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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种清洁机器人和清洁垫及系统-CN202121470644.9有效
发明人：宋宏超;赵珊 -专利权人：北京赫特智慧科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种清洁机器人和清洁垫及系统，其中，清洁机器人包括：抽气开口，设置在清洁机器人的底部，抽气开口包括支撑部，配置为支撑清洁垫；排空真空件，与抽气开口流体连通，用于在清洁机器人与表面形成负压，使得清洁机器人吸附于表面；垫保持件，配置为保持清洁垫，并使清洁垫覆盖抽气开口和该底部的其他区域；驱动器系统，配置为控制清洁机器人在表面移动，以由该清洁垫清洁该表面。清洁垫包括：垫主体，包括清洁表面，该清洁表面配置为覆盖清洁机器人的底部的抽气开口以及该底部的其他至少部分区域；安装部，设置在垫主体上，配置为可拆卸地安装到清洁机器人。该系统包括清洁机器人和清洁垫。由此，提高了清洁效率，降低了故障率。
一种清洁机器人和系统

[发明专利]清洁机器人-CN202011565416.X在审
发明人：胡彩云;鹿由成 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开涉及机器人技术领域，提出了一种清洁机器人，包括机器人本体、清洁装置、收集装置以及提拉装置，清洁装置设置于机器人本体底部，清洁装置通过与待清洁面的干涉将待清洁面的杂物移除；收集装置设置于机器人本体内，收集装置包括入口，清洁装置从待清洁面移除的杂物通过入口进入收集装置；提拉装置可转动地设置于机器人本体，用于将机器人本体提起；其中，当清洁机器人通过提拉装置被提起时，入口倾斜向上或垂直于地面。通过在机器人本体上设置的清洁装置和收集装置能够将待清洁面的杂物移除，而设置于机器人本体上的提拉装置能够将清洁机器人提起，以此方便清洁机器人的搬运。
清洁机器人

[实用新型]清洁机器人-CN202023183155.3有效
发明人：胡彩云;鹿由成 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开涉及机器人技术领域，提出了一种清洁机器人，包括机器人本体、清洁装置、收集装置以及提拉装置，清洁装置设置于机器人本体底部，清洁装置通过与待清洁面的干涉将待清洁面的杂物移除；收集装置设置于机器人本体内，收集装置包括入口，清洁装置从待清洁面移除的杂物通过入口进入收集装置；提拉装置可转动地设置于机器人本体，用于将机器人本体提起；其中，当清洁机器人通过提拉装置被提起时，入口倾斜向上或垂直于地面。通过在机器人本体上设置的清洁装置和收集装置能够将待清洁面的杂物移除，而设置于机器人本体上的提拉装置能够将清洁机器人提起，以此方便清洁机器人的搬运。
清洁机器人

[发明专利]清洁机器人-CN202210368925.6在审
发明人：李行;梁彬雄 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本公开涉及智能家居技术领域，提出了一种清洁机器人。清洁机器人包括：机器本体；驱动系统，驱动系统包括第一驱动轮模块和第二驱动轮模块，第一驱动轮模块和第二驱动轮模块沿机器本体的横向轴设置，其中，横向轴与清洁机器人的运动方向相垂直；清洁系统，清洁系统设置在机器本体上，清洁系统包括清洁头，其中，清洁头与横向轴之间成预设夹角，从而可以使清洁机器人横向通过瓷砖地缝等地面环境时，清洁头被地缝卡住的概率减小，以此提高清洁机器人的清洁效率，改善清洁机器人的使用性能。
清洁机器人

[实用新型]智能清洁设备-CN201721318534.4有效
发明人：李行;彭松;鹿由成 -专利权人：深圳洛克时代科技有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能清洁设备。该智能清洁设备包括：机器主体；清洁系统，清洁系统设置在机器主体上，清洁系统包括可拆卸地设置在机器主体上的第一清洁部，第一清洁部能够相对机器主体以沿机器主体的前向方向或后向方向移动的方式装入机器主体或从机器主体上拆下该智能清洁设备的第一清洁部装配更加方便。
机器主体清洁设备清洁系统清洁部智能本实用新型方向移动装入机器可拆卸拆下后向前向装配

[发明专利]一种机器人调度方法-CN201811333600.4有效
发明人：路建乡;汪志祥;徐建荣;徐斐 -专利权人：苏州瑞得恩光能科技有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人调度方法，所述机器人包括清洁机器人，用以在清洁区上进行清洁作业；以及接驳机器人，用以在通道区内运载所述清洁机器人；所述机器人的调度方法包括任务生成步骤、任务发布步骤、路线规划步骤、行进控制步骤以及接驳控制步骤本发明提供一种用于太阳能面板清洁系统中的机器人调度方法，根据清洁作业的工作量，调度合适数量的清洁机器人和接驳机器人，利用清洁机器人在太阳能面板或太阳能面板阵列上完成清洁工作，利用接驳机器人在多个太阳能面板阵列之间转移清洁机器人，可以在最短时间内完成所有太阳能面板及面板阵列的清洁任务。
一种机器人调度方法

[实用新型]清洁机器人-CN202222132724.4有效
发明人：请求不公布姓名;李孟钦;姚小飞;陶海平;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A47L11/292 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清洁机器人，包括机器主体和设置于机器主体上的拖擦装置，拖擦装置包括滚筒机构和清洁件，滚筒机构与机器主体转动连接，清洁件套设于滚筒机构上并可相对机器主体移动，清洁机器人包括湿拖模式和干拖模式，清洁件包括相互背离的湿拖部和干拖部，当清洁机器人处于湿拖模式时，湿拖部与待清洁面接触；当清洁机器人处于干拖模式时，干拖部与待清洁面接触。本实用新型的清洁机器人通过设置能够相对机器主体移动的并带有湿拖和干拖功能的清洁件，从而实现清洁机器人在湿拖模式和干拖模式间切换。
清洁机器人

[发明专利]一种清洁系统的控制方法-CN201811334485.2有效
发明人：路建乡;徐建荣;徐斐 -专利权人：苏州瑞得恩光能科技有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：为实现上述目的，本发明提供一种清洁系统的控制方法，包括如下步骤：第一控制步骤，控制一接驳机器人将清洁机器人运载至一清洁区；清洁控制步骤，控制所述清洁机器人在所述清洁区上表面进行清洁作业；以及第二控制步骤，控制一接驳机器人运载所述清洁机器人离开所述清洁区。本发明用于完成大量太阳能面板的智能化清洁工作，根据清洁作业的工作量，调度合适数量的清洁机器人和接驳机器人，利用清洁机器人在太阳能面板或太阳能面板矩阵上完成清洁工作，利用接驳机器人在多个太阳能面板矩阵之间转移清洁机器人，可以在最短时间内完成所有太阳能面板及面板矩阵的清洁任务。
一种清洁系统控制方法

[实用新型]清洁机器人基站、清洁机器人及清洁系统-CN202223286131.X有效
发明人：陈嘉龙;田恩华 -专利权人：普联技术有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A47L11/29 文献下载
摘要：本申请涉及清洁机器人基站、清洁机器人及清洁系统，清洁机器人基站包括：主板；供电电路，与所述主板连接，用于给基站供电；清洁仓，用于在本基站与所述清洁机器人对接时，对所述清洁机器人的拖布进行清洁；第一阀门，用于连通到清水管道，且用于在本基站与所述清洁机器人对接时，给所述清洁机器人的清水箱补水；第二阀门，与所述清洁仓连接，且用于连通到清水管道，以及用于在本基站与所述清洁机器人对接时对所述清洁仓供水。解决了目前的清洁机器人基站依赖于交流电源、清水箱和污水箱，使用不便的问题。
清洁机器人基站系统

[发明专利]一种清洁机器人系统的控制方法-CN202110627829.4有效
发明人：高新忠;高令宇;甘嵩;凡海洋;韦宜军;方恩光;邓杰 -专利权人：曲阜信多达智能科技有限公司
申请日： 2021-06-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A47L11/292 文献下载
摘要：一种清洁机器人系统的控制方法，系统包括清洁机器人和基站，基站用于清洁机器人的停靠来对清洁机器人进行维护，清洁机器人上设置有清洁组件，清洁组件用于接触地面进行清洁；清洁机器人上还设置有清水箱，清水箱用于供给清水；清洁机器人上还设置有污水箱，污水箱用于收集污水；系统还包括以下控制方法：控制清洁机器人停靠在基站上并根据预先设定的条件来启动对清洁机器人上的清水箱进行供给清水的供给清水模式；和/或，根据预先设定的条件来启动对清洁机器人上的污水箱内的污水进行移送到基站内收集的移送污水模式本方案解决现了有清洁机器人需要人为频繁进行维护的问题，以及需要人为手动来清洗污水箱的问题。
一种清洁机器人系统控制方法

[发明专利]一种清洁机器人的清洁模式-CN201410668350.5有效
发明人：吴万水;肖双良 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁机器人的清洁模式，清洁机器人在所述清洁模式中依次包括以下步骤：a.清洁机器人进入一个工作区域，对工作环境进行粗略探测并确认其已进入一个空旷区域的步骤；b.清洁机器人在所述空旷区域进行全覆盖清洁的步骤；清洁机器人进行全覆盖清洁时，其路径覆盖密度大于所述清洁机器人在粗略探测时的路径覆盖密度；c.清洁机器人满足系统预设条件后退出所述清洁模式的步骤。本发明可以避免清洁机器人在未知区域内盲目清洁、重复清洁从而增加了清洁时间和降低清洁效率。
一种清洁机器人模式

[发明专利]一种清洁机器人组合及清洁方法-CN201910817964.8在审
发明人：赵培;孙树兵;苏腾荣;王静 -专利权人：海尔优家智能科技(北京)有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种清洁机器人组合及清洁方法，该清洁机器人包括：主控制器和多个单机清洁机器人，其中，所述主控制器用于控制所述多个单机清洁机器人的清洁路线和清洁模式。在本发明中，由于该清洁机器人组合包括多个单机清洁机器人，因此，可以通过主控制器来使得多个单机清洁机器人之间协同工作，从而提高了工作效率。
清洁机器人单机主控制器工作效率清洁路线清洁模式协同清洁

[发明专利]一种清洁机器人控制方法、清洁机器人-CN202111506710.8在审
发明人：贺敏;陈荣;丁民权 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种清洁机器人控制方法、清洁机器人。其中，在所述清洁机器人执行清洁任务过程中，识别所述清洁机器人在待清洁工作表面上的位姿信息；根据所述清洁机器人的位姿信息，控制所述清洁机器人的喷液量。本实施例中，能够根据识别的清洁机器人的位姿信息，智能控制喷液以及喷液量，从而保证了工作表面的清洁效果。
一种清洁机器人控制方法

[发明专利]机器人清洁器及包括机器人清洁器的机器人清洁系统-CN201510617009.1有效
发明人：李昌旭;金相学;金保京;徐志昊;崔相和 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人清洁器及包括该机器人清洁器的机器人清洁系统。可在机器人清洁器上安装具有各种功能的模块，由此机器人清洁器可在移动的同时执行清洁以外的各种附加功能。机器人清洁器可在地面移动的同时清洁地面。在机器人清洁器处，配置了能安装至少一个能执行清洁以外功能的模块的模块安装单元。
机器人清洁器机器人清洁系统地面移动附加功能模块安装清洁地面清洁移动配置申请

[实用新型]清洁机器人-CN202221348604.1有效
发明人：陈孝通;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开涉及一种清洁机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体用于在待清洁表面上行走；驱动机构，固定安装于所述机器人主体上，所述驱动机构用于驱动所述清洁机器人的清洁模块进行转动，以通过所述清洁模块对待清洁表面进行清洁；清洁盒，可拆卸地安装于所述机器人主体上，所述机器人主体包括包覆所述驱动机构的盖体，至少部分所述清洁盒叠设于所述盖体上，且所述清洁盒与所述驱动机构在所述机器人主体高度方向上至少部分重叠设置。本方案的清洁机器人不仅整体体积小，而且清洁机器人的清洁盒拥有更大容量。
清洁机器人

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