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[发明专利]一种固肥靶向深施机器人-CN202310233917.5在审
发明人：周文琪;刘存良;王耀;温暖;宋超;倪雪;安天昊;王金峰;唐汉;王奇;孙小博 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：一种固肥靶向深施机器人，包括底盘，底盘上设置有四个行走轮，底盘上设置有控制器、落肥量控制系统、蔬菜位置定位系统和破土深施覆土系统；落肥量控制系统包括肥箱，肥箱的底部设置有肥料出口；综上所述，本发明固肥靶向深施机器人主要由肥箱、外槽轮式电动排肥器、输肥软管、电容法肥料流量检测模块、机器视觉传感器、破土深施覆土系统等部分组成；本发明结构创新性高，设计合理，该施肥机器可以自主根据田间每株蔬菜的位置进行穴深施肥作业，具有自主性强、
一种靶向机器人

[发明专利]一种中置式水稻根际侧深施肥装置-CN201910393154.4在审
发明人：曹晓林;刘洋;舒时富;药林桃;吴罗发;董力洪;陈立才;周明;王术平;宋思明 -专利权人：江西省农业科学院农业工程研究所
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种中置式水稻根际侧深施肥装置，包括插秧机本体，插秧机本体左侧的推动设备侧面固定安装有侧深施肥装置，插秧机本体的前方安装有操作设备，侧深施肥装置包括三个肥料箱，肥料箱的底部固定安装有两个排肥器该中置式水稻根际侧深施肥装置，通过将其三个侧深施肥装置同轴设置在插秧机本体的前方，并利用输送软管对其肥料进行输送，从而通过输送套筒的设置，对其排出的肥料进行控制，并同时利用伺服电机对其输送套筒内部设置的螺旋推进杆进行旋转控制，继而达到了有效的控制插秧机本体上的侧深施肥装置有效率的对其秧苗进行施肥的效果。
侧深施肥装置插秧机本体水稻根际肥料箱排肥器输送软管套筒肥料螺旋推进杆侧面固定内部连通内部设置伺服电机同轴设置推动设备旋转控制进料管输出管排出秧苗施肥

[发明专利]一种适用于深松深施的物料在土壤中悬浮输送与驻留方法-CN201910417458.X有效
发明人：吴福成;袁澍翾 -专利权人：成都天本地源科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A01B79/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于深松深施的物料在土壤中悬浮输送与驻留方法，是采用土壤喷爆深松与物料喷射深施(简称喷爆松施)设备进行深松深施作业，所述喷爆松施设备包括深松深施枪，其为中空的管道并设置有进气口和进料口，深松深施枪侧壁设置喷射孔，所述方法包括向深松深施枪内输送气体和物料，控制气体的初始压力为0.5～1.5MPa，然后控制压力的加减压幅度范围为10‑60％，每次加减压的间隔时间为0.1‑5s。
一种适用于深松深施物料土壤悬浮输送驻留方法

[实用新型]模块化实心矛头深施器-CN201520539472.4有效
发明人：刘东才 -专利权人：刘东才
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： A01C23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化实心矛头深施器，包括基本件和配用件，基本件与配用件进行模块化组合后组成上漏斗手持式深施结构、喷雾器式深施结构、自流式深施结构、机械式深施结构或下漏斗手持式深施结构；基本件由杆管
模块化实心矛头深施器

[实用新型]一种新型水稻根际侧深施肥装置-CN201920675217.0有效
发明人：曹晓林;刘洋;舒时富;药林桃;吴罗发;董力洪;陈立才;周明;王术平;宋思明 -专利权人：江西省农业科学院农业工程研究所
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型水稻根际侧深施肥装置，包括插秧机本体，插秧机本体左侧的推动设备侧面固定安装有侧深施肥装置，插秧机本体的前方安装有操作设备，侧深施肥装置包括三个肥料箱，肥料箱的底部固定安装有两个排肥器该中置式水稻根际侧深施肥装置，通过将其三个侧深施肥装置同轴设置在插秧机本体的前方，并利用输送软管对其肥料进行输送，从而通过输送套筒的设置，对其排出的肥料进行控制，并同时利用伺服电机对其输送套筒内部设置的螺旋推进杆进行旋转控制，继而达到了有效的控制插秧机本体上的侧深施肥装置有效率的对其秧苗进行施肥的效果。
侧深施肥装置插秧机本体肥料箱排肥器输送软管套筒肥料本实用新型螺旋推进杆侧面固定内部连通内部设置水稻根际伺服电机同轴设置推动设备新型水稻旋转控制进料管输出管根际排出秧苗施肥

[实用新型]一种具有侧深施肥功能的水稻插秧设备-CN202122592964.8有效
发明人：宫亮;邹晓锦;陈丛斌;陈玥;张艳君 -专利权人：辽宁省农业科学院
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于农用器械技术领域，特别提供了一种具有侧深施肥功能的水稻插秧设备，解决了现有的水稻侧深施肥设备大多为独立设备，少部分集成了水稻侧深施肥功能的插秧设备也是大型农用机械，设备成本高且仅适用于较大面积的连续耕地，导致水稻侧深施肥技术难以在小农为主的农耕区推广的问题。本设备包括框架、连接架、送料仓支撑架、送料仓、平衡机构、插秧机构、侧深施肥机构、托秧板、输肥管、滑板。本设备制造成本低廉且设备规格较小，适用于中小规模的用户，用户可在实施机械化插秧的同时完成侧深施肥工作；配备有简易平衡机构，能够保证设备运行的稳定性，同时解决水田底部泥层硬度较高，设备本身自重难以将犁刀压入泥层深处的问题
一种具有施肥功能水稻插秧设备

[发明专利]玉米同步侧位深施肥免耕播种机-CN201811456076.X在审
发明人：刘彩玲;都鑫;姜萌;张福印;韩肇峰 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种玉米同步侧位深施肥免耕播种机，属于播种机技术领域，所述玉米同步侧位深施肥免耕播种机包括：若干施肥播种单体、机架、三点悬挂装置和U形螺栓组；若干施肥播种单体1分别通过U形螺栓组固接在机架的后端，玉米同步侧位深施肥免耕播种机通过三点悬挂装置固接于拖拉机后部。该玉米同步侧位深施肥免耕播种机体积小、重量轻、传动简单，所需牵引力小，能实现种子侧位穴深施肥作业，并减少开沟动土量、避免土垡窜动、蓄水保墒且具有防堵功能，同时提高排种器播种精度，提高单粒率，降低对种子的损伤
施肥侧位免耕播种机玉米播种单体三点悬挂固接牵引力播种机技术领域拖拉机后部保墒单粒率排种器体积小重量轻传动窜动防堵开沟土垡穴深损伤播种蓄水

[发明专利]一种主动防堵深施肥装置-CN201910171152.0有效
发明人：丁幼春;舒彩霞;刘伟鹏;刘晓东;王绪坪;王凯阳;杜超群;李作栋 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开一种主动防堵深施肥装置，涉及农业机械设备技术领域，包括机架、行走机构、中间传动机构、若干个深施肥机构以及若干个防堵结构，深施肥机构安装于机架上、用于向土壤的内部施肥，深施肥机构包括施肥管组件，一个防堵结构安装于一个施肥管组件中，一个防堵结构用于清理一个施肥管组件，行走机构可转动地安装于机架上，行走机构通过中间传动机构与各防堵结构连接，以使行走机构带动各防堵结构清理施肥管组件，该主动防堵深施肥装置通过设置防堵结构能够自动清理施肥管组件
一种主动防堵深施肥装置

[实用新型]玉米同步侧位深施肥免耕播种机-CN201822000455.X有效
发明人：刘彩玲;都鑫;姜萌;张福印;张皓瑒;袁昊 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玉米同步侧位深施肥免耕播种机，属于播种机技术领域，所述玉米同步侧位深施肥免耕播种机包括：若干施肥播种单体、机架、三点悬挂装置和U形螺栓组；若干施肥播种单体1分别通过U形螺栓组固接在机架的后端，玉米同步侧位深施肥免耕播种机通过三点悬挂装置固接于拖拉机后部。该玉米同步侧位深施肥免耕播种机体积小、重量轻、传动简单，所需牵引力小，能实现种子侧位穴深施肥作业，并减少开沟动土量、避免土垡窜动、蓄水保墒且具有防堵功能，同时提高排种器播种精度，提高单粒率，降低对种子的损伤
施肥侧位免耕播种机玉米播种单体三点悬挂固接牵引力播种机技术领域本实用新型拖拉机后部保墒单粒率排种器体积小重量轻传动窜动防堵开沟土垡穴深损伤播种蓄水

[实用新型]自动水肥深施装置-CN202020420348.7有效
发明人：李亚婷;江念;王俊 -专利权人：长江大学
申请日： 2020-03-28 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A01G29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动水肥深施装置，它包括水肥储箱和水肥深施装置，水肥深施装置设有可滑动的水肥管，还设有用于弹射水肥管的弹射机构，以使水肥管能够被弹射插入泥土中，并从泥土中被拔出；水肥储箱上设有泵，泵的出口通过水肥软管与水肥管连通；水肥储箱的底部设有轮子，水肥储箱设有用于与带有动力装置的车架可拆卸连接的连接机构，水肥深施装置通过水肥构件座与带有动力装置的车架可拆卸的连接。通过设置的水肥储箱和水肥深施装置，能够实现自动化的水肥管插入和拔出泥土的操作，以及自动将水肥注入泥土的操作。采用外挂连接的结构，能够充分利用现有的旋耕机的车架，大幅降低使用成本。
自动水肥装置

[发明专利]一种深施肥松耙联合作业机-CN201810305984.2在审
发明人：杨丽;钟翔君;张东兴;崔涛;王云霞;王镇东;樊晨龙;刘彦伟;李玉环;丁友强;荆慧荣;张天亮 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种深施肥松耙联合作业机，包括机架、深松机构、施肥机构、限深机构以及对置交叉式圆盘耙组，其中：深松机构、限深机构和对置交叉式圆盘耙组安装在机架下部，限深机构设置在深松机构和对置交叉式圆盘耙组之间本发明的深施肥松耙联合作业机，可以同时完成深松土壤、深施肥、碎土灭茬的作业，前深松深施肥后耙的工作方式，效率高，性能可靠。
深松施肥圆盘耙联合作业机限深机构交叉式对置施肥机构机架上部机架下部灭茬碎土土壤

[实用新型]一种水稻保墒精量穴播耕播侧深施肥一体机-CN201920538466.5有效
发明人：冯伟东;桂林国;吴瑞;曾宝安;马洪文;张文银;贺奇;周建东;杨晓婉;韩丽英;胡春香;马建平;代晓华;高广娣 -专利权人：宁夏农林科学院农作物研究所(宁夏回族自治区农作物育种中心)
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种水稻保墒精量穴播耕播侧深施肥一体机。包括机架，所述机架依次设置旋耕整地机构、测深施肥机构、精量播种机构、振压保墒机构；所述测深施肥机构，包括肥箱底部安装排肥器，所述排肥器通过输肥管连通施肥开沟器，所述测深施肥机构由电机驱动；所述精量播种机构包括独立种箱安装于播种器上方，所述独立种箱和播种器通过排种管连通；所述旋耕整地机构和测深施肥机构之间设置挡土板，所述测深施肥机构和精量播种机构之间设置整平板，所述精量播种机构和振压保墒机构之间设置覆土板；所述精量播种机构均通过独立悬挂架安装连接机架
精量播种施肥机构测深保墒播种器排肥器旋耕种箱连通整地播种农业机械技术本实用新型独立悬挂架机械化水平施肥开沟器侧深施肥电机驱动精量取种精量穴播连接机架水稻生产依次设置挡土板覆土板排种管输肥管一体机整平板肥箱散墒水稻直播

[其他]水田化肥点深施机-CN85201506无效
发明人：林仁埙;陈敏;陈文炽;刘中柱 -专利权人：福建省农科院土壤肥料研究所
申请日： 1985-05-11 - 公布日： 1987-04-01 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：水田化肥点深施机，属于农机领域。本实用新型是以行星搅龙机构等零部件组成的化肥点深施机。能在不开沟情况下，将不同剂型的化肥，按不同剂量“强迫”地集中深施到不同质地、不同插植规格的水田，并可进行不同施肥深度的调节，理想地解决了上述现有技术中存在的缺陷。
水田化肥点深施机

[实用新型]可移动式施肥作业车-CN201520848222.9有效
发明人：江帆;李翔宇;李涛;吴福成;张斌 -专利权人：四川天本生物技术有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动式施肥作业车，包括可自主移动至作业区域的车体和实施深施作业的深施喷射器，所述车体上设有用于夹持深施喷射器插入土壤的机械臂，其自身重量轻，功率小，对土壤压实较小，工作方式不会对根系产生破坏
移动式施肥作业

[实用新型]粉剂化肥条播深施机-CN90202299.7无效
发明人：潘成洲 -专利权人：潘成洲
申请日： 1990-02-28 - 公布日： 1991-01-30 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化肥条播深施机，特别适用于碳铵、磷肥等粉剂化肥进行底肥或追肥时条播深施作业。本实用新型主要由地轮、肥料箱、搅龙、弹簧舌、排肥管和覆土器构成。播肥深度和播肥量可调。作业时，能较穴播深施肥器提高工效十至数十倍。
粉剂化肥条播深施机