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[实用新型]一种用于燃气管道的防堵清管器-CN202121921872.3有效
发明人：王轶乐;郑刚 -专利权人：广州南沙新奥燃气有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于燃气管道的防堵清管器，包括清管器端部、连接柱、电机、转轴和防堵刮板，所述清管器端部包括若干相互平行的挡板；所述清管器端部有两个，两个所述清管器端部通过若干个所述连接柱进行连接，若干个所述连接柱环绕所述清管器端部的轴线均匀设置，所述电机设置于两个所述清管器端部之间，所述电机驱动所述转轴转动，所述转轴和所述防堵刮板均设有两个，两个所述转轴分别穿过两个所述清管器端部的中心，两个所述防堵刮板分别固定在两个所述转轴的末端，所述电机通过所述转轴驱动所述防堵刮板转动，所述防堵刮板的末端紧贴所述清管器端部最外侧的挡板。本实用新型所述的一种用于燃气管道的防堵清管器可防止清管器卡堵。
一种用于燃气管道防堵清管器

[发明专利]一种清管器刹车装置-CN201610013135.0有效
发明人：邓兰;梁政;刘稳;邓严;何虹钢;叶哲伟 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明涉及一种清管器刹车装置，能够降低清管器运行速度，防止清管器产生冲击。其技术方案速度采集轮通过液压力压紧在管道内壁，速度采集轮带动液压泵工作，液压马达带动中心质量块转动，质量块离心力通过连杆机构传递到刹车片上产生压紧力，压紧力与清管器运行速度成正比。本发明所述清管器刹车装置只需要设置在清管器后侧，可以携带检测设备能够适用于多类清管作业。
一种清管器刹车装置

[实用新型]一种油气管道引射干燥清管器-CN201922296939.8有效
发明人：李乃明;梁法春;成中标 -专利权人：江苏福吉特管业有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种油气管道引射干燥清管器，包括清管器筒体、安装于清管器筒体中部的进气控制阀、固定于清管器筒体侧壁上的支撑皮碗、与清管器筒体的内螺纹连接的拉瓦尔喷管以及与清管器筒体的外螺纹连接的文丘利管
一种油气管道射干燥清管器

[发明专利]一种旋转解堵清管器-CN201810814193.2有效
发明人：何畏;徐杨;汤海平;黄飞杨;夏飞杨;罗潇 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转解堵清管器。一种旋转解堵清管器主要由清管器主体、滚动机构、传动机构和切削刀组成。滚动机构安装在清管器筒体外壁上，并置于前后皮碗之间，传动机构安装在清管器主体中心，通过皮带和滚动机构联接在一起，切削刀安装在清管器前端，与传动机构中的转轴二前端联接。清管器运动时带动滚动机构中滚轮滚动，滚轮通过皮带带动传动机构转动，从而带动切削刀旋转，形成清管器在向前运动的同时对管道壁上以及管道前面的杂质进行切削，使杂质细小化并随着清管器排出管道，以此来达到清理管道和防止卡堵的目的
一种旋转解堵清管器

[发明专利]一种远程气力输送管道清管方法-CN202011188318.9有效
发明人：张永宇;徐雪萌;白晓丽;王志山;武文斌;程敏;王中营;张海红;王安标;张映霞;贾长学 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65G53/52 文献下载
摘要：一种远程气力输送管道清管方法，具体包括以下步骤：（1）、首先收集资料，掌握远程气力输送管道的各种设计参数；（2）、设计并加工一种管道清管机器人；（3）、组装管道清管机器人，在管道清管机器人上安装内无线传输模块；（4）、沿远程气力输送管道的输送方向在地面上设置若干个外无线传输模块；（5）、将管道清管机器人送入远程气力输送管道内对管道内壁进行清理；（6）、管道清管机器人在远程气力输送管道内移动过程中，通过内无线传输模块和外无线传输模块对管道清管机器人实时监控；（7）、取出管道清管机器人；（8）、对管道清管机器人进行检修维护。
一种远程气力输送管道方法

[发明专利]一种管道清理工艺-CN201811625655.2有效
发明人：彭辉;欧剑;胡梅;彭宇;刘长林;易见 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：该工艺包括通过辅助车(1)将清管器(4)从装载车厢上运输至管道的发球筒前；操作辅助车(1)上的纵向液压装置调整辅助车(1)的升降台(12)与发球筒齐平对接；利用推头结构(3)将清管器(4)从升降台(12)上推入发球筒内，以使清管器(4)进行清管作业；清管作业完成后，将辅助车(1)推至管道的收球筒前，操作纵向液压装置调整升降台(12)与收球筒齐平对接；连接拉头结构(2)与清管器(4)的撞头；将清管器(4)从收球筒内拉出至升降台(12)上；通过辅助车(1)将清管器运输到装载车厢上。该管道清理工艺可以方便快捷地收发清管器。
一种管道清理工艺

[发明专利]一种用于管道内清管器实时跟踪定位的方法-CN202110806404.X有效
发明人：李亚平;曹旦夫;张春;王军防;罗伟;孙建华;陈鹏;李桢;裘冬平;王爱菊;余红梅;王长保;张权;矫捷;倪广地;王德治;吴尚书;尤金龙;王浩霖;麻广 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团东部原油储运有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管道内清管器实时跟踪定位的方法，在管道内设置多个监测点，并检测实时压强信号；确定相邻监测点的实时压强差与管道内液体流速的对应关系；确定管道内液体流速与清管器运行速度的对应关系，最后结合采集的历史压强信号样本数据，建立基于压强差的清管器位置跟踪模型；采用模型对清管器在管道内的位置实时定位，同时根据各个监测点的实时压强信号对清管器运行情况进行分析：若各个相邻监测点的实时压强差无变化，继续采用模型预测清管器的实时位置；若存在卡堵情况，则采用压力波定位技术，对模型得出的清管器实时位置进行修正，确定该情况下清管器的实时位置。本发明实施简单，且抗干扰能力强能有效保证清管器的定位精度。
一种用于管道内清管器实时跟踪定位方法

[发明专利]一种天然气管道吸水射流清管器-CN202210379227.6有效
发明人：陈勇;敬加强;王轲;黄婉妮 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：本发明涉及一种天然气管道吸水射流清管器，该装置包括清管装置、速度自适应射流装置和吸水装置；所述清管装置包括固定于清管器壳体外部的清洗刷、皮碗和导流盘，所述速度自适应射流装置包括旋转叶片、固定叶片和射流孔，所述吸水装置包括吸水管、吸水泵、积液箱和高吸水纤维，所述吸水管为天然气管道底部与清管器本体结构内部唯一积液流动通道；气体经清管器内部中间流体通道从射流孔喷出扰动清管器前端积液，在清洗刷清扫、导流盘导流、皮碗收集和运输作用下，积聚在皮碗前端的积液经吸水管进入积液箱被高吸水纤维吸收，本发明通过射流扰动并吸收天然气管道底部积液，避免清管作业过程中积液附着于清管器前端干燥管壁上，降低积液黏附层危害。
一种天然气管道吸水射流清管器

[实用新型]一种清管器速度检测装置-CN201220181818.4有效
发明人：于达;段瑞溪;吴海浩;宫敬;吕晓方 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G01P3/66 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种清管器速度检测装置，所述的清管器速度检测装置包括：永久磁铁，安装于清管器上；线圈，缠绕于实验管道外壁且与管道轴线垂直；放大电路，安装于实验管道外部且与线圈两端连接。另外，为了指示清管器通过与否，所述的清管器速度检测装置还包括：磁性开关，安装于管道外壁；继电器，安装于实验管道外部且与磁性开关相连；指示灯，安装于实验管道外部且与继电器连接；复位开关，安装于管道外部且与继电器连接本实用新型上述所述的清管器速度检测装置技术方案具有如下有益效果：可以通过较低成本检测清管器速度。另外，所述的清管器速度检测装置还采用包括：磁性开关、继电器、指示灯、复位开关，以指示清管器通过与否。
一种清管器速度检测装置

[实用新型]一种用于含蜡原油管线清扫的清管器-CN201720527598.9有效
发明人：高越;曲路;刘亮亮;崔倞 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油管道局工程有限公司;中国石油管道局工程有限公司设计分公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于含蜡原油管线清扫的清管器，包括清管器架，其上下两侧对称固定两个固定板；圆挡板，其固定在清管器架左端内壁上；蝶形皮碗，两个蝶形皮碗固定在清管器架左端外壁上，两个蝶形皮碗固定在清管器架右端外壁上，两个蝶形皮碗之间设置隔垫；导向板，两个导向板分别固定在清管器架左端的第一个蝶形皮碗左侧、清管器架右端的第一个蝶形皮碗左侧；固定连接板，其固定在清管器架的外壁上；固定架，其焊接固定在清管器架右端内壁上；
一种用于原油管线清扫清管器

[实用新型]一种清管球系统-CN201822135619.X有效
发明人：余淡贤;邓旭成;周健泉;麦彬超 -专利权人：佛山市金银河智能装备股份有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B08B9/057 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种清管球系统，安装方便，使用简便，功能效果显著，管道清理干净，且能准确判断出卡球位置，及时疏通管道堵塞位置。本实用新型实施例一种清管球系统的技术方案包括：清管球、清管球发送站、清管球回收站和收球车；所述清管球发送站包括发送管道，所述清管球位于所述发送管道内；所述清管球回收站包括与所述发送管道相通的回收管道，所述回收管道上设有多个下料口，最靠近所述发送管道的下料口和与其相邻的下料口之间设有阀门一，最远离所述发送管道的下料口的外侧设有阀门二，所述阀门一和所述阀门二可选择性的开合；所述收球车用于接收经所述回收管道的所述清管球。
清管球下料口阀门发送回收管道回收站本实用新型发送站球车安装方便堵塞位置功能效果管道清理疏通管道卡球开合相通

[实用新型]一种市政工程供热管道安装用污垢清理装置-CN202022554125.2有效
发明人：王莹 -专利权人：王莹
申请日： 2020-11-08 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型提供一种市政工程供热管道安装用污垢清理装置，包括控制台，清管车，马达；所述控制台与清管车相连接，且马达固定在清管车的内部。所述控制台还包括有摇杆，显示器和导线；所述摇杆连接在控制台上；所述控制台上一体式设置有显示器；所述导线连接在控制台侧面，清管车还包括有履带，弹力轮；所述履带安装在清管车侧面，且弹力轮设置在履带在清管车上安装位置的反面所述弹力轮还包括有弹簧，轴杆；所述弹簧焊接在清管车内与轴杆相连接，所述在清管车的尾部设置有吸尘器，控制清管车移动通过铣刀与毛刷转动清除固着物，与传统高压水清洗方法相比，可以清除管道壁上更为牢固的污垢，起到管道清理的作用
一种市政工程供热管道安装污垢清理装置

[实用新型]一种聚酯泡沫碗组合式清管器-CN202120520591.0有效
发明人：宋茂野;刘倩;韩瑞;宋宏坤 -专利权人：沈阳石化设备研究院有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种聚酯泡沫碗组合式清管器，包括组合式清管器主体，组合式清管器主体包括第一泡沫碗、大泡沫隔环、第二泡沫碗、第三泡沫碗、前挡法兰、螺母和钢骨架，钢骨架的顶部套设有第一泡沫碗，钢骨架的中部套设有第二泡沫碗，钢骨架的顶部套设有第三泡沫碗，第一泡沫碗与第二泡沫碗之间固定设置有大泡沫隔环，本实用新型一种聚酯泡沫碗组合式清管器，由于设计成碗式结构，管道内介质推动清管器前进时，清管器上的聚酯弹性体皮碗受力后向外张开，使清管器增强了其密封性能，由于聚酯泡沫圆柱式清管器整体采用聚酯材料发泡制成，使清管器在管道中运行时具备了很强的通过能力。
一种聚酯泡沫组合式清管器

[实用新型]一种推球缓冲装置及液体输送设备-CN202222999942.8有效
发明人：李学奎;杨敏;周军;孙吉磊 -专利权人：浙江软控智能科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B08B9/043 文献下载
摘要：其中推球缓冲装置包括收发球套管、活塞导向块、活塞和弹性件，活塞导向块、活塞与弹性件均设置于收发球套管内，弹性件的一端固定，弹性件的另一端与活塞相连，活塞能够在在弹性件的作用下在活塞导向块内往复运动，以对与活塞接触的清管球进行缓冲当清管球从液体输送管路内进入到收发球套管内时，清管球会撞击到活塞上，此时，清管球继续朝向靠近活塞导向块的方向运动压缩弹性件，清管球的动能转换成弹性件的弹力，使得清管球逐渐停止运动。和现有技术相比，本实用新型所公开的推球缓冲装置能够保护清管球不被损坏，避免清管球在清管的过程中发生故障，从而有效保障液体输送设备的顺利运行。
一种缓冲装置液体输送设备

[实用新型]一种清管器收发球杆-CN202320979199.1有效
发明人：何茂华;王增刚;吴忠超;马乐炳;易特;魏瑞法 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司中原油田普光分公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及天然气管道清理技术领域，具体涉及一种清管器收发球杆。该清管器收发球杆包括杆体，杆体上设有用于使杆体在管道内居中的支撑架，杆体的一端设有固定座，固定座上设有可相互靠近和相互远离的两个拉钩以及用于迫使两个拉钩相互靠近的弹性件，两个拉钩在相互远离时用于避让清管器上的拉环，两个拉钩在相互靠近时用于勾住清管器上的拉环。该清管器收发球杆在抓取清管器时，利用两个拉钩相互远离以避让清管器上的拉簧，之后在弹性件的作用下相互靠近以勾住清管器上的拉环，实现清管器的快速抓取，且拉出过程中在弹性件的作用下防止脱钩，以减少作业时间，进而降低作业安全风险
一种清管器收发球杆