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[实用新型]一种涂胶装置及胶条安装系统-CN201821012728.6有效
发明人：余希;胡海鹏;徐日辉;潘二锋;孟祥东;廖安文;徐剑平 -专利权人：米亚索乐装备集成（福建）有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：一种涂胶装置及胶条安装系统。涂胶装置包括：涂胶组件、传送定位组件和控制组件。涂胶组件包括：滑轨模块、与滑轨模块连接的涂胶模块，涂胶模块通过滑轨模块沿水平方向和竖直方向移动，涂胶模块底部设置有涂胶孔。传送定位组件，包括：传送模块和定位模块，传送模块设置于涂胶模块下方。控制组件用于控制涂胶组件对传送定位组件上的基板进行涂胶。胶条安装系统包括涂胶装置和安装装置。安装装置包括伸缩组件和下压部件。涂胶装置通过涂胶组件对太阳能电池板进行涂胶，加快了涂胶速度，提高了生产效率；通过控制涂胶组件沿滑轨模块上移动涂胶，提高了涂胶的位置精度。胶条安装系统提高了胶条的安装速度，克服了人工安装的各种不足。
涂胶涂胶装置涂胶组件胶条安装系统滑轨模块涂胶模块定位组件安装装置传送模块控制组件传送竖直方向移动太阳能电池板定位模块伸缩组件生产效率下压部件上移动基板

[发明专利]一种封边机胶锅装置-CN202211698661.7在审
发明人：熊宏佳;熊俞智 -专利权人：佛山佳加机械有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B27N7/00 文献下载
摘要：本发明涉及封边机技术领域，更具体地，涉及一种封边机胶锅装置，包括熔胶模块、涂胶模块、调节模块、支承模块，熔胶模块、涂胶模块、支承模块从上往下依次设置；涂胶模块包括涂胶座组件、涂胶辊组件，涂胶辊组件穿设在涂胶座组件中且贯穿涂胶座组件两端设置，熔胶模块与涂胶座组件可拆卸连接，支承模块与涂胶座组件活动连接，涂胶辊组件一端插入熔胶模块，另一端贯穿支承模块设置；调节模块包括调节组件、胶刀和刻度尺，刻度尺装设于调节组件上，调节组件与熔胶模块活动连接，胶刀装设于熔胶模块上且位于涂胶辊组件旁侧并与调节组件滑动连接。本发明的封边机胶锅装置可直观地观测到涂胶厚度的变化进而可按照需要的涂胶厚度进行相应调节。
一种封边机胶锅装置

[实用新型]一种封边机胶锅装置-CN202223598434.5有效
发明人：熊宏佳;熊俞智 -专利权人：佛山佳加机械有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B27N7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及封边机技术领域，更具体地，涉及一种封边机胶锅装置，包括熔胶模块、涂胶模块、调节模块、支承模块，熔胶模块、涂胶模块、支承模块从上往下依次设置；涂胶模块包括涂胶座组件、涂胶辊组件，涂胶辊组件穿设在涂胶座组件中且贯穿涂胶座组件两端设置，熔胶模块与涂胶座组件可拆卸连接，支承模块与涂胶座组件活动连接，涂胶辊组件一端插入熔胶模块，另一端贯穿支承模块设置；调节模块包括调节组件、胶刀和刻度尺，刻度尺装设于调节组件上，调节组件与熔胶模块活动连接，胶刀装设于熔胶模块上且位于涂胶辊组件旁侧并与调节组件滑动连接。本实用新型的封边机胶锅装置可直观地观测到涂胶厚度的变化进而可按照需要的涂胶厚度进行相应调节。
一种封边机胶锅装置

[发明专利]涂胶控制装置、涂胶控制方法及涂胶设备-CN202310417702.9在审
发明人：王军;傅建波;苗晓杰 -专利权人：北歌（潍坊）智能科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明属于镜片涂胶技术领域，公开了一种涂胶控制装置、涂胶控制方法及涂胶设备。该方法包括：控制模块根据预设精度需求，分别确定第一涂胶模块对应的第一涂胶模式以及第二涂胶模块对应的第二涂胶模式，在第一涂胶模块满足第一预设安全条件时，根据第一涂胶模式，确定第一涂胶轨迹，并根据第一涂胶轨迹控制第一涂胶模块对第一待涂胶镜片进行涂胶，在第二涂胶模块满足第二预设安全条件时，根据第二涂胶模式，确定第二涂胶轨迹，并根据第二涂胶轨迹控制第二涂胶模块对第二待涂胶镜片进行涂胶。通过上述方式，在低成本实现镜片涂胶自动化的同时，提升加工的效率，可灵活选择涂胶模式，可定制性强，满足客户不同的精度需求。
涂胶控制装置方法设备

[发明专利]一种平流层飞艇囊体加工涂胶机器人-CN201611252160.0有效
发明人：赵磊 -专利权人：北京天恒长鹰科技股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：一种平流层飞艇囊体加工涂胶机器人，包括涂胶机器人控制器模块，涂胶机器人能源模块，涂胶机器人动力模块，胶水贮存及喷涂模块，传感器模块，机体模块；其中，传感器模块的输出连接涂胶机器人控制器模块的输入，涂胶机器人控制器模块的输出分别连接涂胶机器人动力模块和胶水贮存及喷涂模块，所述涂胶机器人能源模块连接涂胶机器人控制器模块、涂胶机器人动力模块、胶水贮存及喷涂模块以及传感器模块，用于为机器人各模块提供电能。本发明可实现飞艇囊体加工过程中的自动化涂胶，显著提高涂胶的效率和质量，避免胶水挥发气体对人体的危害。
一种平流层飞艇加工涂胶机器人

[实用新型]液态胶涂布设备及其涂胶量控制装置-CN201520078962.9有效
发明人：吴孟修 -专利权人：志圣工业股份有限公司
申请日： 2015-02-04 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：一种液态胶涂布设备及其涂胶量控制装置，包含一输送装置、一滚压装置、一涂胶装置及一涂胶量控制装置，涂胶量控制装置包括一控制模块、一涂胶量调节模块及一感测模块，涂胶量调节模块设置于该涂胶装置上并与该控制模块电连接，该涂胶量调节模块可受该控制模块控制而调节该涂胶装置的涂胶量，感测模块设置于该第一滚轮上方并与该控制模块电连接，该感测模块用以感测该凹槽内所累积的胶厚度，该感测模块可依胶厚度变化产生不同的判断信号并将所述判断信号传输至该控制模块，使该控制模块依据所述判断信号驱使该涂胶量调节模块作动而调节该涂胶装置的涂胶量。借由涂胶量控制装置的设置，能有效地防止凹槽内的胶溢出而能避免胶在涂布过程中的浪费。
液态布设及其涂胶控制装置

[发明专利]涂胶装置-CN201711329344.7有效
发明人：仝建军;王学雷;黄伟东;李建华 -专利权人：信利（惠州）智能显示有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： C03C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种涂胶装置包括：涂胶罐、涂胶刀头，三通模块、清洗罐和控制模块。涂胶罐中的胶材料通过涂胶刀头进行涂覆，三通模块的第一端与涂胶罐连通，三通模块的第二端与涂胶刀头连通，三通模块的第三端与清洗罐连通；控制模块与三通模块连接，用于控制三通模块通路切换。上述涂胶装置的清洗罐在工作时，填装清洗剂。在需要清洁涂胶刀头时，通过的控制模块控制所述三通模块进行通路切换，使得清洗罐和所述涂胶刀头连通一定时间即可完成涂胶刀头的清洁工作，操作简单，方便快捷，同时也提高了涂胶品质。
涂胶装置

[发明专利]一种择优选择涂胶参数的工业涂胶机器人控制系统-CN201710578682.8在审
发明人：徐建红 -专利权人：太仓红码软件技术有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：一种择优选择涂胶参数的工业涂胶机器人控制系统，包括涂胶机器人、控制端、云端服务器，云端服务器储存有涂胶工件信息、涂胶工件效果图、涂胶参数；控制端包括数据传输模块、效果分析模块、数据库；数据传输模块将待涂胶工件信息发送给云端服务器，云端服务器查找出与待涂胶工件信息相符的涂胶工件信息，与涂胶工件信息绑定的涂胶工件效果图并将其发送给数据传输模块，数据传输模块将涂胶工件效果图传输给效果分析模块，效果分析模块将符合的涂胶工件效果图通过数据传输模块发送给云端服务器，云端服务器查找出与涂胶工件效果图绑定的涂胶参数并将其发送给数据传输模块，数据传输模块将涂胶参数发送给涂胶机器人，涂胶机器人进行对应的运行。
一种择优选择涂胶参数工业机器人控制系统

[发明专利]一种基于凸轮的纸幅奇偶涂胶装置-CN202110513839.5有效
发明人：苏亮;刘慧斯;胡聪芳;梁铭烨;秦锦华;罗成;钱立胜;陈正阳;上官文馨 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于凸轮的纸幅奇偶涂胶装置，具体包括驱动模块、传动模块、送纸模块、裁切模块、涂胶模块、框架。驱动模块、传动模块、送纸模块、裁切模块和涂胶模块均设置于框架上，驱动模块分别与传动模块、裁切模块和涂胶模块驱动连接。装置结构紧凑、运行稳定，可实现对纸张不同位置的涂胶。通过设计传动机构中的凸轮，整个装置将纸幅裁剪为纸张、对纸张进行压紧固定、将相邻纸张送往上下层涂胶机构及上下层涂胶机构涂胶位置不同这一系列过程可实现对纸张不同位置的涂胶。
一种基于凸轮奇偶涂胶装置

[实用新型]一种纸板自动涂胶装置-CN201820258539.0有效
发明人：陈少杰 -专利权人：台山市兴荣包装制品有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸板自动涂胶装置，其包括：机座；设置在所述机座上且沿机座的宽度方向运动的限位块；纸板放置到机座上，纸板与限位块相抵，控制模块根据触发信号，控制所述涂胶模块对纸板进行涂胶；第一驱动模块控制移动横架沿机座的长度方向运动，使涂胶模块进行沿机座的长度方向上的涂胶。第二驱动模块控制涂胶模块沿移动横架的长度方向运动，改变涂胶模块在机座的宽度方向上的位置。当感应模块位于感应片的正上方，控制模块控制所述第二驱动模块停止工作，第一驱动模块控制涂胶模块沿移动横架的长度方向运动，完成最后一次的涂胶后。本实用新型的纸板自动涂胶装置能够自动涂胶，提高涂胶效率。
纸板机座涂胶模块驱动模块长度方向运动自动涂胶装置横架涂胶本实用新型控制模块限位块宽度方向运动触发信号感应模块控制移动涂胶效率自动涂胶感应片移动在机相抵

[发明专利]一种高宽厚比自动涂胶系统-CN202310193904.X在审
发明人：李金穗;王嘉赋;丁元群 -专利权人：武汉恒新动力科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高宽厚比自动涂胶系统，包括涂胶直角坐标机器人、出胶及胶量控制模块、双姿态旋转涂胶头以及分别与涂胶直角坐标机器人、出胶及胶量控制模块、双姿态旋转涂胶头电性连接的控制模块；其中出胶及胶量控制模块以及双姿态旋转涂胶头设置于涂胶直角坐标机器人上，出胶及胶量控制模块通过输胶管路与双姿态旋转涂胶头连接；其中，涂胶直角坐标机器人根据控制模块发送的涂胶轨迹信息，带动双姿态旋转涂胶头在XYZ坐标系下进行直线运动或在R轴上进行旋转运动，双姿态旋转涂胶头根据控制模块发送的涂胶轨迹信息使涂胶嘴在竖直面上旋转，出胶及胶量控制模块根据控制模块发送的胶量信息控制出胶时间及出胶流量。
一种宽厚自动涂胶系统

[发明专利]一种核辐射环境下管道涂胶修复机器人-CN202011351226.8有效
发明人：梁平华;张志刚;冯常;高永明;廖礼斌 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种核辐射环境下管道涂胶修复机器人，包括电机驱动模块、支撑与行走模块、挤胶模块和涂胶模块，电机驱动模块负责驱动胶筒旋转涂胶动作和挤胶动作；支撑与行走模块实现机器人适应不同口径的管道并在管道中前进后退；挤胶模块负责控制涂胶的挤出速度；涂胶模块负责涂胶修复。本发明可在现有的管道机器人牵引下深入管道内部，对管道内部的缺陷及漏点实施涂胶修复。涂胶时通过胶筒旋转与涂胶模块相配合，实现管道内壁360°涂胶修复，对管道漏点、缺陷的修复具有相当高的可靠性，实现了管道内人工不可达区域的修复、降低了人工外部涂胶修复质量的不稳定性。
一种核辐射环境管道涂胶修复机器人

[发明专利]一种表里树脂涂布干燥自动机-CN201810950669.5有效
发明人：郑棉胜;朱新义 -专利权人：苏州贝爱特自动化科技有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B05C9/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种表里树脂涂布干燥自动机，涉及板材或板状零件全自动涂胶设备，解决了现有技术中无法对显示屏等其他板材进行双面涂胶的技术问题，包括机架，所述机架上设有总控箱，所述机架上依次设有上料装置及表面涂胶模块，所述表面涂胶模块背离所述上料装置一侧设有物料传送带，所述表面涂胶模块与所述物料传送带之间设有传送装置，所述物料传送带背离所述表面涂胶模块之间设有翻转台，所述翻转台一侧设有内层涂胶模块，且所述翻转台与所述内层涂胶模块之间设有第一机械手通过翻转台对需要涂胶的板材进行翻面，并通过第一机械手将板材摆放到内层涂胶模块，再通过内层涂胶模块对板材的表面进行涂胶，从而实现了板材的双面涂胶。
表面涂胶涂胶模块翻转台内层物料传送带机械手上料装置树脂涂布双面涂胶自动机涂胶背离板状零件传送装置涂胶设备总控箱翻面显示屏摆放

[实用新型]基于3D激光相机的机器人涂胶引导及质量检测装置-CN202120364099.9有效
发明人：艾辉东;王冰俊 -专利权人：重庆影图智能科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及涂胶设备技术领域，具体为一种基于3D激光相机的机器人涂胶引导及质量检测装置，包括涂胶机器人和控制器，涂胶机器人包括机械臂和设置在机械臂端部的安装座，安装座可拆卸连接有涂胶器和图像采集模块，图像采集模块倾斜设置，图像采集模块包括采集部，涂胶器包括涂胶头，采集部朝向涂胶头；控制器分别与涂胶机器人、图像采集模块、涂胶器电连接，控制器用于存储图像采集模块采集的图像，还用于根据图像采集模块采集的图像控制涂胶机器人运动，并控制涂胶器的启闭。采用本方案能够实现涂胶轨迹的引导，以及涂胶质量的检测。
基于激光相机机器人涂胶引导质量检测装置

[发明专利]多轨钢琴呢带涂胶方法及装置-CN202011463590.3在审
发明人：苏昭琳;刘旭昇;冯俊敏 -专利权人：杭州康博机械设备有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B05D1/26 文献下载
摘要：多轨钢琴呢带涂胶方法及装置，包括机架，机架上依次安装有进料模块、加热模块、涂胶模块、冷却模块；加热模块暖风通道的出口对准摩擦进料轮与张紧轮之间的呢带；在加热模块前方设有涂胶模块，涂胶模块包括安装于机架上的涂胶机，涂胶机的涂胶头出口对准摩擦进料轮与张紧轮之间的呢带；在涂胶机与张紧轮之间安装有冷却模块，冷却模块包括安装在机架上的冷风箱、制冷器，与制冷器连接的冷风通道的出口置于冷风箱内，呢带穿过冷风箱。与现有技术相比，本发明具有便捷、高效的特点，涂胶效果好，产能高的特点。
钢琴涂胶方法装置

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