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[发明专利]基于模拟电路形式的卡尔曼滤波方法及模拟电路-CN201310112917.6有效
发明人：牛小骥;班亚龙;张提升;李冰;杨鑫;郭文飞 -专利权人：武汉大学
申请日： 2013-04-02 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模拟电路形式的卡尔曼滤波方法及模拟电路，本发明基于连续时间的Kalman滤波方程，并根据黎卡提(Riccati)方程的求解方法，得到Kalman滤波方程的稳态解，滤波参数在进入稳态后变为常值，从而使得各个运算环节可以用运算放大器等模拟元器件来实现，实验表明，本发明方法得到的估计结果与数字方式实现的Kalman滤波器结果一致，说明本发明方法是可行的。
基于模拟电路形式卡尔滤波方法

[发明专利]图像清理和预编码-CN200580026770.2无效
发明人：崔锦泰;王建忠 -专利权人：普瑞科德公司
申请日： 2005-06-14 - 公布日： 2007-08-29 - 主分类号： G06K9/40 文献下载
摘要：将滤波核应用于一组象素中的相应象素，以便依照第一滤波参数消除噪声和保持与数字图像中图像边缘相关联的空间频率。该滤波核是相应象素的函数，并且对相应象素具有闭合形式。滤波核包括来自第一组相邻象素的贡献，并具有内容相关的标准化，使得滤波核中元素的总和等于一个大体上固定的值。
图像清理预编

[发明专利]使用自适应噪声基底跟踪的语音活动检测-CN200480030041.X无效
发明人：沃尔夫冈·布罗克斯 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2004-10-08 - 公布日： 2006-11-22 - 主分类号： G10L11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检测通信信号中的语音活动的方法和设备，其中提供了滤波装置，用于估计和抑制通信信号电平的偏移分量。滤波参数是根据滤波装置的输出来进行控制的。此外，响应于滤波装置的输出，限制偏移分量的估计或抑制。滤波装置可以基于非线性自适应槽型电平滤波器或者噪声基底跟踪滤波器。
使用自适应噪声基底跟踪语音活动检测

[发明专利]一种动态精密单点定位的抗差自适应分步滤波方法-CN201911401709.1有效
发明人：赵龙;张且且 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开一种动态精密单点定位抗差自适应分步滤波方法，包括：构建动态精密单点定位观测方程和状态方程，并对状态参数进行分类；利用分类因子抗差自适应滤波对所述状态参数进行两阶段滤波更新。该方法基于分类因子抗差自适应滤波对状态参数进行两阶段滤波更新，首先，在第一阶段滤波时对运动模型异常进行隔离，滤波器仅对观测异常进行检测，并对含有粗差的观测量进行抗差处理；然后，在获得第一阶段滤波参数的基础上对运动模型异常进行诊断和自适应处理通过两阶段滤波实现了对观测粗差和运动模型异常进行准确识别和分离，提高了动态精密单点定位滤波方法抵抗观测粗差和运动异常扰动对定位结果的影响，提高了定位结果的可靠性和稳定性。
一种动态精密单点定位自适应分步滤波方法

[发明专利]雷达防串扰方法、装置、激光雷达及存储介质-CN202310466384.5在审
发明人：陈浩;严伟振 -专利权人：宁波未感半导体科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S7/495 文献下载
摘要：依次获取标准反射目标对所述测试信号的反射信号；依次获取各所述反射信号在所述预设探测通道组中的各剩余探测通道形成的串扰信号，各所述剩余探测通道为所述预设探测通道组除当前探测通道的剩余探测通道；依次根据各所述串扰信号确定各所述探测通道对应的串扰滤波参数；根据全部所述串扰滤波参数，滤除所述激光雷达的预设探测通道组正常工作状态下的串扰信号。
雷达防串扰方法装置激光雷达存储介质

[发明专利]车速计算方法-CN201510611403.4有效
发明人：张琨 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01P3/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种车速计算方法，包括：1)获得车速滤波参数；2)根据预设时间间隔获取脉冲个数、脉冲周期，计算累计脉冲个数和、累计脉冲周期和；当累计脉冲个数和大于滤波参数，计算当前预设时间间隔平均脉冲周期；
车速计算方法

[发明专利]一种直流控制保护板卡的回路信号分析方法及装置-CN201611058734.0有效
发明人：邢超;李胜男;刘明群;郭成;覃日升;周鑫;赵勇帅;何鑫;杨楠 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01R23/16 文献下载
摘要：本发明的主要方法包括：按照预置采样频率，均匀采样板卡回路信号，获取离散信号；根据混合卷积窗截取离散信号，获取滤波信号；将滤波信号进行快速傅里叶变换FFT的结果，确定为谐波频谱；在距离预置基础频点小于预置频率偏差的谐波频谱中，查找距离预置基础频点最近且幅值最大的峰值频点；根据预置基础频点和峰值频点对应的幅值，计算幅值偏差量；根据偏差量，计算谐波频谱中各次谐波参数，谐波参数包括幅值、相位和频率。
一种直流控制保护板卡回路信号分析方法装置

[发明专利]视频对象追踪方法及装置-CN201610160370.0有效
发明人：陈文烁;丁贵广;胡瑞敏;陈军 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：其中，训练样本为输入视频的第一帧画面中目标对象的目标对象窗口；获取训练样本的标注，其中，训练样本的标注为根据目标对象窗口的旋转矩阵特性构造的高斯类标矩阵；根据训练样本的标注计算出用于追踪目标对象的相关滤波参数；根据相关滤波参数在输入视频的下一帧画面中进行目标对象的检测和追踪；以及根据目标对象在下一帧画面中的追踪结果对训练样本进行更新，并返回获取训练样本步骤。
视频对象追踪方法装置

[发明专利]GBAS测试设备的卫星接收机及其伪距生成方法与系统-CN202010035477.9有效
发明人：叶家全;刘靖;梁飞;杨萍;李清栋;杨正波;李鑫 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明提供一种GBAS测试设备的卫星接收机及其伪距生成方法与系统，该方法包括根据当前载波参数估计值,对卫星空间信号提取载波上的传输信号，得到解调的卫星数字信号；根据卫星接收机本地生成的本地测距码的当前延迟估计值以及所述本地测距码的采样频率的频偏，对所述解调的卫星数字信号进行插值滤波处理；根据预设的相关累积处理方法，对插值滤波处理后的卫星数字信号以及本地测距码进行相关处理生成相关数据点；根据所述相关数据点更新载波参数估计值，以及更新本地测距码的延迟估计值
gbas 测试设备卫星接收机及其生成方法系统

[发明专利]一种基于视觉目标跟踪的车辆驾驶自主决策方法及装置-CN202110747133.5有效
发明人：李松;李玉;刘近平 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于视觉目标跟踪的车辆驾驶自主决策方法及装置，通过获取驾驶车辆的图像数据序列作为跟踪模型的输入，采用优化网络结构和激励函数，构建神经网络模型然后进行训练得到跟踪模型，对目标进行跟踪检测，提升检测效率；从参考帧中获得滤波参数；根据滤波参数，计算第一候选区域所对应的期望响应值；在期望响应值中确定最大值以及最大值期望值对应的第一候选区域；将最大值对应的第一候选区域确定作为目标区域，以此对目标进行持续跟踪可以提高目标检测的准确性
一种基于视觉目标跟踪车辆驾驶自主决策方法装置

[发明专利]一种耳机降噪方法、装置、系统及无线耳机-CN202110217606.0有效
发明人：李永刚;战丰丰;冯可;颜霜;邹新隆 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种耳机降噪方法、装置、系统及无线耳机，该方法包括：获取后馈麦克风采集的声音信号；根据喇叭播放信号对应的原始音频信号和动态滤波参数，获取喇叭播放信号对应的抵消信号；其中，动态滤波参数与原始音频信号和原始音频信号对应的降噪结果信号相对应
一种耳机方法装置系统无线耳机

[发明专利]中高频振荡检测方法及装置-CN202010938835.7有效
发明人：李蕴红;谢小荣;陈垒;吴林林;王潇;苏田宇 -专利权人：国网冀北电力有限公司电力科学研究院;清华大学;华北电力科学研究院有限责任公司;北京谐振科技有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：所述方法包括：利用抗混叠滤波器对输入的三相电压电流信号进行低通滤波，利用数模转换器进行采样；根据对称分量法对采样后的三相电压电流信号进行坐标变换，得到含正负序分量信号；将一个基波周波作为时间窗的长度，对含正负序分量信号进行基于加窗离散傅里叶变换，得到基波参数；利用基波参数构造基波信号，通过作差法将基波信号滤除；对滤除基波信号的含正负序分量信号进行插值离散傅里叶变换，确定中高频振荡频率。
高频振荡检测方法装置

[发明专利]一种齿轮故障特征提取方法及系统-CN201410192108.5无效
发明人：郭瑜;孔佑炳;伍星;刘畅;贺玮;谢金葵 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明计算量大大减小，更加节省时间，效率更高；不需要操作者拥有大量的检测经验，以及繁多的历史数据作为支持就可以对诊断过程中的最优滤波参数进行提取，操作简单，方便快捷，适用范围更广；能够更好的保证提取出的最优滤波参数更加精确
一种齿轮故障特征提取方法系统

[发明专利]一种基于谐波分析仪的电力谐波分析方法和谐波分析仪-CN201310641539.0在审
发明人：李涛;刘瑞;徐鲲鹏;皮学军;贾伟;亓学庆 -专利权人：国家电网公司;北京南瑞智芯微电子科技有限公司
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G01R23/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于谐波分析仪的电力谐波分析方法和谐波分析仪，其中，该方法包括：确定预设基频，根据预设基频为输入信号设计第一FIR梳状滤波器；通过第一FIR梳状滤波器对输入信号进行滤波，并确定滤波后信号的频率；当滤波后信号的频率与预设基频之间的差值小于预设阈值时，将滤波后信号的频率作为输入信号的基频；根据基频确定谐波的频率，并为谐波设计第二FIR梳状滤波器；通过第二FIR梳状滤波器对输入信号进行滤波，确定谐波的信号参数，并将信号参数发送给谐波分析仪的处理单元。该电力谐波分析方法很容易实现，可以方便计算出谐波参数，精度高，且该方法不受频率漂移影响。
一种基于谐波分析电力方法

[发明专利]微控制器复位方法以及系统-CN202111667778.4有效
发明人：程君健;周仲武 -专利权人：深圳市赛元微电子股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H03K17/22 文献下载
摘要：本发明提供一种微控制器复位方法和系统，所述方法包括以下步骤：接收所述微控制器的电源电压信号，并基于所述电源电压信号生成调频信号；获取所述调频信号的频率参数值，并基于所述频率参数值得到与所述调频信号对应的转换电压信号；基于所述转换电压信号和预设的滤波阈值条件，生成复位信号，并将所述复位信号输出至所述微控制器的复位端。该微控制器复位方法可以实时调节可变参数滤波器的滤波参数以满足实际应用需求，同现有的以硬件电路组成的复位电路相比具有更好的参数调节能力和使用的灵活性。
控制器复位方法以及系统