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- [实用新型]夹持装置-CN202320357842.7有效
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石昌云;程浩;杨贵生;黄炎;王鹏;王虎虎
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富联科技（晋城）有限公司
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2023-03-01
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2023-09-22
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B25B11/00
- 一种夹持装置，包括底板、承载于底板上的承载件和至少一组夹持组件，承载件用于承载产品，每组夹持组件包括两个相对设置于承载件两侧的夹持件，夹持件包括夹紧机构和推动机构，夹紧机构和推动机构相邻设置并位于承载件的同一侧；夹紧机构包括固定件、夹紧件和弹性抵持于固定件和夹紧件之间的弹性件，固定件和夹紧件连接底板，推动机构可滑动地连接于底板，用于带动夹紧件克服弹性件的弹力朝向固定件移动，或推动机构与夹紧件分离时夹紧件在弹性件作用下抵持产品。上述夹持装置中，推动机构沿靠近承载件的方向移动时，推动机构与夹紧件分离，夹紧件在弹性件作用下复位至初始位置，以抵持承载件上的产品，避免夹紧件刚性接触产品造成产品表面损伤。
- 夹持装置
- [实用新型]筛料装置-CN202320263808.3有效
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董久辉;张军;刘海洋;段喜鹏;石昌云
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富联科技（山西）有限公司
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2023-02-16
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2023-09-12
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B07B13/04
- 本实用新型提供一种筛料装置，包括储料组件、筛选机构及驱动机构，储料组件，包括底板及倾斜地立设于底板一侧的抵持件，底板开设有相邻于抵持件的贯穿孔，贯穿孔沿抵持件倾斜的方向贯穿底板，筛选机构包括与贯穿孔相适配的活动件，活动件滑动地贴设于抵持件并活动地穿设于贯穿孔，活动件沿抵持件倾斜方向的一端设有筛料面，驱动机构连接于活动件相对于筛料面的一端。上述筛料装置中，驱动机构驱动活动件沿抵持件倾斜的方向向上移动时，摆放合格的物料因完全摆放在筛料面上，并随活动件同步移动，摆放不合格的物料因未完全摆放在筛料面上，使得摆放不合格的物料脱离筛料面，以此实现自动化筛料，作业连续、劳动强度低，提高了筛料效率。
- 装置
- [实用新型]自动拆合装置及换料设备-CN202320282391.5有效
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石昌云;蒋亚军;陈壮;茹学林;杜俊韬;薛龙;李超
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富联科技（山西）有限公司
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2023-02-16
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2023-09-12
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C25D11/02
- 本实用新型提出了一种自动拆合装置及换料设备，该自动拆合装置，用于自动拆合挂具，挂具包括挡条及锁扣，包括：定位机构，包括定位组件和平移组件，平移组件与定位组件连接，用于驱动定位组件移动；抵压组件，包括抵压件，抵压件用于抵压挂具的挡条；移载组件，与平移组件连接，用于驱动定位机构和挂具对应于抵压件移动；拆合组件，连接于定位机构，包括位于定位组件一侧且对应于挂具的锁扣的拆合件，拆合件用于在挂具的挡条被下压后抵接并移动挂具的锁扣，以将挂具的挡条锁止或解锁于挂具的底座。上述的自动拆合装置的整个工作过程采用自动的方式拆合挂具，人力需求量小，效率高，人工操作强度小，且不容易碰刮伤物料。
- 自动装置设备
- [实用新型]夹爪装置-CN202320315884.4有效
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石昌云;段喜鹏;刘海洋;刘晓雯;董宇飞
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富联科技（山西）有限公司
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2023-02-24
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2023-09-12
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B25J15/00
- 一种夹爪装置，包括：夹爪、沿竖直方向依次设置的固定机构和盖在固定机构上的浮动机构，夹爪固定连接于浮动机构远离固定机构的一侧表面，浮动机构和固定机构之间设有供浮动机构相对固定机构作径向偏心运动的浮动间隙；限位机构及控制机构，限位机构包括相对设置的第一限位件和第二限位件以及滚珠，第一限位件连接于浮动机构，控制机构滑动连接固定机构且传动连接于第二限位件，滚珠抵接于所述第一限位件和所述第二限位件之间，以将作径向偏心运动的浮动机构复位至初始位置。上述夹爪装置中，浮动间隙提供给浮动机构相对固定机构作径向偏心运动的空间，以使浮动机构带动夹爪柔性接触产品，避免夹爪将产品拖拉变形或对产品表面造成损伤。
- 装置
- [实用新型]撕膜装置-CN202320557676.5有效
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刘晓雯;杨明;刘海洋;段喜鹏;石昌云
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富联科技（山西）有限公司
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2023-03-20
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2023-09-12
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B65B69/00
- 本实用新型涉及工业装备领域，旨在解决已知的撕膜方式操作效率低，且可能刮坏工件的问题，提供撕膜装置，用于撕下贴附于工件的膜料，撕膜装置包括连接架、吸头组件和夹爪组件。吸头组件连接于连接架，并能够随连接架移动；吸头组件具有吸附表面，用于吸附膜料，以使吸头组件能够随连接架移动以拉出膜料。夹爪组件，可伸缩地连接于连接架，并能够伸出至吸附表面的前方，并夹持被吸头组件吸附并拉出的膜料，以将膜料从工件上撕下。本实用新型的有益效果是操作效率高，且不容易刮坏工件。
- 装置
- [实用新型]取放机构及打磨设备-CN202320204320.3有效
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石昌云;汪兵;刘俊杰;吕晨晨;王科
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富联科技（晋城）有限公司
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2023-02-07
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2023-08-22
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B65G47/90
- 本申请公开了一种取放机构，包括安装架、连接件、夹爪和线性驱动件，安装架包括安装板以及垂直于安装板的支撑板；连接件通过铰轴连接于支撑板，连接件包括自铰轴朝第一方向延伸的第一连接臂和自铰轴朝第二方向延伸的第二连接臂，第一方向与第二方向互相垂直；夹爪连接于第一连接臂，用于抓取和放置物料；线性驱动件的两端分别连接于安装板和第二连接臂，用于驱动连接件绕铰轴转动，以带动夹爪到达第一取放位和第二取放位。本申请的取放机构能够提高在加工设备上取放物料的效率以及向加工设备放置物料的精度。本申请同时公开一种包含该取放机构的打磨设备。
- 机构打磨设备
- [实用新型]中转装置-CN202223100373.5有效
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慕亚龙;石昌云;段喜鹏;刘海洋;汪亮;赵佳;李福恒
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富联科技（山西）有限公司
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2022-11-22
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2023-07-07
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B65G47/90
- 本实用新型提供一种中转装置，包括承载组件及调节组件，承载组件用于承载物料，调节组件包括调节台、支撑件及第一驱动件，支撑件设置于承载组件与调节台之间，支撑件的一端转动连接于承载组件，支撑件的另一端转动连接于调节台，第一驱动件连接于调节台且转动连接于承载组件朝向调节台的一侧，并与支撑件沿第一方向间隔设置，第一驱动件用于驱动承载组件由用于上料的初始位置转动至用于下料的目标位置。上述中转装置中，通过调节组件将承载并定位于承载组件上的物料由例如倾斜状态翻转至水平状态，以便于外部机械手同时将物料移载至托盘上，从而实现物料的中转。
- 中转装置
- [实用新型]密封性检测装置-CN202221304652.0有效
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石昌云;程浩;杨贵生;卫鹏飞;韩玮;李阳波;延炜;吕航;李飞
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富联科技（晋城）有限公司
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2022-05-27
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2023-04-11
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G01M3/26
- 本申请提供一种密封性检测装置，包括：密封壳体，包括内腔，设有与CNC探头周缘相适配的收容槽，CNC探头抵接收容槽的槽壁，以将内腔分为第一空间和第二空间，密封壳体上设有进气口和抽气口，进气口和抽气口分别连通第一空间和第二空间；CNC探头压紧组件，设于内腔内并活动连接密封壳体；真空发生器，连通抽气口；显示件，设于真空发生器与抽气口之间连接的管路上。上述密封性检测装置中收容槽与CNC探头周缘相适配，CNC探头抵接于收容槽的槽壁以将内腔分为第一空间和第二空间，真空发生器抽取第二空间内气体，第二空间内形成真空环境，第二空间内的气压与第一空间内的气压形成气压差，根据显示件显示的气压差数值，以判断密封圈是否损坏，提高检测效率。
- 密封性检测装置
- [实用新型]中转装置-CN202222712369.8有效
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石昌云;程浩;蒋亚军;陈壮;秦琴;王浩
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富联科技（晋城）有限公司
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2022-10-14
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2023-04-11
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B07C5/00
- 本实用新型提供一种中转装置，包括机架、收集机构、移载机构及检测机构。机架邻设于加工装置，检测机构用于检测从加工装置导出的装夹有物料的治具是否合格，收集机构设于机架并与加工装置对接，用于接收不合格的治具，移载机构与检测机构耦接，包括平移组件、升降组件及移载组件，移载组件用于带动合格的治具运动至预设状态，升降组件连接移载组件以驱动移载组件升降，平移组件设于机架并连接升降组件，用于驱动升降组件带动移载组件运动，以导回处于预设状态下的合格的治具至加工装置。通过检测机构和移载机构能够自动导回合格的治具至加工装置，通过检测机构和收集机构实现不合格的治具的自动收集，作业连续、提高了加工装置的生产效率。
- 中转装置
- [实用新型]拆夹工装及拆夹设备-CN202221809017.8有效
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石昌云;杨贵生;杨志岗;张海峰;赵晓鹏;陈海星
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富联科技（晋城）有限公司
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2022-07-13
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2023-02-03
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B23P19/00
- 本申请公开一种拆夹工装，包括基座、承载机构及机架；承载机构安装于基座，包括第一驱动件及承载组件，承载组件包括放料单元，放料单元用于放置第一工件；机架安装于基座，包括第二驱动件、移动载台、工位及连接件；其中，第二工件能够与位于放料单元上的第一工件连接，承载组件和移动载台分别受第一驱动件和第二驱动件的驱动而移动，以使得放料单元和工位相互靠近，进而使得第二工件与连接件连接；第二工件在与连接件连接状态下能够从第一工件上被拆卸。本申请实施例提供的拆夹工装，无需作业人员手动拆夹第一工件和第二工件，实现了机械化拆分作业，有利于提升作业效率。本申请同时公开一种包含该拆夹工装的拆夹设备。
- 工装设备
- [实用新型]承载机构及打磨装置-CN202221601961.4有效
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石昌云;祁科科;刘俊鹏;蒋亚军;王鹏;闫浩浩
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富联科技（晋城）有限公司
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2022-06-24
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2022-12-30
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B24B9/00
- 本申请公开一种承载机构，包括基座、转动件、治具驱动件和治具；基座开设有贯通孔和进气孔；转动件转动设置于贯通孔内，转动件开设有供气孔，转动件与基座之间形成密闭的气腔，气腔分别与进气孔和供气孔连通；治具远离转动件的一端设有用于承载工件的仿形部，仿形部上设有凹槽；治具还开设有分别与凹槽和供气孔连通的吸附孔；转动件在治具驱动件的驱动下，带动治具转动，进气孔用于与真空发生器连通，以容许进气孔、气腔、供气孔和吸附孔在凹槽处形成负压，以将工件吸附于仿形部上。上述承载机构无需设置气管，能够避免发生气管和信号线缠绕拉断的问题，可减少打磨装置停机维修维护的次数。本申请同时公开一种包含该承载机构的打磨装置。
- 承载机构打磨装置
- [实用新型]装夹治具-CN202221736717.9有效
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石昌云;程浩;杨贵生;黄炎;秦斌;赵楠;王虎虎;殷建龙
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富联科技（晋城）有限公司
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2022-07-05
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2022-12-30
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B65G7/12
- 本申请公开了一种装夹治具。装夹治具包括支撑件、驱动件、第一联动组件、第二联动组件和夹紧组件；驱动件设置于支撑件；第一联动组件设置于支撑件，且与驱动件连接，用于在驱动件的驱动下沿一第一方向运动；第二联动组件设置于支撑件，且与第一联动组件间隔设置，第二联动组件与驱动件连接，用于在驱动件的驱动下沿第一方向的反方向运动；夹紧组件，设置于支撑件，且与第一联动组件、第二联动组件分别连接，夹紧组件在第一联动组件和第二联动组件的带动下夹取或释放工件。该装夹治具不仅可以降低作业人员劳动强度，也可以提高搬运工件的工作效率。
- 装夹治具
- [实用新型]分离机构-CN202220922830.X有效
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石昌云;程浩;黄瑞杰;韩玮;韩俊鹏;延炜
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富联科技（晋城）有限公司
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2022-04-20
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2022-11-18
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B29C45/17
- 本申请公开了一种分离机构。分离机构包括支撑组件、收容件、驱动件及错位件；收容件设置于支撑组件，收容件用于放置第二工件，收容件上设置有多个收容部，收容部用于适配地收容部分第一工件；驱动件设置于支撑组件；错位件与驱动件相连，错位件上设置有多个错位部，多个错位部分别与多个收容部一一对应，错位部用于收容部分第一工件，驱动件驱动错位件相对收容部错位移动以夹紧移动第一工件，以便第一工件从第二工件上分离。上述分离机构降低了作业人员的劳动强度，减少了人力投入，提高了工作效率。
- 分离机构
- [实用新型]工件的安装及撕膜一体装置-CN202221037800.7有效
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石昌云;程浩;杨贵生;李阳波;张海峰
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富联科技（晋城）有限公司
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2022-04-28
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2022-11-18
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B65B69/00
- 本申请提出一种工件的安装及撕膜一体装置，用于安装工件并撕掉工件贴附的保护膜，工件的安装及撕膜一体装置包括：连接组件，用于连接机械手；固定件，与连接组件连接；驱动件，设置于固定件上；吸附件，与连接组件连接，吸附件用于吸附工件，以在机械手的驱动下将吸附的工件安装至产品；夹头，设置于所述驱动件的输出端且与所述固定件滑动连接，所述夹头在所述驱动件的驱动下朝向所述吸附件运动，并与所述吸附件配合以夹持所述工件的保护膜，以便于将所述工件的保护膜撕掉，本申请提供的工件的安装及撕膜一体装置，结构简单，可实现自动撕掉保护膜并将工件安装至对应产品，以提升工件安装效率。
- 工件安装一体装置
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