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[发明专利]交直流混联电力网的损耗功率灵敏度的对称获取方法-CN201410563660.0有效
发明人：江辉;彭建春 -专利权人：深圳大学
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： H02J3/04 文献下载
摘要：本发明属于电力工程领域，提供了交直流混联电力网的损耗功率灵敏度的对称获取方法，其根据已知的交直流混联电力网的潮流解获取交直流混联电力网的独立向量，根据节点电压向量与独立向量的关系方程式以及节点注入功率向量与独立向量及节点电压向量的关系方程式获取节点电压向量对节点注入功率向量的灵敏度，根据该灵敏度和已知的交直流混联电力网的损耗功率向量关于节点电压向量的函数关系式获取交直流混联电力网的损耗功率向量对节点注入功率向量的灵敏度，实现对损耗功率灵敏度的对称获取，损耗功率灵敏度能反映直流馈入系统对有功功率的策动作用和对无功功率的被策动性，且所反映的参考节点所连发电机在交直流混联电力网中的工作符合电路定律。
直流电力网损耗功率灵敏度对称获取方法

[发明专利]一种交直流混联电网的两阶段多目标动态优化调度方法-CN201910795833.4有效
发明人：冯健;程煌伦;汪刚;刘金海;卢森骧;马大中 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种交直流混联电网的两阶段多目标动态优化调度方法，属于电力调度技术领域，该方法包括获取交直流混联电网基础数据，建立含发电成本和环境成本的优化目标函数的第一阶段机组组合模型，建立以电压偏差为优化目标函数的交直流混联电网第二阶段最优潮流模型，将第一阶段所求各时间序列的优化结果给到对应第二阶段模型，使用教与学优化算法求解第二阶段模型，得到含交直流混联电网的动态优化调度方案。此外在考虑了火电机组的最优组合和污染物排放量的基础上，还考虑了交直流混联电网的潮流约束，保证交直流混联电网安全、经济、稳定运行。
一种直流电网阶段多目标动态优化调度方法

[实用新型]基于不等式约束的无辅助电容式半桥/单箝位混联MMC自均压拓扑-CN201620068885.3有效
发明人：赵成勇;刘航;许建中 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H02M7/49 文献下载
摘要：本实用新型提供基于不等式约束的无辅助电容式半桥/单箝位混联MMC自均压拓扑。半桥/单箝位混联MMC自均压拓扑中，半桥/单箝位混联MMC模型与自均压辅助回路通过辅助回路中的6N个辅助开关发生电气联系，辅助开关闭合，两者构成基于不等式约束的无辅助电容式半桥/单箝位混联MMC自均压拓扑，辅助开关打开，拓扑等效为半桥/单箝位混联MMC拓扑。该半桥/单箝位混联MMC自均压拓扑，可以箝位直流侧故障，同时不依赖于专门的均压控制，能够在完成直交流能量转换的基础上，自发地实现子模块电容电压的均衡，此外可以相应降低子模块触发频率和电容容值，实现MMC
基于不等式约束辅助电容式半桥箝位 mmc 拓扑

[实用新型]基于不等式约束的辅助电容分布式半桥/单箝位混联MMC自均压拓扑-CN201620068899.5有效
发明人：赵成勇;许建中;刘航 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： H02M7/49 文献下载
摘要：本实用新型提供基于不等式约束的辅助电容分布式半桥/单箝位混联MMC自均压拓扑。半桥/单箝位混联MMC自均压拓扑中，半桥/单箝位混联MMC模型与自均压辅助回路通过辅助回路中的6N个辅助开关发生电气联系，辅助开关闭合，两者构成基于不等式约束的辅助电容分布式半桥/单箝位混联MMC自均压拓扑，辅助开关打开，拓扑等效为半桥/单箝位混联MMC拓扑。该半桥/单箝位混联MMC自均压拓扑，可以箝位直流侧故障，同时不依赖于专门的均压控制，能够在完成直交流能量转换的基础上，自发地实现子模块电容电压的均衡，此外可以相应降低子模块触发频率和电容容值，实现MMC
基于不等式约束辅助电容分布式箝位 mmc 拓扑

[实用新型]基于不等式约束的辅助电容集中式半桥/单箝位混联MMC自均压拓扑-CN201620068893.8有效
发明人：赵成勇;许建中;刘航 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H02M7/49 文献下载
摘要：本实用新型提供基于不等式约束的辅助电容集中式半桥/单箝位混联MMC自均压拓扑。半桥/单箝位混联MMC自均压拓扑中，半桥/单箝位混联MMC模型与自均压辅助回路通过辅助回路中的6N个辅助开关发生电气联系，辅助开关闭合，两者构成基于不等式约束的辅助电容集中式半桥/单箝位混联MMC自均压拓扑，辅助开关打开，拓扑等效为半桥/单箝位混联MMC拓扑。该半桥/单箝位混联MMC自均压拓扑，可以箝位直流侧故障，同时不依赖于专门的均压控制，能够在完成直交流能量转换的基础上，自发地实现子模块电容电压的均衡，此外可以相应降低子模块触发频率和电容容值，实现MMC
基于不等式约束辅助电容集中式半桥箝位 mmc 拓扑

[发明专利]一种刚柔混联下肢步态康复训练机器人的运动稳定性评价方法-CN202010696307.5有效
发明人：王克义;王砚麟;莫宗骏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种刚柔混联下肢步态康复训练机器人的运动稳定性评价方法，结合刚柔混联下肢步态康复训练机器人的柔索拉力、系统刚度和脚踏板的运动速度及刚性支链B1的运动速度等因素，可以全面的评价刚柔混联下肢步态康复训练机器人的稳定性，为刚柔混联下肢步态康复训练机器人的结构设计、控制策研究和训练任务规划提供理论依据，可以有效提高训练对象的安全性。
一种刚柔混联下肢步态康复训练机器人运动稳定性评价方法

[发明专利]一种基于混联结构的道路沿边砌筑智能机器人-CN201610560650.0有效
发明人：易红卫 -专利权人：湖南工学院
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： E01C19/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于混联结构的道路沿边砌筑智能机器人，包括储料槽、搅拌装置、可调式出料装置、混联振动台、固定装置、行走装置和轨道；所述的搅拌装置位于储料槽下端中部方形漏口的上方，可调式出料装置位于储料槽下端中部位置处的方形漏口正下方，混联振动台分别位于储料槽四个顶角处，且混联振动台通过固定装置安装在储料槽外侧壁上，行走装置位于混联振动台正下方，且行走装置上端与混联振动台下端相连接，行走装置下端安装在轨道上。
储料槽混联行走装置振动台砌筑下端沿边可调式出料装置方形漏口固定装置混联结构搅拌装置智能机器人二次搅拌人本发明一机多能振动混合智能机器中部位置自动行走上端顶角处可调式外侧壁智能化轨道出料混凝土

[发明专利]一种混联水库提前蓄水多目标优化调度方法-CN201610829303.3在审
发明人：陈柯兵;郭生练;钟逸轩;杨光;巴欢欢 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种混联水库提前蓄水多目标优化调度方法，包括S1收集混联水库中各水库的基础信息和历史流域水文资料；S2拟定混联水库的提前蓄水方案集；S3推求各水库时间节点的蓄水控制水位；S4构建混联水库的蓄水多目标优化调度模型本发明在保证防洪安全情况下，实现了混联水库综合利用效益的最大化，所得最优蓄水方案及其调度图可为流域管理决策者提供可行的提前蓄水调度依据。
一种水库提前蓄水多目标优化调度方法

[发明专利]一种交直流混联电网的概率潮流计算方法、装置和介质-CN202011317772.X在审
发明人：彭穗;余浩;许亮;张章亮;左郑敏;王嘉阳;姚文峰 -专利权人：广东电网有限责任公司电网规划研究中心
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种交直流混联电网的概率潮流计算方法，获取交直流混联电网中随机变量的历史数据；根据所述随机变量的历史数据，基于九阶多项式正态变换方法，计算得到具有相关性且服从任意分布的随机变量，以构建所述交直流混联电网的输入随机变量概率模型；利用基于蒙特卡洛仿真法的拉丁超立方采样方法，在确定性交直流混联电网潮流计算模型中传递概率信息，以获得所述交直流混联电网的概率潮流计算结果。
一种直流电网概率潮流计算方法装置介质

[发明专利]基于暂态能量不平衡的输电网络风险评估优化方法-CN202011331451.5在审
发明人：张文朝;潘晓杰;王锐;徐友平;杨俊炜;党杰;邵德军;周濛;张三洪;张慕婕;边宏宇 -专利权人：北京科东电力控制系统有限责任公司;国家电网公司华中分部
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于暂态能量不平衡的输电网络风险评估优化方法，包括：步骤SS1：基于交直流混联电力系统的能量传递关系，建立交直流混联电力系统暂态能量函数；步骤SS2：基于电网历史运行数据，对所述步骤SS1的交直流混联电力系统暂态能量函数基于针对目前网络风险评估模型中忽略故障预测及连锁故障产生的安全影响问题，为了准确评估目标网络风险，基于交直流混联电力系统的能量传递关系，建立交直流混联电力系统暂态能量函数，基于电网历史运行数据，引入了暂态能量效能变量
基于能量不平衡输电网络风险评估优化方法

[发明专利]一种交直流混联电网的储能容量配置方法、装置及系统-CN202110949400.7在审
发明人：彭穗;龚贤夫;卢洵;刘新苗;彭虹桥;陈鸿琳;万昱娴;李明杨;吴云芸;薛熙臻;艾小猛 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H02J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交直流混联电网的储能容量配置方法、装置及系统。该装置包括数据获取单元、模型建立单元、场景削减单元以及优化配置单元。该系统包括交直流混联电网的储能容量配置装置、历史数据库以及交直流混联电网。通过利用直流电网约束条件组以及交流电网约束条件组对建立的储能容量优化配置模型进行约束，并通过若干个代表日场景分别代表不同的风电出力和负荷情况，从而计算不同代表场景下的最低成本，该储能容量配置方法、装置及系统考虑了交直流混联电网的规划情形，并根据不同出力和负荷情形进行储能容量配置，从而提升了直流混联电网的储能容量的配置合理性。
一种直流电网容量配置方法装置系统

[发明专利]一种运动分岔并联机构-CN201710531904.0有效
发明人：王冰 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种运动分岔并联机构，其为对称结构，其由运动平台、固定平台和三条相同的可重构混联支链组成；可重构混联支链由可重构空间五杆机构和固定自由度PS串联支链组合而成；可重构空间五杆机构具有两种不同的工作模式，基于可重构空间五杆机构的可重构混联支链也相应具有两种不同工作模式，可重构混联支链的两种不同工作模式分别为：无约束工作模式和约束力矢工作模式；三条可重构混联支链在两种不同工作模式间切换时，运动分岔并联机构可相应重构为3T3R、2T3R、1T3R、1T2R四种不同运动模式的并联机构
一种运动分岔并联机构

[发明专利]一种交直流混联微网的随机鲁棒耦合型优化调度方法-CN201810166474.1有效
发明人：顾伟;邱海峰;周苏洋;吴志;窦晓波;吴在军 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H02J3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种交直流混联微网的随机鲁棒耦合型优化调度方法，包括以下步骤：步骤10）获取交直流混联微网的源荷功率预测数据，构造随机不确定性集；步骤20）建立随机鲁棒耦合型优化调度模型的目标函数；步骤30）建立随机鲁棒耦合型优化调度模型的约束条件；步骤40）求解随机鲁棒耦合型优化调度问题：利用列约束生成算法求解随机鲁棒耦合型优化问题，获得交直流混联微网的随机鲁棒协调运行计划。该方法考虑到传统鲁棒优化调度模型保守性强的缺点，将随机优化和鲁棒优化相结合，在保证系统鲁棒性的基础上能够提高交直流混联微网的运行经济性，为制定交直流混联微网的运行方式提供指导和帮助。
鲁棒交直流耦合型混联微网优化调度模型优化调度求解优化调度问题运行经济性保证系统不确定性功率预测目标函数生成算法优化问题约束条件运行方式运行计划保守性鲁棒性优化协调帮助制定

[发明专利]一种交直流混联微电网分布式动态经济调度方法-CN201911297430.3有效
发明人：吴峰;蒋科;宗炫君 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02J4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交直流混联微电网分布式动态经济调度方法，包括以下步骤：步骤a：建立交直流混联微电网动态经济调度模型；步骤b：根据步骤a得到的模型，将运行成本微增率选为一致性状态变量，根据等微增率准则，分布式求解交直流混联微电网的经济调度问题本发明提供的一种交直流混联微电网分布式动态经济调度方法，能够解决交直流混联微电网的多时段动态经济调度问题。
一种直流混联微电网分布式动态经济调度方法

[发明专利]混联电池SOC确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111357662.0有效
发明人：赵龙灿;李东江;宋泽宇;张旭;于洪泽 -专利权人：蜂巢能源科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01R31/388 文献下载
摘要：本发明公开了一种混联电池SOC确定方法、装置、电子设备及存储介质，混联电池SOC确定方法包括：对所述三元锂离子电芯当前状态下的电池荷电状态进行估计，得到所述三元锂离子电芯的第一当前荷电状态SOC_S；获取所述当前状态下所述混联电池中所有电芯的平均温度并确定在所述平均温度下所述三元锂离子电芯和所述磷酸铁锂电芯的容量比值Ka；基于所述SOC_S和所述Ka确定所述磷酸铁锂电芯在所述当前状态下的第二当前荷电状态SOC_L；根据所述SOC_S和所述SOC_L确定所述混联电池在所述当前状态下的SOC，从而可以对混联电池的SOC进行估计。
电池 soc 确定方法装置电子设备存储介质