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[实用新型]一种管路自动对接装置-CN202221006280.3有效
发明人：周智阳;周博;刘一村;潘良明;刘鑫炎 -专利权人：湖南华曙高科技股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：一种管路自动对接装置，包括底板、第一、第二浮动机构、驱动机构、具有第一通孔的第一固定板以及具有第二通孔的第二固定板，第一浮动机构可移动地设置于底板上，第二浮动机构可移动地设置于第一浮动机构上；驱动机构设置于第二浮动机构与第一固定板之间，底板、第一浮动机构和第二浮动机构均设有通孔，以使第一管路依次贯穿底板、第一浮动机构、第二浮动机构和第一通孔，第二管路通过第二通孔插入，以当第二固定板移动到第一移动板的对应位置时，驱动机构给第一固定板提供下压驱动力，第一固定板在第一、第二浮动机构的自由调节下，实现第一管路和第二管路的准确对接。
一种管路自动对接装置

[实用新型]夹爪装置-CN202320315884.4有效
发明人：石昌云;段喜鹏;刘海洋;刘晓雯;董宇飞 -专利权人：富联科技（山西）有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种夹爪装置，包括：夹爪、沿竖直方向依次设置的固定机构和盖在固定机构上的浮动机构，夹爪固定连接于浮动机构远离固定机构的一侧表面，浮动机构和固定机构之间设有供浮动机构相对固定机构作径向偏心运动的浮动间隙；限位机构及控制机构，限位机构包括相对设置的第一限位件和第二限位件以及滚珠，第一限位件连接于浮动机构，控制机构滑动连接固定机构且传动连接于第二限位件，滚珠抵接于所述第一限位件和所述第二限位件之间，以将作径向偏心运动的浮动机构复位至初始位置上述夹爪装置中，浮动间隙提供给浮动机构相对固定机构作径向偏心运动的空间，以使浮动机构带动夹爪柔性接触产品，避免夹爪将产品拖拉变形或对产品表面造成损伤。
装置

[实用新型]一种AGV的单舵轮-CN202121841261.8有效
发明人：钟学龙 -专利权人：广州市技田信息技术有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：一种AGV的单舵轮，包括浮动机构、转向机构、驱动机构、增力机构和舵轮件；浮动机构包括上浮动挡架、下浮动挡架、浮动杆和减震弹簧件，浮动杆的两端分别连接上浮动挡架、下浮动挡架，驱动机构与浮动杆滑动配合，减震弹簧件套设于浮动杆并处于上浮动挡架与驱动机构之间；驱动机构包括驱动座，驱动座上设有能够驱动舵轮件滚动的驱动装置，转向机构设于驱动座并能够驱动舵轮件相对所述浮动杆的轴向方向转动；增力机构设于所述上浮动挡架，所述增力机构的驱动端与所述驱动座连接。针对现有技术的问题提供了一种可靠稳定、可完全实现工业车辆360度旋转的行驶功能、在操作上的舒适度、灵活性均较好、结构较为简单、全自动的浮动式电子转向机构。
一种 agv 舵轮

[发明专利]一种末端柔性力控执行装置-CN202211438551.7有效
发明人：朱俊涛;张哲;刘鹏;徐佳逸;代文举;赵天龙 -专利权人：上海快点机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种末端柔性力控执行装置，其包括连接机构、一级浮动机构、二级浮动机构和传感器机构；连接机构用于固定连接至外部设备；一级浮动机构浮动连接于连接机构内；二级浮动机构浮动连接于一级浮动机构，用于安装操作设备；传感器机构固定连接于二级浮动机构，用于实时测得所述操作设备当前工作状态作用于被操作产品的压力值。
一种末端柔性执行装置

[发明专利]一种浮式拦污清污系统-CN202011207524.X在审
发明人：张发茂;张祖林;闫世建;汪艳青;陆伟;甘志军;许宏燕;周浩;杨美洁 -专利权人：中水珠江规划勘测设计有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： E02B5/08 文献下载
摘要：一种浮式拦污清污系统，涉及水利水电、水运、市政工程设备技术领域，所述浮式拦污清污系统包括：固定导轨、浮动机构和清污机构，固定导轨能够与进水口闸墩固定连接，以使所述浮动机构位于进水口前缘；浮动机构滑动装配于固定导轨，浮动机构能够随水面升降而沿固定导轨上下移动；清污机构包括行走件和清污件，行走件安装于浮动机构，清污件安装于行走件，且清污件的部分结构位于浮动机构的迎水面一侧，行走件能够带动清污件相对浮动机构移动以推动位于浮动机构的迎水面的漂浮物
一种浮式拦污清污系统

[实用新型]一种低成本高兼容性铆头检测装置-CN202320540320.0有效
发明人：张炜;沈凌;钱晓勇 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车零件制造技术领域，具体地说是一种低成本高兼容性铆头检测装置，包括底座、驱动机构、接近开关、接触盘、浮动机构，驱动机构的顶部安装有接触盘，接触盘上安装有若干个浮动机构，驱动机构的前侧安装有底座，底座上安装有与浮动机构数量相同的接近开关，接近开关位于浮动机构的下方且与浮动机构一一对应。本实用新型同现有技术相比，通过浮动机构与接近开关的配合，实现铆头检测功能；采用接触盘和浮动机构作为中转机构，通过浮动机构的尺寸调整即可在不更换接近开关的前提下，兼容不同尺寸的铆头座，提高了检测装置的兼容性
一种低成本兼容性检测装置

[实用新型]一种铝锭车床上下料的抓手-CN202320584034.4有效
发明人：贺金鑫;刘明莉;孙傲 -专利权人：黑龙江哈工华粹智能装备有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：包括夹爪机构及浮动机构；所述浮动机构安装在机器人末端法兰上，所述夹爪机构安装在浮动机构上，由浮动机构带动夹爪机构水平移动，所述夹爪机构用于夹持工件。本实用新型用于给铝锭车床上下料，本实用新型将夹爪机构安装在浮动机构上，夹爪机构夹持工件能够保持工件与主轴同心，浮动机构能适用尾座推动工件时，使工件产生的水平位移，且浮动机构可自动复位和锁紧。
一种铝锭车床上下抓手

[实用新型]导向插入机构-CN201721682342.1有效
发明人：辛瑞;孙少毅;孙祥;张建维;张建江;辛明辉;宋利兵 -专利权人：苏州欧康信智能装备有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B24B19/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了导向插入机构，包括导向插入气缸、导套、产品载具、PIN轴插入气缸、球头万向浮动机构、导向机构、Y方向浮动机构、X方向浮动机构，其特征在于产品载具设置在整个结构的最下侧，其左侧为导套，上方为PIN轴插入气缸，导向机构的上方为Y方向浮动机构，X方向浮动机构设置在Y方向浮动机构的左上方，产品载具用来承载产品，导向插入气缸开控制各个机构都开始运转起来，当PIN轴插入气缸开始提供此轴动力时，促使轴与产品的初始结合，然后球头万向浮动机构起作用，让产品悬浮并且固定，通过导向机构影响Y方向浮动机构控制竖轴，X方向浮动机构与控制横轴，使悬浮的产品可以随意在两轴上移动，实现从各个方位的导向插入。
浮动机构气缸产品载具导向机构插入机构导套球头万向悬浮本实用新型整个结构上移动轴动力横轴两轴竖轴承载运转

[实用新型]一种试管夹紧定位及浮动机构-CN202223080109.X有效
发明人：谢超群;肖春辉 -专利权人：深圳市科曼医疗设备有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种试管夹紧定位及浮动机构，包括浮动机构以及夹紧机构，所述浮动机构固定在样本仓的底部，所述浮动机构上设有试管的安装位，当所述试管安装在所述安装位上，所述浮动机构能够带动所述试管上下浮动；所述夹紧机构设置在所述浮动机构上，所述夹紧机构具有弹性，当试管安装在所述安装位上，所述试管挤压所述夹紧机构，所述夹紧机构将所述试管夹紧固定。使用该试管夹紧定位及浮动机构不仅能够夹紧不同尺寸大小的试管、提高样本仓的适用性，而且还有助于避免采样机构进行采样时采样针过度插入试管内导致采样针与试管底部发生碰撞而损坏的情况发生。
一种试管夹紧定位浮动机构

[发明专利]一种浮动定位夹紧机构-CN202210721617.7在审
发明人：赵兴龙;吴玲;刘武凤 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种浮动定位夹紧机构，包括夹紧机构和浮动定位机构，所述夹紧机构包括夹紧机构安装板，所述浮动定位机构安装在所述夹紧机构安装板上，所述浮动定位机构包括浮动定位面机构和浮动定位销机构，所述浮动定位面机构包括第一浮动机构和第一定位销，所述第一定位销与所述第一浮动机构连接，所述第一定位销上设有定位面，所述浮动定位销机构包括第二浮动机构和第二定位销。本发明的有益效果是：定位面和定位销可轴向浮动，降低了对零件的定位精度要求。
一种浮动定位夹紧机构

[实用新型]浮动机构和浮动装置-CN202321386837.5有效
发明人：杨炯;邝颖琪;周睿京 -专利权人：珠海欧森斯传感技术有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F16C29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮动机构和浮动装置，其中，该浮动结构包括第一部件和相对于第一部件能够沿第一方向做往复运动的第二部件，第一部件与第二部件之间相对设置销和孔，销插入孔或孔套上销使得第二部件能够沿第一方向相对第一部件做往复运动本实用新型的浮动结构通过销和孔起到导向第一部件向第二部件靠近或远离的作用，使第二部件能够沿第一方向做往复运动，或者使得第一部件能够沿第一方向做往复运动，并通过平衡复位件使得第一部件和第二部件在相对运动时保持平行
浮动机构装置

[实用新型]力控打磨装置和力控打磨设备-CN202321172095.6有效
发明人：刘绍宏;陈永祥;钱阳春;蔡博文 -专利权人：芜湖神剑裕昌新材料有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种力控打磨装置和力控打磨设备，包括至少两个打磨头；与打磨头数量相等的力控器，每个力控器与对应的打磨头相连接；与力控器数量相等的径向浮动机构，每个径向浮动机构的一端与对应的力控器相连接，每个径向浮动机构的另一端均与固定架相连接，径向浮动机构包括固定状态和浮动状态，当径向浮动机构处于固定状态时，打磨头的轴线与径向浮动机构的轴线位于同一直线上，当径向浮动机构处于浮动状态时，打磨头的轴线相对径向浮动机构的轴线径向移动。本实用新型的力控打磨装置和力控打磨设备，通过至少两个打磨头配合独立的力控器和径向浮动机构，打磨效率高，打磨的产品质量好，能够应用于复杂表面的打磨。
打磨装置设备

[发明专利]一种剃须刀浮动机构-CN201310147640.0无效
发明人：龙晓荣 -专利权人：龙晓荣
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B26B19/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种剃须刀浮动机构，属于剃须刀技术领域。一种剃须刀浮动机构，其特征在于：包括二级浮动机构，第一级一体浮动机构由二个或三个相同的花瓣形静刀座，二个或三个相同的静刀座压板，和一个内部带U型槽的二叉星或一个内部带U型槽的三叉星形弹性体组成，组合形成第一级一体浮动机构第二级浮动机构由刀框架，浮动刀架，二个或三个相同的静刀浮动托架，六耳弹簧片，三全相同的静刀，碟形弹簧组合形成第二级浮动机构。所述第一级浮动机构和第二级浮动机构通过锁定按钮组合形成完整的带有二级浮动的剃须刀浮动机构。本发明的新型剃须刀刀头浮动机构在剃须过程中能更有效地使刀头与剃须位形成无缝接触，切割效率更高，剃须体验更舒适，胡须屑更容易清洁，制造工艺更简单。
一种剃须刀浮动机构

[实用新型]一种河流窄段残渣疏导装置-CN202320565030.1有效
发明人：余小健;王雅琴 -专利权人：黄山城泰建筑工程有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型属于河流治理技术领域，且公开了一种河流窄段残渣疏导装置，包括放置浮动机构，所述放置浮动机构与河底坚硬石块固定连接；垃圾拦截网罩，所述垃圾拦截网罩与放置浮动机构固定安装，所述垃圾拦截网罩位于放置浮动机构的外侧面，所述垃圾拦截网罩位于整体的一端；刮蹭机构，所述刮蹭机构与放置浮动机构固定连接，所述刮蹭机构位于放置浮动机构的外侧面；拦截皮带，所述拦截皮带与放置浮动机构转动连接，所述拦截皮带位于放置浮动机构的外壁，所述刮蹭机构位于拦截皮带的外侧面
一种河流残渣疏导装置

[发明专利]一种带有浮动机构的泌尿装置-CN201711271795.X在审
发明人：瞿国平 -专利权人：江苏耀华医疗器械科技有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：一种带有浮动机构的泌尿装置，包括外部支架、内部伸缩袋、上导管、下导管、连通管、压力报警装置、浮动机构；所述的浮动机构安装在内部伸缩袋内；所述的浮动机构包括伸缩带和浮球；所述的伸缩带固定在内部伸缩袋的两侧本发明通过增设了浮动机构，浮动机构中的浮球会随着液位的高度而向上浮动，当液体达到移动的高度时浮球会堵塞上导管的下端，提醒对内部伸缩袋进行放液。
浮动机构伸缩袋浮球伸缩带泌尿装置上导管压力报警装置连通管下导管放液下端液位支架浮动增设堵塞外部移动