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[实用新型]消防车支腿自动调平系统-CN200820218031.4有效
发明人：王殿生 -专利权人：沈阳捷通消防车有限公司
申请日： 2008-09-18 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供消防车支腿自动调平系统，消防车支腿自动调平系统，包括由水平腿和垂直腿组成的消防车支腿及与消防车支腿连接的支腿液压驱动系统，消防车支腿之间通过支腿架连接在一起形成整体，其特征在于：在消防车支腿上设置有限位传感器，限位传感器设置在水平腿的上端面；水平传感器设置在支腿架上；限位传感器和水平传感器连接至PLC控制器；PLC控制器通过比例电磁阀与支腿液压驱动系统连接；在PLC控制器上还连接有操作台；该装置应用在消防救援领域，其结构简洁合理，实用性强，大大提高了工作效率，利于在消防领域大面积推广应用。
消防车自动系统

[实用新型]一种消防车水箱清洗装置-CN202021725901.4有效
发明人：杨曦;王金凤;张桂琴 -专利权人：天津珩钰锦科技股份有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防车水箱清洗装置，包括消防车水箱，消防车水箱的底侧壁对称装配有凹槽块，凹槽块的底侧壁对称固定连接有支腿，支腿的底侧壁固定连接有底板，凹槽块的外侧壁固定连接有侧槽箱。本实用新型设置一种消防车水箱清洗装置，在使用时先将消防车水箱进行吊装，将凹槽块放置在消防车水箱两侧，通过凹槽块与消防车水箱贴合，然后将清洁液体倒入侧槽箱，方便在擦洗时沾取，同时由支腿进行支撑，使消防车水箱与地面存在一些高度，再由底板使支撑效果更好，避免在清洗时造成溅射，防止二次清理消防车水箱底部，提高整体的清洗效率。
一种消防车水箱清洗装置

[发明专利]用于确定消防车支撑位置的交互方法、处理器及终端-CN202211624008.6在审
发明人：周磊;李乡安;冯赫;刘召华;蒋旭 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于确定消防车支撑位置的交互方法、处理器及终端。方法包括：在交互界面显示目标消防车的虚拟模型，虚拟模型包括目标消防车的车身和多个支腿；实时获取针对各个支腿的第一拖动操作；根据第一拖动操作调整显示各个支腿的支腿开度和/或伸缩长度，以实时调整显示各个支腿的支撑位置；根据各个支腿的实时支撑位置实时显示目标消防车的臂架的安全作业范围。上述方案通过终端的交互界面可以获取用户针对目标消防车的交互操作，终端根据用户的交互操作实时调整目标消防车的虚拟模型的支腿的支撑位置，实时显示与支撑位置对应的臂架的安全作业范围，可以使用户快速直观的获取与支撑位置对应的臂架安全作业范围
用于确定消防车支撑位置交互方法处理器终端

[实用新型]一种多功能登高主战消防车-CN201820871902.6有效
发明人：徐恒兵 -专利权人：徐恒兵
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能登高主战消防车，包括消防车本体，所述消防车本体的左表面设置有驾驶室，所述消防车本体与所述驾驶室固定连接，所述消防车本体的前表面设置有支腿，所述消防车本体与所述支腿固定连接，所述消防车本体的上表面设置有回转平台，所述消防车本体与所述回转平台转动连接；在现有的登高消防车上设置连接杆、固定板和弹性固定带，可以利用连接杆、固定板和弹性固定带对工作斗内部的人员进行防护，防止工作斗内部的人员滑落，并且在现有的登高消防车上设置安全绳和滑板，可以利用安全绳和滑板直接将伤患送至登高消防车处，使其可以快速营救多个伤患，从而达到使用便捷的效果。
消防车本体登高弹性固定带主战消防车回转平台安全绳工作斗固定板连接杆滑板驾驶室支腿本实用新型登高消防车消防转动连接前表面上表面左表面滑落防护

[实用新型]一种举高消防车副梁和支腿机构及消防车-CN201820193714.2有效
发明人：乔慧;杨柳青;严海;李文强;贺云峰;刘梁;杨晓果 -专利权人：四川川消消防车辆制造有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种举高消防车副梁和支腿机构，包括副梁本体，所述副梁本体的两端分别设有支撑部件，每个所述支撑部件包括两个固定支腿，每个所述固定支腿相对水平面倾斜设置使两个所述固定支腿形成朝向外侧张开，每个所述固定支腿滑动连接一个活动支腿，驱动部件驱动每个所述活动支腿沿对应的所述固定支腿伸缩移动。运用本实用新型所述的一种举高消防车副梁和支腿机构，工作时只需所有所述活动支腿伸出支撑，操作迅速，节约救援展开时间，同时结构简单，便于与现有举高消防车底盘结合，对现有举高消防车进行改造，节约成本。
举高消防车固定支腿副梁活动支腿支腿机构本实用新型支撑部件滑动连接倾斜设置驱动部件伸缩移动节约底盘消防车张开伸出救援驱动支撑改造

[实用新型]一种自带消防机器人并可灵活机动的微型消防车-CN202223501521.4有效
发明人：许灿锋;纪军;谈薇 -专利权人：江苏跃迈汽车制造有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自带消防机器人并可灵活机动的微型消防车，车尾快速移位装置包括C型限位基座，C型限位基座内固结有轴，轴上转动连接有连接板，连接板上分别固结有第一液压支腿总成及第二液压支腿总成且第一液压支腿总成及第二液压支腿总成之间夹角为α，第一液压支腿总成及第二液压支腿总成均通过控制器控制；该实用新型提供一种自带消防机器人并可灵活机动的微型消防车同时可以控制两个液压支腿总成的延伸和收缩，达到平移车尾的效果并使得微型消防车本体具有快速避开障碍物或在极窄路面转弯的功能；同时配合设置有消防器材和消防机器人使得该微型消防车具有良好的机动性实现较窄街巷的消防灭火效果。
一种消防机器人灵活机动微型消防车

[发明专利]保障消防车车厢及保障消防车-CN202111648043.7在审
发明人：罗常明;李晶;欧涛 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62D33/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种保障消防车车厢及保障消防车，所述保障消防车车厢包括厢体(100)以及安装于所述厢体(100)上的用于独立支撑所述厢体(100)的伸缩支腿机构，所述伸缩支腿机构包括：多个伸缩支腿(200)，间隔围绕布置于所述厢体(100)上；和多个支腿座(300)，与多个所述伸缩支腿(200)一一对应布置，采用厢体和伸缩支腿机构的组合方式，通过支腿座能够实现伸缩支腿的横向移动，通过伸缩支腿的竖向伸出能够对厢体进行独立支撑这样，使得伸缩支腿机构既能够在收纳与使用状态之间快速切换，又能够稳定独立地支撑保障消防车车厢。保障消防车车厢始终处于水平状态，避免保障消防车车厢拆卸过程中损坏其内部仪器设备。
保障消防车车厢

[实用新型]保障消防车车厢及保障消防车-CN202123391486.0有效
发明人：罗常明;李晶;欧涛 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B62D33/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保障消防车车厢及保障消防车，所述保障消防车车厢包括厢体(100)以及安装于所述厢体(100)上的用于独立支撑所述厢体(100)的伸缩支腿机构，所述伸缩支腿机构包括：多个伸缩支腿(200)，间隔围绕布置于所述厢体(100)上；和多个支腿座(300)，与多个所述伸缩支腿(200)一一对应布置，采用厢体和伸缩支腿机构的组合方式，通过支腿座能够实现伸缩支腿的横向移动，通过伸缩支腿的竖向伸出能够对厢体进行独立支撑这样，使得伸缩支腿机构既能够在收纳与使用状态之间快速切换，又能够稳定独立地支撑保障消防车车厢。保障消防车车厢始终处于水平状态，避免保障消防车车厢拆卸过程中损坏其内部仪器设备。
保障消防车车厢

[发明专利]消防车及其控制方法-CN202210159310.2有效
发明人：徐蕾;田志坚;施巍;刘爽;赵留福;吴正书 -专利权人：徐工消防安全装备有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本公开涉及消防装备技术领域，特别涉及一种消防车及其控制方法。消防车包括：底盘，包括车体、车轮和主动悬挂，车轮设置于车体上，主动悬挂连接车轮与车体；支腿，设置于车体上；作业系统，设置于车体上，用于执行消防作业；和控制器，与支腿、主动悬挂和作业系统信号连接，并控制支腿、主动悬挂和作业系统配合，实现轮胎支撑作业模式，处于轮胎支撑作业模式时，控制器控制消防车驻车，支腿不伸出，车轮触地，主动悬挂调平后锁止，且作业系统作业。
消防车及其控制方法

[实用新型]一种消防车垫木存放结构-CN202122944546.0有效
发明人：李响;王双亮;崔炎;赵琦;徐继兵;孙子伦;孙贺;谭海玲 -专利权人：鞍山衡业专用汽车制造有限公司
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防车技术领域，尤其涉及一种消防车垫木存放结构。包括垫木罩与连接板；所述连接板一端与消防车车头相连，另一端与消防车支腿箱相连；连接板设有矩形开口，矩形开口的长和宽大于等于垫木的长和宽；垫木罩为罩形，垫木罩罩在消防车支腿箱上，垫木罩一个端面开口，开口端面固接在连接板开口处本实用新型连接支腿箱与车头，避免产生缝隙，消除安全隐患；能够存放垫木，垫木就存放在支腿箱旁边，取放方便；而且具有自重轻、成本低的优点。
一种消防车垫木存放结构

[外观设计]消防车支腿遥控器-CN202230265516.4有效
发明人：易辽宇;欧涛;杨建帆 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消防车支腿遥控器。2.本外观设计产品的用途：对消防车支腿进行遥控。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
消防车遥控器

[发明专利]用于消防车的支腿安全检测方法、处理器、装置及消防车-CN202111617740.6在审
发明人：杨懿;熊忆;周敏;熊顺进;颜江鲁 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于消防车的支腿安全检测方法、处理器、装置、消防车及存储介质。方法包括：获取图像采集设备采集支腿的支腿周边图像；将支腿周边图像输入至目标检测模型中，以通过目标检测模型确定支腿周边图像包括的目标对象和支腿的支撑底座；确定目标对象与支撑底座之间的第一距离；根据第一距离生成对应的安全提示在上述技术方案中，处理器通过图像采集设备采集支腿的支腿周边图像，通过目标检测模型输出支腿周边图像中包括的目标对象和支腿的支撑底座。处理器可以确定二者之间的距离，通过距离判断支腿是否处于允许放置的区域并进行对应的安全提示。从而避免消防车的支腿支撑在有潜在危险的地面上而造成危险。
用于消防车安全检测方法处理器装置

[发明专利]一种举高消防车底盘自动调平方法-CN201510391429.2在审
发明人：范思丁;倪军;徐晓辉;张正明 -专利权人：明光浩淼安防科技股份公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B60S9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种举高消防车底盘自动调平方法，属于技术领域。其在举高消防车下车支腿自动展开时，通过双轴角度传感器及控制器协同完成使支腿自动展开完成时保持车身在x/y两轴向上水平。本发明优点在于：实现消防车支腿自动展开和底盘自动调平的同步，耗时短，自动化调整精确快捷。
一种举高消防车底盘自动平方

[实用新型]一种用于山下救援的消防车-CN201821132576.3有效
发明人：池君臣;周明;王龙;张浩;程伟;熊成虎;斑德华;丁峰 -专利权人：湖北火鑫消防车辆装备有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于山下救援的消防车，包括消防车头、消防车身和消防车轮，所述消防车身的主梁向后悬伸，在该悬伸区域上方固定安装有折叠吊臂和液压绞车，下方配备有可伸缩液压支腿；所述折叠吊臂和液压绞车均有一定的承载能力，液压绞车作为山下救援的主要牵引动力源；所述可伸缩液压支腿有两个，分别设置于悬伸区域的左右两侧，并在前后方向上有错位。该实用新型在使用时，将消防车开至山体靠近崖面位置，展开可伸缩液压支腿，伸开折叠吊臂伸出山体的悬崖边缘，并在前端安装固定滑轮组，形成受力支点，液压绞车的钢丝绳绕过滑轮组垂向山下，即可实现对发生在山下、桥下等垂直断面事故现场的救援作业
液压绞车液压支腿折叠吊臂可伸缩消防车悬伸消防滑轮组救援山体车身本实用新型钢丝绳安装固定承载能力垂直断面救援作业前后方向事故现场受力支点左右两侧动力源面位置车头垂向绕过向后主梁悬崖车轮错位牵引伸出配备

[实用新型]一种高空作业车及其底盘-CN201220201041.3有效
发明人：吴攀攀;刘志斌;徐国荣 -专利权人：北京市三一重机有限公司
申请日： 2012-05-07 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B60P3/14 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种高空作业车及其底盘，该高空作业车的底盘包括车架和支腿装置，该支腿装置包括水平设置的伸缩臂和连接在该伸缩臂上的立柱，所述伸缩臂连接在所述车架上。本实用新型所述底盘的支腿装置直接连接在车架上，不需要设置副大梁，在相同车架高度的情况下，可以大大增加支腿的伸缩臂在竖直方向的截面高度，进而大大提高了伸缩臂的抗弯性能，在应用于消防车上时，因消防车的臂架举升回转铰点一般都比较靠近车尾，而本实用新型中靠近车尾的支腿呈V型或X型向后伸展，可有效增大消防车支腿跨距，提高车尾的稳定性，进而提高整车工作稳定性和安全性。
一种高空作业及其底盘

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