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[发明专利]荧光显微成像方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310829023.2在审
发明人：王莹;杜文涛;张猛 -专利权人：宁波力显智能科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：所述方法包括：根据预设染料的数目，在各预设成像策略中确定目标成像策略；根据目标成像策略，获取基准激光对应的基准荧光图像；基准激光用于激发各预设染料发射基准荧光，以使基准荧光图像中包括各预设染料对应的待分类荧光光斑；根据目标成像策略以及基准荧光图像，确定各待分类荧光光斑在预设染料中对应的目标染料；根据基准荧光图像、以及各待分类荧光光斑对应的目标染料，生成目标荧光显微图像。
荧光显微成像方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于激光视觉反馈的眼动交互方法及系统-CN202111305832.0在审
发明人：高硕;王子皓;张奡杰;夏心悦;张思哲 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光视觉反馈的眼动交互方法及系统，包括：眼动追踪系统、视觉反馈系统以及舵机云台控制系统，其中，眼动追踪系统包括：眼镜框架、人眼摄像头、红外灯、场景摄像头、防滑橡胶套、支架、第一USB线以及第二USB线，视觉反馈系统包括：激光器、水平舵机、垂直舵机，水平舵机设置在垂直舵机上，用于向目标物体发射激光的激光器设置在水平舵机上，舵机云台控制系统，用于依据人眼图像中的注视点映射到激光光斑图像所在坐标系的人眼映射注视点的位置，以及，激光光斑图像中的激光光斑的位置，输出控制信号以对水平舵机以及垂直舵机的方位进行调整。
一种基于激光视觉反馈交互方法系统

[发明专利]机载激光雷达光束指向标定方法、系统及激光光斑探测器-CN201811185436.7有效
发明人：邵永社;杨书娟 -专利权人：北京北科天绘科技有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载激光雷达光束指向标定方法、系统及激光光斑探测器。该方法包括：步骤1，在激光雷达的扫描视场布设激光光斑探测器，激光光斑探测器包括探测器组和探测器组支撑框；步骤2，在水平方向和/或垂直方向上移动该探测器组，探测该激光雷达的激光光斑的边缘，确定该激光光斑的中心位置；步骤3，测量该中心位置的空间坐标，采集激光雷达针对中心位置的激光测量数据；在激光雷达的扫描视场内改变激光光斑探测器的位置，执行步骤2‑3，使激光光斑探测器探测到扫描视场内的不同激光光斑；步骤4，根据激光光斑的中心位置的空间坐标和激光测量数据，利用激光雷达光束指向模型，解算该激光雷达的标定参数，实现机载激光雷达光束指向标定。
机载激光雷达光束指向标定方法系统激光光斑探测器

[发明专利]屏幕定位方法及装置-CN201410323551.1有效
发明人：吴振华 -专利权人：深圳创维-RGB电子有限公司
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种屏幕定位方法，该方法包括：在侦测到激光光源发射激光至显示屏幕时，控制显示屏幕在预设时长内显示预设图像，并控制采集装置采集激光照射在当前显示的预设图像上形成的光斑图像；从采集装置获取光斑图像，并在预存的样本图像中查找与光斑图像匹配的样本图像；获取与光斑图像匹配的样本图像关联的位置信息，得到激光照射在显示屏幕的位置。
屏幕定位方法装置

[发明专利]车辆挡风玻璃AR画面变形检测方法和系统及车辆-CN202011406896.5在审
发明人：胡金鑫;丁孙玮;刘晖 -专利权人：上海影创信息科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆挡风玻璃AR画面变形检测方法和系统及其具有AR功能的车辆挡风玻璃，包括现实图像获取步骤、数量图像检测步骤。本发明利用现实环境中道路上的激光光斑的图像，使得若图像被非法修改后，修改后的图像中无法与设定的激光光斑的数量和分布关系一致，从而具有AR功能的车辆挡风玻璃车辆驾驶者能够知晓图像已被非法修改而与实际不符。
车辆挡风玻璃 ar 画面变形检测方法系统

[发明专利]一种脉冲激光器远场光轴稳定性检测系统-CN201510466735.8有效
发明人：何伟基;叶凌;王成;邹云浩;廖发建;顾国华;陈钱;张文闻;钱惟贤;隋修宝;任侃;邹燕 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种脉冲激光器远场光轴稳定性检测系统，包含光学系统、同步控制采集系统、显示控制系统和转台系统，光学系统、同步控制采集系统和显示控制系统都位于转台系统上。本发明利用CCD相机结合同步控制采集技术对激光光斑进行实时采集，再对光斑数据进行分析，从而得到激光器远场光轴的稳定性信息，解决了同步采集激光光斑图像的问题，使得采集系统能够自动、实时、完整的采集到连续光斑图像
采集系统光学系统同步控制远场显示控制系统光轴稳定性脉冲激光器检测系统转台系统采集激光光斑图像稳定性信息光斑数据光斑图像激光光斑实时采集同步采集野外环境远场测量激光器远距离光轴分析

[发明专利]一种光轴与安装基准面平行度测试装置及方法-CN201610473884.1在审
发明人：高倩;丁鉴彬;陶小凯 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明的光轴与安装基准面平行度测试装置，包括光学准直系统、CCD图像传感器、图像采集卡和计算机，光学准直系统的焦平面上设置有上转换板，上转换板将激光光斑转换为可见光，转换后的光斑与原始的激光光斑具有一一对应关系，通过对光斑的处理对被测系统的平行度测试并校准。本发明的方法包括：a).光斑图像处理；b).确定光斑所在的矩形区域；c).求取光斑质心；d).查询电十字分划的中心；e).求光斑质心的偏移；f).计算偏移量；g).计算放大率；h).获取偏移夹角并校准。本发明的试装置及方法，实现了对激光照明器光轴的平行度测试和校准，相对于现有的检测方法具有检测方便和精度更高的优点。
一种光轴安装基准面平行测试装置方法

[发明专利]一种采用激光测距的管道裂缝检测方法-CN201710953608.X有效
发明人：熊芝;蔡文浩;张慧娟;刘嘉城;涂君;陈涛 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明创造涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种地下管径大于1米的管道裂缝检测方法，通过激光测距仪对拍摄装置到管壁的距离进行测量，计算得到激光光斑在管壁上的实际间距，经过图像处理，得到缺陷图像上激光光斑间的像素距离和目标缺陷的像素距离本发明通过测量拍摄装置到管壁的距离来矫正给定激光光斑的理论距离，从而提高了标定的准确性。同时，采用图像处理的方法代替工程上手动测量裂缝大小的方法，提高了管道裂缝的检测速度和精度。
一种采用激光测距管道裂缝检测方法

[发明专利]一种脉冲激光器远场光轴稳定性检测方法-CN201510465449.X有效
发明人：何伟基;叶凌;王成;邹云浩;廖发建;顾国华;陈钱;张文闻;钱惟贤;隋修宝;任侃;邹燕 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种脉冲激光器远场光轴稳定性检测方法，首先通过显示控制系统进行采集设置，设置好激光脉冲周期、拍摄张数，通过转台系统调整整个系统的方位，对准靶标，显示控制系统开始采集图像；通过光学系统采集到的光斑图像张数达到预设的拍摄张数后，采集结束；对采集的光斑图像进行分析，从而得到激光器光轴的稳定性信息。本发明解决了同步采集激光光斑图像的问题，使得采集系统能够自动、实时、完整的采集到连续光斑图像。
一种脉冲激光器光轴稳定性检测方法

[发明专利]基于激光测距的机器人手眼标定方法-CN201510439828.1在审
发明人：陈晨;曹学东;孙仁辉;姜仁银;张志青 -专利权人：深圳市得意自动化科技有限公司
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光测距的机器人手眼标定方法，在該方法中，通过计算激光光斑在所述激光测距仪坐标系下的坐标，利用激光测距仪坐标系与机器人坐标系之间的映射关系，计算激光光斑在机器人坐标系下的坐标，通过所述相机抓取激光光斑在所述标定板的图像，计算激光光斑在像素坐标系下的坐标，从而计算像素坐标系与机器人坐标系之间的映射关系；利用相机的参数得到相机坐标系与像素坐标系之间的映射关系；然后根据上述空间转换关系，计算相机坐标系与机器人坐标系之间的映射关系本发明通过激光测距仪发射激光光斑至物体表面进行，无需与物体接触获取测量点坐标信息，使得操作误差减小，操作更简单，精度高，在标定过程中无需人工参与，实现自动化、智能化。
基于激光测距机器人手眼标定方法

[发明专利]基于激光的人机交互方法-CN201910628594.3有效
发明人：刘亚欣;钟鸣;姚玉峰;王思瑶 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;威海市机器人与智能装备产业研究院
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光的人机交互方法，其解决了现有载臂轮椅式助老助残机器人靠手柄来操作，存在的操作不方便、负担重、精度差、效率低；人机交互不够友好，用户体验差的技术问题，其包括以下步骤：获取物体的图像；识别出图像中存在的激光光斑；据激光光斑识别目标物体。
基于激光人机交互方法

[发明专利]基于图像处理的激光发射及动态校准装置、方法、设备和介质-CN202110170141.8有效
发明人：田国勋;王伟;张阳;常国权;吴朝霞 -专利权人：安阳一都网络科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的激光发射及动态校准装置、方法、设备和介质，装置包括：图像采集系统用于采集目标以及激光光斑的图像；图像处理系统与图像采集系统连接，用于提取目标的属性和坐标信息以及提取激光光斑的坐标信息；控制系统与图像处理系统连接，用于根据图像处理系统的结果进行瞄准或校准激光发射角度，并向激光发射系统发送指令；激光发射系统与图像采集系统绑定，并与控制系统连接，用于根据控制系统的指令校准激光发射角度或发射激光本发明通过将激光发射待调整的角度分解为横向和纵向两个方向上的角度，完成了自动化的激光发射角度的调整，实现激光的自动瞄准和发射。
基于图像处理激光发射动态校准装置方法设备介质

[发明专利]一种金属增材制造过程中细化组织晶粒的装置与方法-CN201911039062.2有效
发明人：薛飞;冯言;李勉;张智;彭年才;卢秉恒 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：一种金属增材制造过程中细化组织晶粒的装置与方法，装置包括主激光器和辅助激光器，主激光光路和辅助激光光路通过合光镜将激光传递至同一个汇聚镜，由汇聚镜生成主激光光斑和辅助激光光斑组成的复合激光光斑；辅助激光光斑小于主激光光斑且能够在主激光光斑当中进行运动本发明通过主激光光斑形成熔池，辅助激光光斑形成匙孔，使匙孔以特定形式运动，起到搅拌熔池的作用，从而细化组织晶粒。本发明匙孔的深度和形状可以通过对辅助激光参数的调节来调整。本发明对激光金属沉积过程中所使用的基体和粉末没有限制，适用于任意形式的成形运动，细化组织晶粒时不需要熔覆一层后重复一遍轨迹，效率高。
一种金属制造过程细化组织晶粒装置方法

[发明专利]活体检测方法、活体检测系统以及计算机程序产品-CN201580000335.6有效
发明人：范浩强 -专利权人：北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：所述活体检测方法包括：使用激光光源照射待检测对象的脸部；捕获经由所述激光光源照射的待检测对象的脸部的图像；计算所述待检测对象的脸部的图像的光斑面积；以及比较所述光斑面积与第一预定面积阈值，如果所述光斑面积大于所述第一预定面积阈值
活体检测方法系统以及计算机程序产品

[发明专利]用于激光焊接OLED玻璃激光光斑控制装置及方法-CN201310488420.4在审
发明人：魏志凌;宁军;杨兆文 -专利权人：昆山思拓机器有限公司
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B23K26/073 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于激光焊接OLED玻璃激光光斑控制装置包括：激光发生器，焊接装置、宽度检测装置、激光光斑调节装置。包括焊接头的焊接装置安装在激光发生器的输出端，焊接头安装在接装置端部；激光光斑调节装置安装在激光发生器内部或激光发生器与焊接装置之间的激光输出端或焊接头的输出处，用于调节激光光斑直径；宽度检测装置检测玻璃粉混合物涂覆的宽度，并进而反馈至激光发生器或激光光斑调节装置进行激光光斑直径调节或同时反馈至所述激光发生器和所述激光光斑调节装置；本发明还公开了一种用于激光焊接OLED玻璃激光光斑控制方法；根据本发明可以实时监控混合物涂覆宽度，由此调节激光光束直径，可以有效的改善焊接OLED玻璃的密封性。
用于激光焊接 oled 玻璃光斑控制装置方法