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[发明专利]用于优化深度信息的方法和装置-CN201911251104.9有效
发明人：宋希彬;杨睿刚 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用于优化深度信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取稀疏深度信息采集设备采集的稀疏深度信息和稠密深度信息采集设备采集的稠密深度信息，其中，稀疏深度信息采集设备与稠密深度信息采集设备安装在同一无人自主设备上，且存在视野共享区域；利用稀疏深度信息采集设备与稠密深度信息采集设备之间的标定参数将稀疏深度信息投影到稠密深度信息采集设备的坐标系中，得到投影深度信息；计算稠密深度信息的视野共享区域中的点与投影深度信息的视野共享区域中的点的深度误差；基于深度误差拟合误差模型函数；利用误差模型函数优化稠密深度信息。该实施方式提高了稠密深度信息的深度精度。
用于优化深度信息方法装置

[发明专利]深度获取方法和装置、计算机可读存储介质和计算机设备-CN201810296934.2有效
发明人：白剑 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度获取方法。深度获取方法用于电子装置，深度获取方法包括步骤获取目标物体的多个初始深度信息；分别处理多个初始深度信息得到多个中间深度信息；和合并多个中间深度信息得到最终深度信息。本发明还公开了一种深度获取装置、非易失性计算机可读存储介质和计算机设备。最终深度信息由多个中间深度信息合并而成，多个中间深度信息通过多个初始深度信息处理得到，多个中间深度信息可以是多个初始深度信息中最能反映目标物体的真实深度信息的部分，进而由多个中间深度信息合成的最终深度信息的准确度较高
深度获取方法装置计算机可读存储介质设备

[发明专利]深度信息确定方法、深度信息确定装置及电子设备-CN201910180866.8在审
发明人：彭强;丁匡正 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：公开了一种深度信息确定方法、深度信息确定装置及电子设备。该深度信息确定方法包括：基于二维图像确定深度信息图像；基于深度信息图像确定深度梯度信息；确定二维图像对应的点云数据，其中，点云数据包含第一深度信息集合，并且点云数据与二维图像时间同步；基于第一深度信息集合、深度梯度信息和深度信息图像生成第二深度信息集合。本申请实施例借助二维图像弥补了点云数据中的第一深度信息集合的稠密度较低的缺陷，并且充分利用了点云数据中所包含的高精度的深度信息，从而最终提高了所确定的深度信息的稠密度和精度。
深度信息确定方法装置电子设备

[发明专利]目标的深度信息预测方法和装置、电子设备和存储介质-CN202111363919.3在审
发明人：罗壮;张雪;李成军;张海强 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标的深度信息预测方法和装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取目标的待预测图像；利用单目深度信息估计模型对待预测图像进行处理，得到待预测图像对应的深度图；利用单目目标检测模型对待预测图像进行处理，得到目标的中心点位置信息和对应的第一深度信息；根据目标的中心点位置信息和待预测图像对应的深度图，确定目标在深度图中对应的第二深度信息；利用深度信息融合模型对第一深度信息和第二深度信息进行融合处理，得到目标的最终深度信息本申请在预测目标深度信息时考虑了目标的非中心点区域以及背景区域的深度信息对目标深度信息预测的影响，通过结合这些深度信息进行融合处理，能够得到更加准确的目标深度信息。
目标深度信息预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]深度信息获取方法及装置-CN201610788131.X有效
发明人：印勇;阮倩倩;陈小丽;刘仕通 -专利权人：重庆大学;深圳天珑无线科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本公开公开了一种深度信息获取方法及装置，所述方法包括：读取二维视频的各帧视频图像；对所述视频图像进行静止区域和运动区域的分离；分别获取所述静止区域的第一深度信息和所述运动区域的第二深度信息；获取所述视频图像的纹理深度信息；根据所述第一深度信息、所述第二深度信息和所述纹理深度信息，获取所述视频图像的深度信息。本公开采用运动信息、几何信息、纹理深度信息三种信息获取图像的混合深度信息，使得所获取的深度信息具有比较明显的深度细节，比利用单一信息获取的深度图质量更好，有效地提高了深度图的质量，更接近人的视觉特性。
深度信息视频图像纹理深度信息获取静止区域运动区域深度图读取帧视频图像单一信息二维视频几何信息视觉特性信息获取运动信息有效地图像

[发明专利]深度获取方法和装置、电子装置、计算机设备和存储介质-CN201810574774.3有效
发明人：张学勇 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H04N13/271 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度获取方法。深度获取方法包括步骤：判断可见光图像中是否存在同时处于重合区域和非重合区域的物体；在可见光图像中存在同时处于重合区域和非重合区域的物体时，根据深度图像获取处于重合区域的物体的深度信息作为第一深度信息；根据第一深度信息和非重合区域的物体的色彩信息获取处于非重合区域的物体的深度信息作为第二深度信息；和根据第一深度信息和第二深度信息获取物体的综合深度信息。本发明还公开了一种深度获取装置、电子装置、计算机可读存储介质和计算机设备。深度获取方法可以获取非重合区域的该物体的第二深度信息，并进一步依据第一深度信息和第二深度信息得到该物体较完整的综合深度信息。
深度信息重合区域深度获取计算机设备可见光图像电子装置计算机可读存储介质色彩信息获取深度信息获取方法和装置存储介质深度图像

[发明专利]深度图像去噪方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110728595.2在审
发明人：李宏伟 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种深度图像去噪方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取目标对象对应的原始深度信息；对原始深度信息进行预处理后再进行第一去噪处理，得到第一中间深度信息；对原始深度信息进行第二去噪处理后再进行预处理，得到第二中间深度信息；将第一中间深度信息和第二中间深度信息进行融合，得到融合深度信息，基于融合深度信息生成第一深度图像；根据原始深度信息生成第二深度图像，对第二深度图像进行第三去噪处理，得到第三深度图像；将第一深度图像和第三深度图像进行融合，得到与目标对象对应的目标深度图像采用本方法能够提升深度图像的精度。
深度图像方法装置电子设备存储介质

[发明专利]绘图处理电路及其前置深度信息处理方法-CN201510307018.0在审
发明人：廖明豪;陈志卿;林士钦;吴鸿伟 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绘图处理电路及其前置深度信息处理方法。处理方法包括下列步骤：接收一第一基础图形在一特定砖墙位置所对应的一第一深度信息；读取该前置深度缓冲器中的该特定砖墙位置所对应的一前置深度信息；当该第一深度信息不大于该前置深度信息且该第一基础图形为一不透明基础图形时，利用该第一深度信息更新该前置深度信息；以及当该第一深度信息不大于该前置深度信息且第一基础图形为一半透明基础图形时，利用该第一深度信息与该前置深度信息产生一顺序不确定范围以更新前置深度信息。
绘图处理电路及其前置深度信息处理方法

[发明专利]深度信息产生器、深度信息产生方法及深度调整装置-CN201210012429.3有效
发明人：張德浩;方弘吉 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2012-01-16 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种深度信息产生器、深度信息产生方法及深度调整装置。所述深度信息产生器包括接收电路及具有第一深度信息产生电路的深度信息产生块。所述第一深度信息产生电路耦接于所述接收电路，用以通过对所接收到的所述多个影像的一部份进行处理，来产生第一深度信息输出。本发明的深度信息输出并未采用传统三维视频深度调整设计所使用的立体匹配技术，因此，提供了一种具有较少的存储器频宽耗费、较低的硬件成本及/或较低的计算复杂度的深度信息产生机制。
深度信息产生器产生方法调整装置

[发明专利]深度图像的确定方法、图像处理器及存储介质-CN201911075635.7在审
发明人：贾玉虎 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种深度图像的确定方法、图像处理器及存储介质，该方法包括：针对待拍摄物体，从结构光模组获取第一深度图像，以及从双目视觉模组获取第二深度图像；其中，第一深度图像中携带有第一深度信息和第一准确度信息，第二深度图像中携带有第二深度信息和第二准确度信息，第一准确度信息用于表征第一深度信息的准确程度，第二准确度信息用于表征第二深度信息的准确程度；根据所述第一深度信息、所述第一准确度信息、所述第二深度信息和所述第二准确度信息，对所述第一深度图像和所述第二深度图像进行融合处理，得到所述待拍摄物体的目标深度图像。
深度图像确定方法处理器存储介质

[发明专利]图像处理方法及装置、存储介质、终端-CN202011205216.3有效
发明人：李怀东;宋利伟;陈亚光;董晓霞 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种图像处理方法及装置、存储介质、终端，所述图像处理方法包括：根据待处理的深度信息图中各个像素的深度信息值，确定每个像素的初始掩模类别，并根据所述每个像素的初始掩模类别得到所述深度信息图对应的初始掩模图像，掩模类别包括确定前景掩模、可能前景掩模、可能背景掩模以及确定背景掩模，深度信息图包括以下至少一种：深度图及视差图，所述深度信息值用于表示像素的深度；对深度信息图进行边缘检测；根据深度信息图的边缘检测结果以及深度信息图中各个像素的深度信息值，对所述初始掩模图像进行调整，得到目标掩模图像；根据所述目标掩模图像对所述深度信息图进行处理，得到处理后的深度信息图。
图像处理方法装置存储介质终端

[发明专利]深度图像处理方法及装置、存储介质和电子设备-CN202010449951.2有效
发明人：张弓 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种深度图像处理方法、深度图像处理装置、计算机可读存储介质和电子设备，涉及图像处理技术领域。该深度图像处理方法包括：接收第一深度采集数据和第二深度采集数据；确定与第一深度采集数据对应的第一深度信息，并确定与第二深度采集数据对应的第二深度信息；基于第一深度信息和第二深度信息，执行插值操作，得到至少一个第三深度信息；利用第三深度信息，生成与该第三深度信息对应的深度图像。本公开可以提高深度图像的准确性并可生成高帧率的深度视频。
深度图像处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]深度图像处理方法和系统、电子设备及存储介质-CN202010626718.7在审
发明人：张弓 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请涉及一种深度图像处理方法，包括：获取原始深度信息图像集合，所述原始深度信息图像集合中包括用于生成至少两帧深度图所需的原始深度信息图像；确定原始深度信息图像对应的插值参数，基于插值参数对原始深度信息图像进行插值生成插值深度信息图像；根据原始深度信息图像生成对应的至少两帧原始深度图，根据插值深度信息图像生成对应的插值深度图；基于原始深度图和插值深度图生成对应的深度图视频。本申请还公开了一种深度图像处理系统、电子设备以及计算机可读存储介质。本申请可灵活输出动态帧率的深度图视频。
深度图像处理方法系统电子设备存储介质

[发明专利]信息处理方法和系统、编码装置、解码装置及存储介质-CN201980100411.9在审
发明人：贾玉虎 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H04N13/271 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种信息处理方法和系统、编码装置、解码装置及存储介质，应用于编码装置的信息处理方法包括：获取深度信息模组采集的目标场景的场景深度信息；对场景深度信息进行独立编码，得到深度信息码流；将深度信息码流发送至解码装置，以使解码装置获得目标场景对应的图像；应用于解码装置的信息处理方法包括：接收目标场景的深度信息码流；对深度信息码流进行独立解码，获得场景深度信息；利用场景深度信息获得所述目标场景对应的图像。
信息处理方法系统编码装置解码存储介质

[发明专利]信息处理方法、终端设备及存储介质-CN201980100362.9在审
发明人：贾玉虎 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H04N19/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息处理方法，包括：通过深度信息传感器获取目标对象的深度信息的情况下，获取所述深度信息对应的原始深度信息，所述原始深度信息表征所述深度信息传感器采集所述深度信息的采集状态或采集到的所述深度信息以外的信息；通过图像传感器获取所述目标对象的视频图像数据；对所述原始深度信息和所述视频图像数据进行合并编码，得到视频图像码流，并输出所述视频图像码流。本发明还公开了另一种信息处理方法、终端设备及存储介质。
信息处理方法终端设备存储介质

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