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[发明专利]一种竹碳纤维环氧树脂复合材料的制备方法-CN201811179922.8有效
发明人： 吴万水 -专利权人：安徽省科晟生态木装饰材料有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： C08K13/06 文献下载
摘要：本发明涉及复合材料技术领域，具体涉及一种竹碳纤维环氧树脂复合材料的制备方法，所述方法包括下述步骤：将竹碳纤维、空心微珠、氧化石墨烯、固化剂与熔融的环氧树脂进行混合搅拌均匀，在真空烘箱中脱泡后浇注到模具中，固化后冷却至室温脱模即可；所述氧化石墨烯为硅烷偶联剂改性氧化石墨烯。本发明具有优异的力学性能和耐磨性能。
一种碳纤维环氧树脂复合材料制备方法

[发明专利]一种清洁机器人-CN201510735301.3有效
发明人：梁先华;吴万水;吴林如 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁机器人，包括本体，所述本体上设有用于驱动其移动的移动装置、用于清洁地面的清洁装置和与所述移动装置和清洁装置连接的控制系统，所述控制系统通过控制移动装置和清洁装置使得所述清洁机器人在地面移动并进行清洁作业，还包括设于所述本体上并与所述控制系统连接的用于检测所述清洁机器人是否进入低矮空间的测距装置，所述控制系统内置有重点清洁模式的程序，当所述清洁机器人确定进入低矮空间后，则保持在该低矮空间内并以所述重点清洁模式对该低矮空间进行清洁，直至完成对所述低矮空间的清洁。本发明提供的清洁机器人能够识别低矮空间，并进入所述低矮空间内进行针对性地重点清洁，对低矮空间的清洁效果好。
一种清洁机器人

[发明专利]一种机器人的制约装置和制约的系统和方法-CN201610052461.2有效
发明人：梁先华;黄信铭;吴万水;陈兴文;吴强;张宽哲 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人的制约装置，包括便携式外壳，安装在所述便携式外壳内的信号接收装置和信号发射装置，所述信号接收装置包括至少两个横向设置的朝向所述便携式外壳前方并分别在预定位置和角度范围内接收信号的信号接收单元；所述信号接收装置和所述信号发射装置电连接，以设定所述信号发射装置响应于所述信号接收装置的至少两个信号接收单元先后接收到信号的情况而与所述机器人进行通信。本发明还提供采用上述制约装置的制约的系统和方法，包括上述制约装置和机器人。本发明提供的机器人制约装置和制约的系统和和方法，不仅可实现制约机器人在特定的物理空间中工作，且具有可降低突发事件导致机器人脱离原来的物理空间的概率的优点。
一种机器人制约装置系统方法

[发明专利]一种清洁机器人的清洁模式-CN201410668350.5有效
发明人： 吴万水;肖双良 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁机器人的清洁模式，清洁机器人在所述清洁模式中依次包括以下步骤：a.清洁机器人进入一个工作区域，对工作环境进行粗略探测并确认其已进入一个空旷区域的步骤；b.清洁机器人在所述空旷区域进行全覆盖清洁的步骤；清洁机器人进行全覆盖清洁时，其路径覆盖密度大于所述清洁机器人在粗略探测时的路径覆盖密度；c.清洁机器人满足系统预设条件后退出所述清洁模式的步骤。本发明可以避免清洁机器人在未知区域内盲目清洁、重复清洁从而增加了清洁时间和降低清洁效率。
一种清洁机器人模式

[发明专利]一种竹碳纤维增强树脂材料-CN201811178614.3在审
发明人： 吴万水 -专利权人：安徽省科晟生态木装饰材料有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： C08L27/06 文献下载
摘要：本发明涉及树脂材料技术领域，具体涉及一种竹碳纤维增强树脂材料，其原料按重量份包括：聚氯乙烯树脂70‑85份、轻质碳酸钙45‑55份、改性竹碳纤维10‑20份、竹纤维5‑15份、钙锌稳定剂3‑8份、AC发泡剂1‑2.5份、PVC发泡调节剂5‑13份、聚乙烯蜡0.5‑2份、硬脂酸0.2‑1.5份、环保增韧剂0.2‑1.3份、金红石钛白粉1‑2.5份、木纤维2‑4.5份。本发明具有优异的力学性能。
竹碳纤维增强树脂材料金红石钛白粉聚氯乙烯树脂钙锌稳定剂轻质碳酸钙聚乙烯蜡力学性能树脂材料木纤维硬脂酸增韧剂重量份竹纤维改性环保

[发明专利]一种竹碳纤维聚酰亚胺复合材料的制备方法-CN201811179928.5在审
发明人： 吴万水 -专利权人：安徽省科晟生态木装饰材料有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： C08L79/08 文献下载
摘要：本发明涉及复合材料技术领域，具体涉及一种竹碳纤维聚酰亚胺复合材料的制备方法，所述方法包括下述步骤：将竹碳纤维、空心微珠、酸化石墨烯、羟基硅油与聚酰亚胺模塑粉混合，先搅拌，再进行超声分散，得到混料；将混料加入模具中，预压后升温，接着保温保压，降至室温后开模，得到聚酰亚胺复合材料。本发明具有优异的力学性能和耐磨性能。
聚酰亚胺复合材料竹碳纤维混料制备聚酰亚胺模塑粉复合材料技术保温保压超声分散空心微珠力学性能耐磨性能酸化石墨羟基硅油开模预压模具

[发明专利]一种竹碳纤维酚醛树脂复合材料-CN201811178637.4在审
发明人： 吴万水 -专利权人：安徽省科晟生态木装饰材料有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： C08L61/06 文献下载
摘要：本发明涉及树脂材料技术领域，具体涉及一种竹碳纤维酚醛树脂复合材料，其原料按重量份包括：酚醛树脂75‑87份、聚酰胺固化剂T31 40‑60份、改性竹碳纤维15‑25份、羟甲基纤维素2‑10份、N甲基乙酰胺1‑7份、AC发泡剂1.5‑3份、PVC发泡调节剂3‑9份、溴化聚乙烯1‑2.5份、硬脂酸0.3‑1.6份、滑石粉0.4‑3.5份、六钛酸钾晶须1.2‑3份。本发明具有优异的力学性能。
竹碳纤维酚醛树脂复合材料聚乙烯聚酰胺固化剂六钛酸钾晶须羟甲基纤维素甲基乙酰胺滑石粉酚醛树脂力学性能树脂材料硬脂酸重量份改性溴化

[发明专利]一种用于对竹木板加工的装置-CN201811178646.3在审
发明人： 吴万水 -专利权人：安徽省科晟生态木装饰材料有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B27J1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于对竹木板加工的装置，包括加工台、压持部、切割部、推送部，压持部包括两个压板、升降机构，两个压板均位于加工台的上方，两个压板沿水平方向依次分布；升降机构用于带动两个压板升降；切割部用于对竹木板切割；推送部包括推送板、推送单元，推送单元用于带动推送板移动以将位于加工台上的竹木板推下。
竹木板压板切割升降机构推送单元加工台推送板推送部压持部加工升降移动

[发明专利]一种竹木加工生产设备-CN201811178640.6在审
发明人： 吴万水 -专利权人：安徽省科晟生态木装饰材料有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B27C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种竹木加工生产设备，包括支撑台、移动板、移动单元、两个压板、升降机构、安装板、伸缩单元、刀片、转动单元，支撑台上设有水平布置的滑槽；移动板与滑槽滑动连接，移动板与移动单元传动连接；两个压板均位于支撑台的上方，两个压板均位于移动板的一侧，两个压板沿滑槽的长度方向依次分布，两个压板均与升降机构传动连接；伸缩单元用于带动安装板靠近或远离竹木；转动单元安装在安装板上，转动单元与刀片传动连接；刀片位于两个压板之间。
压板移动板传动连接转动单元安装板刀片滑槽伸缩单元生产设备升降机构移动单元竹木加工支撑台滑动连接水平布置竹木支撑

[发明专利]一种竹碳纤维天然树脂复合材料-CN201811179923.2在审
发明人： 吴万水 -专利权人：安徽省科晟生态木装饰材料有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： C08L93/00 文献下载
摘要：本发明涉及树脂材料技术领域，具体涉及一种竹碳纤维天然树脂复合材料，其原料按重量份包括：天然树脂70‑82份、改性芳胺固化剂35‑46份、改性竹碳纤维16‑25份、玄武石纤维3‑10份、铁纳米粒子5‑13份、聚乙烯蜡1.2‑3份、偶联剂1‑4份、促进剂1‑3.5份、润湿剂0.3‑1.6份、膨胀珍珠岩0.4‑3.5份、凹凸棒土0.5‑2份。本发明具有优良的抗紫外线性能和力学性能。
天然树脂竹碳纤维复合材料改性芳胺固化剂抗紫外线性能膨胀珍珠岩铁纳米粒子凹凸棒土聚乙烯蜡力学性能树脂材料促进剂偶联剂润湿剂玄武石重量份改性纤维

[发明专利]一种竹木板切割加工设备-CN201811178647.8在审
发明人： 吴万水 -专利权人：安徽省科晟生态木装饰材料有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B27J1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种竹木板切割加工设备，包括加工台、支架、丝杆、横杆、推板、转动单元、压持部、切割部；丝杆位于加工台的上方，丝杆水平布置，丝杆与支架转动连接；横杆与丝杆平行布置，横杆与支架连接；推板位于加工台的上方，推板与丝杆螺纹连接，推板与横杆滑动连接；转动单元与丝杆传动连接；压持部包括两个压板、升降机构，两个压板均位于加工台的上方，两个压板沿丝杆的长度方向依次分布；升降机构用于带动两个压板升降；切割部用于对竹木板切割。
丝杆加工台横杆推板压板竹木板切割切割加工设备升降机构转动单元压持部滑动连接平行布置水平布置丝杆传动丝杆螺纹支架连接支架转动支架升降

[外观设计]车载吸尘器（cc-424-00-610）-CN201830341165.4有效
发明人： 吴万水 -专利权人：丹江口市浦罗智能科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：车载吸尘器（cc‑424‑00‑610）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于清洁除尘。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计车载吸尘器清洁除尘整体形状图片

[发明专利]一种清洁机器人-CN201410014112.2有效
发明人： 吴万水 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： A47L5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁机器人，包括本体和安装在本体上的吸尘模块、擦地模块和雾化模块，所述本体底部设有与吸尘模块连通的吸尘口，所述擦地模块包括安装在本体底部的擦拭件，所述吸尘口位于擦拭件前方；所述雾化模块包括相互连接的雾化腔和与所述雾化腔底部连通的加热装置；所述雾化腔设有出雾口，所述本体底部设有与所述出雾口连通的喷雾口，所述喷雾口设于所述吸尘口与擦拭件之间或设于所述擦拭件上方并对着所述擦拭件。所述清洁机器人能在吸尘的同时进行水洗拖地，利用加热装置将雾化腔中的液体加热后喷到地面上进行清洁，效果更好。本发明不需要额外设置喷头等其他部件，相对于背景技术来说，本发明清洁效果更佳，结构更加简单，成本更低。
一种清洁机器人

[发明专利]一种抗菌生态板的制备方法-CN201710613621.0在审
发明人： 吴万水 -专利权人：安徽省科晟生态木装饰材料有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： C08L97/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗菌生态板的制备方法，包括将毛竹的主干处理得到刨花，干燥，粉碎得到预处理毛竹；搅拌状态下，将聚乙二醇滴加至溴化亚砜中，滴加过程中维持体系温度，升温，然后滴加至无水乙醚中，过滤，洗涤，干燥，产物溶于N,N‑二甲基甲酰胺中，加入3‑氨基‑1,2‑丙二醇、三乙胺，升温搅拌，用二氯甲烷萃取，用无水乙醚沉淀，真空干燥，加入预处理毛竹、聚氯乙烯树脂、纳米氧化锌，升温搅拌，得到混合物料；将混合物料热压，接着冷压成型得到抗菌生态板。本发明所得抗菌生态板不仅不易开裂，使其适用于全品类饰面的需求，而且抗菌性能极好，使用寿命长，具有优于普通板材的装饰效果，显色真实，表面塑形能力强，弯曲不反弹。
一种抗菌生态制备方法

[发明专利]一种抗菌生态复合板的制备方法-CN201710613632.9在审
发明人： 吴万水 -专利权人：安徽省科晟生态木装饰材料有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： C08L71/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗菌生态复合板的制备方法，包括如下步骤将竹材粉碎，干燥至得到预制料；将纤维素凝胶加入预制料中，再加入聚乙二醇、水混合均匀，升温，保温，冷却，接着加入二氧化钛、歧化松香、聚氨酯黏合剂混合均匀，放入模具里铺装预压，成型，自然风干得到抗菌生态复合板。纤维素凝胶采用如下工艺制备将牛肉膏、玉米芯粉、葡萄糖、水混合均匀，接种木葡糖酸醋杆菌，在摇床动态培养，过滤，洗涤得到纤维素凝胶。本发明所得生态复合板抗菌性好，产品密度高，而且不易开裂。
一种抗菌生态复合板制备方法

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