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[发明专利]涂覆机器人-CN201780022090.6有效
发明人： A·科尔默;S·海因;T·海泽尔 -专利权人：杜尔系统股份公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于涂覆部件的涂覆机器人(1)，所述涂覆机器人具有机器人基座(2)；可旋转的机器人构件(4)；可枢转的近端机器人臂(5)，其具有两个能够相对于彼此旋转并且通过轴承环(6)彼此连接的臂部件(5.1、5.2)；可枢转的远端机器人臂(7)；机器人手轴(8)；位于机器人手轴(8)的自由端处的连接法兰(9)；以及从机器人基座(2)被引导到用于施涂装置的连接法兰(9)的管线结构(10)。本发明提出，管线结构(10)穿过位于近端机器人臂(5)的两个臂部件(5.1、5.2)之间的第一轴承环(6)。
机器人

[实用新型]涂覆机器人-CN202020504130.X有效
发明人：陈超礼;李穆生;曾盼华 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂覆机器人，包括：底盘行走机构，底盘行走机构包括底盘结构框架和行走轮；搅拌送料机构，搅拌送料机构设在底盘行走机构上，搅拌送料机构包括：搅拌料筒、搅拌件和搅拌电机，搅拌料筒具有出料口，搅拌电机与搅拌件相连以对搅拌料筒内的物料进行搅拌；升降机构，升降机构设在底盘行走机构上；涂覆执行机构，涂覆执行机构连接在升降机构上以由升降机构驱动升降运动，涂覆执行机构包括：料仓和涂覆件，料仓与出料口相连，料仓具有料仓出口，涂覆件临近料仓出口设置。根据本实用新型实施例的涂覆机器人，可以减少劳动力输出，提高施工效率。
机器人

[外观设计]涂覆机器人-CN202130178202.6有效
发明人：胡志佳;陈威霖;郭眶眶;陈军华;闵一武;其他设计人请求不公开姓名 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：涂覆机器人。2.本外观设计产品的用途：用于建筑墙面多种墙漆的辊涂。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1的形状；设计2的形状与色彩的结合。
机器人

[外观设计]涂覆机器人-CN202130260714.7有效
发明人：魏远航;张万青 -专利权人：广东冠能电力科技发展有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：涂覆机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于架空裸导线绝缘涂覆。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人

[外观设计]涂覆机器人-CN202030447998.6有效
发明人：周宇 -专利权人：安捷电维智能科技研究院(广州)有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：涂覆机器人。2.本外观设计产品的用途：为高压裸导线自动涂覆绝缘涂料以形成导线绝缘层。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人

[外观设计]涂覆机器人-CN202130345453.9有效
发明人：刘恒志;陈伯扦;潘克玉;刘建成 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：涂覆机器人。2.本外观设计产品的用途：用于地坪漆涂覆的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1、设计3、设计5的形状；设计2、设计4、设计6的形状与色彩的结合。
机器人

[外观设计]涂覆机器人-CN202130789875.5有效
发明人：柯明;王先宝;代世达 -专利权人：武汉露能科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：涂覆机器人。2.本外观设计产品的用途：悬挂于线缆上并自动调节其与线缆的位置且对线缆进行自动涂胶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
机器人

[外观设计]涂覆机器人-CN202230868168.X有效
发明人：王先宝;朱文 -专利权人：武汉露能科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：涂覆机器人。2.本外观设计产品的用途：用于架空裸导线绝缘层的涂覆。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人

[发明专利]多机器人电缆绝缘涂覆作业系统控制系统-CN201810349121.5在审
发明人：刘磊;赵伟亮;曹宋阳;吴岳鹏;尹钟;陶杰 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种多机器人电缆绝缘涂覆作业系统控制系统，包括控制主机、多台涂覆机器人及机器人控制系统，所述控制主机包括便携控制器和无线通讯主机；所述涂覆机器人及机器人控制系统包括无线通讯从机、机器人控制器以及相应配套传感器、执行器；操作员现场操作便携控制器及多机器人控制程序，并通过无线通讯主机向多台涂覆机器人及机器人控制系统的机器人控制器发出运行控制信号，多台涂覆机器人及机器人控制系统的机器人控制器通过无线通讯从机接收控制信号后，运行多台机器人控制程序，从而实现多台涂覆机器人的协调控制。
涂覆机器人机器人控制系统机器人控制器多机器人无线通讯主机便携控制器电缆绝缘控制系统控制主机无线通讯作业系统涂覆控制程序机器人控制程序接收控制信号运行控制信号配套传感器现场操作协调控制

[实用新型]一种3D微涂覆机器人-CN201920246542.5有效
发明人：胡跃明;陈雅倩 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D微涂覆机器人，包括：工业机器人；所述工业机器人上设置有N个关节轴，N≥2；所述工业机器人内部设置有控制关节轴旋转的第一伺服电机，所述工业机器人的底部安装有底座，底座内设有控制工业机器人水平旋转运动的第二伺服电机；应用在3D微涂覆机器人上的机器人控制模块采用平滑曲线构造归一化算子的插补方法执行空间规划与运动控制，可以有效控制工业机器人的速度和加速度平稳变化，从而减小急速的运动对机器人机构的冲击；涂覆控制模块智能选取涂覆路径，能有效提高工件涂覆效率；涂覆材料装载机构采用双料筒循环搅拌除泡，可避免管路过长而引起的堵塞。
工业机器人涂覆机器人伺服电机关节轴底座机器人控制模块水平旋转运动本实用新型机器人机构方法执行空间规划控制模块内部设置平滑曲线涂覆材料涂覆路径涂覆效率循环搅拌有效控制运动控制智能选取装载机构算子归一化双料筒插补除泡减小涂覆堵塞应用

[发明专利]涂覆装置和相应的涂覆工艺-CN201780077045.0在审
发明人： H-G·弗里茨;B·沃尔;M·克莱纳;M·布贝科;T·贝尔;F·赫勒;S·索茨尼 -专利权人：杜尔系统股份公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B05B12/14 文献下载
摘要：本发明涉及用涂覆介质(例如涂料)通过涂覆机器人(3)涂覆部件(1)、特别是机动车车身部件的涂覆装置和相应的涂覆工艺，涂覆机器人具有安装在涂覆机器人(3)上的第一喷印头(9)。本发明的一个变型提出，第一喷印头(9)可更换地安装在涂覆机器人(3)上，且在进行颜色改变时可更换为第二喷印头(13)。相反，本发明的另一变型提出，除了第一喷印头之外，第二喷印头也安装在涂覆机器人(3)上，其中，这两个喷印头分别施涂一种限定的涂覆介质，以便在不更换喷印头的情况下进行颜色改变。
喷印头涂覆机器人涂覆工艺涂覆介质涂覆装置变型可更换机动车车身部件涂覆部件施涂涂料

[发明专利]一种配电线路涂覆机器人对导线力学特性影响的评估方法-CN202211608979.1在审
发明人：徐莹;陈柔;朱祥;聂霖;刘飞;邱志鹏;郑传广;胡蓓;吴永康;袁田;郭子君;卫卓;唐鹏;杨磊 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;武汉黉门电工科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开一种配电线路涂覆机器人对导线力学特性影响的评估方法，根据配电线路实际参数建立了导线有限元力学仿真模型，考虑了涂覆机器人作业时机器人经过区域有涂层，未经过区域无涂层这一现象，考虑了涂覆工作的进行将导致涂覆机器人重量不断减轻的现象，对导线各节点的载荷进行了精确的计算和加载；本发明方法适用于种配电线路涂覆机器人作业过程对导线力学特性影响的评估，可为配电线路涂覆机器人工作实际过程以及设计提供力学方面的指导依据等。
一种配电线路机器人导线力学特性影响评估方法

[发明专利]一种复合材料湿法工艺和RTM工艺共用生产装置-CN202011628177.8在审
发明人：杨森;孙亚男;何鹏;马强 -专利权人：杭州卡涞复合材料科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B29C70/48 文献下载
摘要：一种复合材料湿法工艺和RTM工艺共用生产装置，包括上料工作台、涂覆机器人、涂覆台、压机、冷压定型机、上料机器人、下料机器人和运输台，运输台还包括第七轴和驱动装置，驱动装置的输出端连接上料机器人和下料机器人，上料机器人和下料机器人上设有可拆卸的机械爪，以使上料机器人和下料机器人在运输台的第七轴上径向移动，进而便于通过上料机器人和下料机器人抓取待加工的复合材料。本发明通过将所述上料工作台、涂覆机器人、涂覆台、压机、冷压定型机围绕所述运输台设置，运输台上通过第七轴安装上料机器人和下料机器人，进而增加上料机器人、下料机器人的上料区间和下料区间，提升产线的灵活性。
一种复合材料湿法工艺 rtm 共用生产装置

[实用新型]一种复合材料湿法工艺和RTM工艺共用生产装置-CN202023339415.1有效
发明人：杨森;孙亚男;何鹏;马强 -专利权人：杭州卡涞复合材料科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B29C70/48 文献下载
摘要：一种复合材料湿法工艺和RTM工艺共用生产装置，包括上料工作台、涂覆机器人、涂覆台、压机、冷压定型机、上料机器人、下料机器人和运输台，运输台还包括第七轴和驱动装置，驱动装置的输出端连接上料机器人和下料机器人，上料机器人和下料机器人上设有可拆卸的机械爪，以使上料机器人和下料机器人在运输台的第七轴上径向移动，进而便于通过上料机器人和下料机器人抓取待加工的复合材料。本实用新型通过将所述上料工作台、涂覆机器人、涂覆台、压机、冷压定型机围绕所述运输台设置，运输台上通过第七轴安装上料机器人和下料机器人，进而增加上料机器人、下料机器人的上料区间和下料区间，提升产线的灵活性
一种复合材料湿法工艺 rtm 共用生产装置

[发明专利]一种自牵引式导线涂覆机器人上线挂线方法及涂覆机器人-CN201911297046.3有效
发明人：黄志建;张万青;赖彬昌 -专利权人：广东冠能电力科技发展有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H02G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种自牵引式导线涂覆机器人上线挂线方法及对应的机器人，该方法通过在涂覆机器人上设置能自动以机器人顶部为轴心旋转运动的涂覆模块和行走模块，再在机器人顶部添加卷线牵引模块，挂线时先将涂覆模块和行走模块向机器人侧边旋转摆下，再利用无人设备将牵引带挂到架空裸导线上，通过卷线牵引模块收紧牵引带将机器人吊挂到架空裸导线下，最后控制涂覆模块和行走模块旋转回升到机器人顶部将机器人吊挂在架空裸导线上；本发明提供的方法及机器人解决了现有技术中需要人工攀爬或者通过大型工器具辅助安装机器人的问题
一种牵引导线机器人上线方法

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