始位置开始每移动一定距离采集一帧图像；对采集的图像上的激光光斑和气泡荧光环进行处理获取激光光点在光敏面的像素位置和荧光环上气泡的方向，并记录每个激光光点中心位置和荧光环气泡的位置；将每个像素光斑中心转为实际光斑中心物理位置坐标；对光斑中心的实际物理位置坐标、荧光环气泡的朝向，基于最小二乘法曲线拟合算法拟合出管道的方位曲线。
一种基于 cmos 图像传感器测量管道空间方位方法

[实用新型]一种低成本高分辨率单点扫描的激光光束质量测量装置-CN202221108915.0有效
发明人：王善忠;曲英丽 -专利权人：爱丁堡（南京）光电设备有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低成本高分辨率单点扫描的激光光束质量测量装置，包括聚焦镜、透光板和单管探测器；透光板上设有一个透光小孔，聚焦镜、透光小孔和单管探测器沿光路传播方向依次设置。本实用新型实现了对非可见光波段激光光斑的图像采集，进而实现激光光束质量的测量；进一步，通过XY移动平台的设置，可获取激光光束的整个光斑图案，得到的激光光斑的图像没有变形，直接反映了激光光斑强度的分布情况，同时通过XY移动平台精度的选择可以控制图像的精度；通过放大镜和不同方向上时序脉冲的控制，实现了光斑的细分采集，利用简单、低成本的手段，实现了高精度光斑的采集。
一种低成本高分辨率单点扫描激光光束质量测量装置

[发明专利]一种低成本高分辨率单点扫描的激光光束质量测量装置及方法-CN202210504821.3在审
发明人：王善忠;曲英丽 -专利权人：爱丁堡（南京）光电设备有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种低成本高分辨率单点扫描的激光光束质量测量装置及方法，低成本高分辨率单点扫描的激光光束质量测量装置，包括聚焦镜、透光板和单管探测器；透光板上设有一个透光小孔，聚焦镜、透光小孔和单管探测器沿光路传播方向依次设置本发明实现了对非可见光波段激光光斑的图像采集，进而实现激光光束质量的测量；进一步，通过XY移动平台的设置，可获取激光光束的整个光斑图案，得到的激光光斑的图像没有变形，直接反映了激光光斑强度的分布情况，同时通过XY移动平台精度的选择可以控制图像的精度；通过放大镜和不同方向上时序脉冲的控制，实现了光斑的细分采集，利用简单、低成本的手段，实现了高精度光斑的采集。
一种低成本高分辨率单点扫描激光光束质量测量装置方法

[发明专利]一种激光光点位置校正方法及设备-CN202110715928.8有效
发明人：孙丰;张宝峰;吴斌;刘斌 -专利权人：苏州赛腾精密电子股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光光点位置校正方法及设备，其中方法包括：使标记头发出激光，在第一定位部上形成激光光斑；第一定位部固定在置放台上；获取激光光斑的重心坐标点；调整上相机的参数，使上相机的镜头中心点和激光光斑的重心坐标点重合；其中，标记头固定在激光标记装置中；上相机固定在第一定位部的上方，且上相机的镜头朝向第一定位部。标记头设置好参数以后，向第一定位部发出一束激光，在第一定位部形成一个光斑，上相机对其进行拍摄，获得激光光斑图像，通过调整上相机的参数，使上相机拍摄到激光光斑图像的视野中心点和激光光斑的重心坐标点重合，实现相机补偿
一种激光位置校正方法设备

[发明专利]用于校准激光扫描系统的系统和方法-CN201480059540.5在审
发明人： S·科克;K·雷纳普 -专利权人：物化股份有限公司
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：提供了一种用于校准激光扫描系统的系统和方法。各个实施例涉及对具有参考标记的校准板的使用，该校准板被定位以接收已知激光扫描器位置的集合中的定向光束。该定向光束在该校准板上形成激光光斑，并且使用伴随有电动底座的诸如数字相机的图像采集组件来捕获该激光光斑。可以使该图像采集组件的移动与激光扫描器的移动协同以跟踪跨该板的激光光斑。在对各个位置进行拍摄之后，根据实际激光光斑坐标相对于参考标记的已知位置来推断实际激光光斑坐标。
用于校准激光扫描系统方法

[发明专利]一种远场激光光斑图像的检测方法-CN201910329038.6在审
发明人：柯熙政;景永康 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种远场激光光斑图像的检测方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：用Xenics红外相机进行间隔采样，借助CCD探测器输出标准视频信号；步骤2：对不同发射功率和距离下的光斑进行对比；步骤3：对不规则的远场激光光斑图像进行预处理；步骤4：提取目标光斑；步骤5：通过laplace算子计算梯度来提取光斑目标，通过对远场激光光斑的仿真分析到算法的设计与运用，最终检测出光斑的位置坐标中心，检测出光斑的坐标中心的差值，实现光束的重新对准和跟踪本发明公开了一种远场激光光斑图像的检测方法，有效地提高的检测精度、提高了远场光斑的检测效率，确保通信链路的实时畅通。
光斑远场激光光斑图像检测预处理步骤实施发射功率仿真分析红外相机激光光斑间隔采样确保通信视频信号输出标准位置坐标坐标中心不规则有效地链路算法对准畅通跟踪

[发明专利]一种投影显示场景的激光无线鼠标交互控制方法、系统、装置及介质-CN202310753506.9在审
发明人：覃遵颖;李国栋;雷向犇 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种投影显示场景的激光无线鼠标交互控制方法、系统、装置及介质，包括：对采集到实时图像进行畸变校正，获取矫正图像；并基于目标检测算法对激光笔光斑位置进行目标检测，最终得到矫正后的光斑坐标；对矫正后的光斑坐标进行透视变换，获得在矫正图像中的光斑的位置，将在矫正图像中的光斑映射到计算机屏幕中的位置；基于激光光斑位置控制鼠标，完成激光光斑与鼠标的实时同步。本发明采用图像识别技术，检测定位激光光斑位置，控制鼠标的移动；用户不受位置限制自由使用鼠标控制系统，进行PPT标注、手写、控制等复杂交互操作，具有自然、简洁、直接的特点，在课堂教学、讲座报告等场景和领域均有着广泛的应用前景
一种投影显示场景激光无线鼠标交互控制方法系统装置介质

[实用新型]一种便捷式激光光斑记录仪-CN202022978779.8有效
发明人：王大为;席文强;郭磊;张青;向康;徐传立;黄雄;田栋 -专利权人：湖北久之洋红外系统股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷式激光光斑记录仪，包括近红外镜头、分光棱镜、CMOS板机、主控制模块、图像处理模块和图像显示器；所述分光棱镜具有不同波段的光学透过率；CMOS板机包括两个CMOS传感器，其中第一CMOS传感器为低照度CMOS，第二CMOS传感器为全高清CMOS；外部环境光通过近红外镜头进入分光棱镜，分光棱镜将背景光与1064nm激光光斑分别成像于两个CMOS传感器上，分别形成激光光斑和背景图像，图像处理模块通过图像融合技术得到光斑探测图像，并通过图像显示器显示融合后的图像。本实用新型可有效提高1064nm光斑成像的效果，可以实现在强环境光下远距离探测1064nm激光光斑。
一种便捷激光光斑记录仪

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202011395499.2在审
发明人：赖有攀 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于通信技术领域。方法包括：控制激光发射器每间隔N帧预览图像发射一次激光，获取摄像头采集的当前帧图像，在当前帧图像中存在激光光斑的情况下，根据获取当前帧图像之前摄像头采集的历史帧图像，输出无激光光斑的当前帧图像，从而无需通过在电子设备的摄像头的后盖增加红外滤光片，即可消除激光光斑，因此节省了硬件成本。
图像处理方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种基于信息融合技术的立木综合检测技术-CN201711284299.8在审
发明人：宋建江 -专利权人：镇江长圣信息技术咨询服务有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信息融合技术的立木综合检测技术，激光光束经过准直扩束后照射到需要测量树径的树干上，用数码相机拍摄激光光斑所在位置树干的图像，根据激光光斑的实际尺寸和图像上的像素数测量树干的直径，根据光斑长径和短径的像素数测量激光光束与树干的夹角
树干信息融合技术激光光斑综合检测像素数立木测量图像测量激光光束光斑测量树干激光光束数码相机准直扩束短径树径照射拍摄

[发明专利]基于信息融合技术的立木综合检测技术-CN201210355416.6无效
发明人：程朋乐;刘晋浩;李晓慧 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信息融合技术的立木综合检测技术，激光光束经过准直扩束后照射到需要测量树径的树干上，用数码相机拍摄激光光斑所在位置树干的图像，根据激光光斑的实际尺寸和图像上的像素数测量树干的直径，根据光斑长径和短径的像素数测量激光光束与树干的夹角
基于信息融合技术立木综合检测

[发明专利]基于信息熵组合模型的平行激光光斑中心提取方法及系统-CN202310424962.9在审
发明人：成子育;郑国荣;刘丽丽;王久增;陈智;王志建;吴秉军;吴小川;刘保;王磊;艾剑波;韩雪峰 -专利权人：唐山高速公路集团有限公司;北方工业大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于信息熵组合模型的平行激光光斑中心提取方法及系统。本申请根据激光光斑图像对激光光斑进行椭圆拟合获得激光光斑的椭圆参数，配合灰度重心法计算获得光斑图像的中心坐标，利用两者共同根据相对误差熵值确定不同方式所得椭圆参数的加权系数，并由此修正前述计算所得的光斑中心由此，本申请能够有效校正激光束不对称发散所造成的偏移，降低光斑中心的定位精度误差，从而有效提高激光裂缝宽度检测时的测量精度。本申请将图像处理技术与平行激光的裂缝检测方式相结合，能够在未知的拍摄距离、焦距、CCD/CMOS面积下，直接通过图片以及基于信息熵的组合校准模型，实现对裂缝宽度的高精度测量。
基于信息组合模型平行激光光斑中心提取方法系统

[发明专利]一种用于三维测量的激光测距仪标定方法-CN202010837869.7在审
发明人：吴斌;王江;康杰虎;薛婷;何荣芳;高国防 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于三维测量的激光测距仪标定方法，包括下列步骤：将相机和激光测距仪安装在二维转台同一旋转平台上组成相机‑激光测距仪组合系统，调整激光测距仪的激光轴和相机光轴近似平行，保证激光光斑位于相机视场中，安装完成后保持相机和激光测距仪相对位置固定不动；构建好的相机‑激光测距仪组合系统前方放置激光光斑接收靶平面，使激光测距仪的激光光斑投射到激光光斑接收靶平面上；在相机光学中心建立三维坐标系；得到激光光斑像素坐标与激光测距仪测量距离的关系；同时相机采集每一个位置处的激光光斑图像，提取激光光斑的质心；得到激光光斑像素坐标与激光测距仪测量距离的关系方程，完成激光测距仪的预标定。
一种用于三维测量激光测距仪标定方法

[发明专利]一种框胶涂布用针头的检测系统及方法-CN201310381002.5有效
发明人：马涛;宋涛;刘明;赵国栋 -专利权人：深圳市华星光电技术有限公司
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种框胶涂布用针头的检测系统，包括激光光源装置、固定架、光学透镜、图像传感器和图像处理装置，其中：所述激光光源装置进一步包括激光光源和发射端，激光光源，所述激光光源用于提供检测所用激光，所述发射端用于确定所述激光的方向和激光束直径，将来自于所述激光光源的激光发射到固定安装在所述固定架上的待检测的针头；所述光学透镜用于将透过所述针头内孔的光斑图像放大；所述图像传感器用于接收经所述光学透镜放大的所述光斑图像并传输到所述图像处理装置；所述图像处理装置用于将所述图像传感器传输的所述光斑图像信息转换并显示。
一种框胶涂布用针头检测系统方法

[发明专利]用于检测激光光束质量的方法和系统-CN202111159366.X有效
发明人：万章;董小龙;徐超;何鑫锋;刘立涛 -专利权人：上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明涉及用于检测激光光束质量的方法和系统。所述方法包括如下步骤：a)采集激光光束的截面光斑图像，并对该采集的截面光斑图像进行预处理以得到光斑区域轮廓；b)根据所得到的光斑区域轮廓拟合椭圆；以及c)基于所拟合的椭圆计算光束指标。通过上述方法和系统，能够基于视觉图像处理稳定、快速且更准确地检测激光光束的质量。
用于检测激光光束质量方法系统