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[发明专利]一种浮力材装填用压紧定位装置-CN202310665153.7在审
发明人：肖帅;孟波波;徐志勇;吕伟;郭旭;闫晓英;冯喆;郝永新 -专利权人：中国船舶集团汾西重工有限责任公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B30B15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种浮力材装填用压紧定位装置，该装置包括：凹模，用于放置壳体；于所述壳体的内壁装填有浮力材；第一凸模，所述第一凸模的外表面与所述浮力材的底部相贴，用于压紧所述浮力材的底部；第二凸模，所述第二凸模的外表面与所述浮力材的中部相贴，用于压紧所述浮力材的中部；第三凸模，所述第三凸模的外表面与所述浮力材的顶部相贴，用于压紧所述浮力材的顶部。该装置的使用可减少加工次数，只提前加工一次即可，极大的提升产品的生产效率，且通过三个凸模压紧浮力材，可保证浮力材装配后的尺寸精度，从而保证产品的合格率；进一步的，该装置的零件加工简单，生产成本低廉，结构简单
一种浮力装填压紧定位装置

[发明专利]救生背心及其浮力材-CN201410231996.7有效
发明人：黑田优 -专利权人：古洛布莱株式会社
申请日： 2014-05-28 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B63C9/115 文献下载
摘要：可安装浮力材的救生背心存在穿着者的贴身感缺乏且浮力材有时在救生背心内会微妙地偏移。本发明提供如下救生背心，在救生背心的外层布料与里层布料之间具有收纳浮力材的收纳部且至少里层布料或外层布料的一方具有伸缩性，浮力材为断面形状为长方形或梯形的纵长板状体，在收纳部以组合并列的方式收纳3个以上断面形状为长方形与梯形的浮力材或3个以上断面形状只为梯形的浮力材，救生背心的收纳部的横向宽度，稍微小于在将收纳的浮力材并列时的合计最大宽度，将3个以上的浮力材的底边侧作为外层布料侧且进行排列，通过克服外层布料的伸缩性从而将浮力材强制收纳于收纳部
救生背心及其浮力

[发明专利]一种夹心阻尼复合结构浮力材料及其制备工艺-CN201310733298.2无效
发明人：刘连河;张树华;魏浩;张茂伟;王德威;王祖华;黄加强;武莉 -专利权人：青岛海洋新材料科技有限公司
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B32B27/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种夹心阻尼复合结构浮力材料，包括芯材、面材和阻尼涂层，芯材为浮力材料模块，浮力材料模块包括环氧树脂、环氧活性稀释剂、固化剂、硅烷偶联剂和空心玻璃微珠，经过预混、捏合、模压、固化，切割成固体的浮力材料模块，面材为高刚度纤维增强环氧玻璃钢、薄钢板或铝合金板；阻尼涂层为聚醚型聚氨酯弹性体，涂敷在芯材与芯材、芯材与面材、面材与面材之间。本发明使得传统的固体浮力材料有更高的防水密封性及阻尼性能，使固体浮力材料应用范围更为广泛。
一种夹心阻尼复合结构浮力材料及其制备工艺

[实用新型]一种用于近海底探测的拖曳式载体-CN201620245966.6有效
发明人：赵铁虎;刘晓东;侯德永;齐君;单瑞;梅赛;马利斌;张晓波;杨源 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型为轻型正浮力型拖曳式载体，搭载上其它传感器之后，仍能呈弱正浮力，故若在海底遇到拖缆断裂等紧急情况之后，可浮出水面，通过搭载的定位信标还可方便找到其位置。本实用新型包括浮力材和框架，浮力材位于框架上表面，浮力材前端设有声信标，浮力材中部设有起吊结构，浮力材后端设有稳定翼，稳定翼与框架连接在一起。本实用新型用于近海底探测。
一种用于海底探测拖曳载体

[发明专利]水下轻质浮力补偿型复合材料实芯耐撞吸能结构单元-CN201611114442.4有效
发明人：梅志远;周晓松;刘令;潘鹤斌;张焱冰;李华东 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B29C70/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下轻质浮力补偿型复合材料实芯耐撞吸能结构单元，包括纤维缠绕表层和内部浮力芯材，其特征在于：纤维缠绕表层包覆在内部浮力芯材表面，纤维缠绕表层的厚度小于内部浮力芯材尺寸；内部浮力芯材为椭球形，内部浮力芯材的材料包括深海浮力材料；纤维缠绕表层的材料包括纤维树脂基体，采用张力湿法缠绕成型，在常温条件下一次固化成型。本发明在满足水下防护结构耐撞吸能要求的同时，还能为结构平台提供一定的储备浮力，解决了水下结构耐撞防护性能要求和结构平台设计重量限制的矛盾问题。
水下浮力补偿复合材料实芯耐撞吸能结构单元

[发明专利]一种导电浮力材料及其制备方法-CN201911405320.4在审
发明人：赵健伟;于晓辉;庄再裕;孙志;程娜 -专利权人：嘉兴学院;嘉兴锐泽表面处理技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： C08L63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种导电浮力材料及其制备方法，涉及浮力材料技术领域。本发明通过采用硅烷偶联剂对空心玻璃微珠粉材进行表面改性处理，提高无机填料与环氧树脂间界面作用力，增强空心玻璃微珠与环氧树脂相容性；同时在空心玻璃微珠粉材表面以化学镀银方式镀膜得到表面镀银的空心玻璃微珠粉材，使得抗压强度高、密度小的空心玻璃微珠粉材兼具高性能导电填料特性，将表面镀银空心玻璃微珠粉材与环氧树脂共同制备得到导电浮力材料可达到工业导电性要求，并具备低密度、高强度的特点，从而解决固体浮力材料导电性能、浮力性能与力学性能无法兼顾的技术问题，使得固体浮力材料同时具备优异导电性能、浮力性能和力学性能综合素质的技术效果。
一种导电浮力材料及其制备方法

[发明专利]非光滑表面流体摩擦阻力测试装置及测试方法-CN201310697576.3有效
发明人：赵刚;李芳;刘维新;杜军伟;臧东阳;孙壮志;毕红时;王晶晶 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供非光滑表面流体摩擦阻力测试装置及测试方法，包括水池、浮力材、支架、定滑轮、砝码、拉线，待测平板与浮力材固定在一起，水池里充有流体，待测平板和浮力材共同浮在流体上，支架固定在水池旁，定滑轮安装在支架上，拉线绕过定滑轮，且拉线的一端连接浮力材、另一端连接砝码，拉线在定滑轮与浮力材之间保持水平且高于水池的壁面，即浮力材所受到的拉力与砝码的重力相等，砝码的重力大于平板的摩擦阻力，即面平板在砝码的重力作用下可向前运动
光滑表面流体摩擦阻力测试装置方法

[发明专利]超低密度固体浮力材料及制作方法-CN200910230160.4有效
发明人：陈先;汪杰;吴则华;周媛;梁忠旭 -专利权人：海洋化工研究院
申请日： 2009-11-19 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： C08L33/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种超低密度固体浮力材料及制作方法，可以解决现有技术存在的密度不够低所带来的问题。浮力材料中的芯材包括以下重量份组分：甲基丙烯腈50～100、甲基丙烯酸40～70、引发剂0.2～0.4、发泡剂1～10、交联剂0.1～5。用聚甲基丙烯酰亚胺硬质泡沫材料做固体浮力材料的芯材，可以降低固体浮力材料的密度和吸水率，提高固体浮力材料的抗压强度，再用阻水材料为固体浮力材料的面材，防止芯材与水直接接触，降低吸水率，对固体浮力材料形成双重作用根据本发明的制作方法，可制作出总体密度最小可达到0.12g/cm3，抗压大于1MPA，压缩强度大于1.5MPA，吸水率低于1％的超低密度固体浮力材料。
密度固体浮力材料制作方法

[发明专利]层压木塑发泡板、PIN芯材、发泡板组成的浮力新材料-CN201510735706.7在审
发明人：林华 -专利权人：无锡同春新能源科技有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B32B27/06 文献下载
摘要：本发明涉及由层压木塑发泡板、PIN芯材、发泡板组成的浮力新材料，属于复合浮力新材料制造技术领域。在发泡板的上面放置防水双面胶贴带，在防水双面胶贴带的上面放置PIN芯材，在PIN芯材的上面放置木塑发泡板，将符合制造要求的上述材料一起输入层压机进行层压，在层压的过程中防水双面胶贴带将下层的发泡板和中层的PIN芯材胶贴粘合在一起，在中层的PIN芯材的上面层压木塑发泡板作为上层的防护板，从层压机输送出来的是层压木塑发泡板、PIN芯材、发泡板组成的复合浮力新材料板材。按照设计图纸，对复合浮力新材料板材进行切割，在切割后的复合浮力新材料的四周安装轻质边框，用轻质边框固定全部材料形成一个浮力整体。
层压发泡 pin 芯材组成浮力新材料

[实用新型]木塑发泡板、PIN芯材、发泡板组成的复合浮力板-CN201520866862.2有效
发明人：林华 -专利权人：无锡同春新能源科技有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B32B27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了木塑发泡板、PIN芯材、发泡板组成的复合浮力板，属于复合浮力新材料制造技术领域。在发泡板的上面放置防水双面胶贴带，在防水双面胶贴带的上面放置PIN芯材，在PIN芯材的上面放置木塑发泡板，将符合制造要求的上述材料一起输入层压机进行层压，在层压的过程中防水双面胶贴带将下层的发泡板和中层的PIN芯材胶贴粘合在一起，在中层的PIN芯材的上面层压木塑发泡板作为上层的防护板，从层压机输送出来的是木塑发泡板、PIN芯材、发泡板组成的复合浮力板。按照设计图纸，对复合浮力板进行切割，在复合浮力板的四周安装轻质边框，用轻质边框固定全部材料形成一个浮力整体。
发泡 pin 芯材组成复合浮力

[发明专利]一种自主水下机器人抛绳器及其使用方法-CN202011007495.2有效
发明人：张发年;于延凯;曹钧凯;朱兴华;吕振 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明属于自主水下机器人领域，具体地说是一种自主水下机器人抛绳器及其使用方法，抛绳器包括浮力材块、连接绳、主体框架、及夹紧抓持机构，浮力材块安装有拉手和环形拉杆，连接绳盘绕在主体框架底部，一端连接环形拉杆，一端连接自主水下机器人牵引环；夹紧抓持机构通过弹簧B预紧并夹紧环形拉杆，主体框架内安装有弹簧A，浮力材块底部受到弹簧A预紧力；夹紧抓持机构的动力源推动推杆，夹紧抓持机构释放环形拉杆，浮力材块在弹簧A作用下弹出主体框架，连接绳随浮力材块漂浮在海上，回收人员通过打捞浮力块即可牵引并回收自主水下机器人。
一种自主水下机器人抛绳器及其使用方法

[发明专利]一种6000米级深海高机动自主水下机器人-CN201711128384.5在审
发明人：赵红印;尹远;徐会希;徐春晖 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人技术领域，具体地说是一种6000米级深海高机动自主水下机器人，包括顶部段、中部段和底部段，顶部段包括顶部段浮力材、艏推进器和多个外部装置，其中两个艏推进器分设于顶部段艏端两侧；中部段包括框架、中部段浮力材、蒙皮、艉水平推进器、艉垂直推进器、控制舱和多个内部搭载仪器，顶部段浮力材与框架上侧固连，中部段浮力材设于框架艏艉两端，蒙皮设于框架左右两侧，两个艉水平推进器设于中部段艉端两侧，艉垂直推进器设于两个艉水平推进器之间；底部段包括保护架、底部段浮力材和多个底部仪器，保护架和底部段浮力材与框架下侧固连。
浮力材中部段水平推进器深海垂直推进器保护架推进器固连蒙皮自主水下机器人水下机器人模式切换人本发明水下机器外部装置左右两侧控制舱艏艉分设

[实用新型]一种可漂浮或悬浮的袋泡装置-CN201920383229.6有效
发明人：黄和 -专利权人：上海一口渡文化传播有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65D85/812 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可漂浮或悬浮的袋泡装置，包括袋泡包的表面具有若干可透水的孔隙，袋泡包内设置有泡材；至少一个浮力装置，每一个浮力装置内设有空心结构，空心结构内设气体；至少一个浮力装置设置于袋泡包内或连接于袋泡包外本实用新型通过使用一个或若干浮力装置能够使得袋泡包及其泡材漂浮于水面或悬浮于水中，由于泡材浸汁的比重大于水的比重，泡材浸汁就能由上而下，轻缓均匀地扩散至水中，避免泡材的浸汁分布的不均衡。
袋泡浮力装置浸汁本实用新型空心结构水中悬浮不均衡可漂浮可透水漂浮扩散水面

[发明专利]一种网笼结构的浮式防波堤-CN201310452320.6有效
发明人：嵇春艳;陈翔;马小剑;顾学康;刘珍;倪歆韵;陆晔;田超;杨鹏;王月 -专利权人：江苏科技大学;中国船舶重工集团公司第七0二研究所
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： E02B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种网笼结构的浮式防波堤，包括桁架结构单元、若干框架网衣结构和若干浮力单元，桁架结构单元包括带槽孔骨材和骨材，框架网衣结构包括框架和网衣，框架包括第一骨材和第二骨材，框架上设有由网线编成的网衣，浮力单元包括至少一个内充空气的橡胶体，橡胶体中心部分为空心结构，空心结构内设有骨材，框架网衣结构位于桁架结构单元内，浮力单元位于桁架结构单元四周。本发明通过采用桁架结构，可以有效节省材料，同时减小受力面积，减小波浪力；通过框架网衣结构网线布置角度的不同，可以有效扰乱波的传递和消除波能；浮力单元则为整个浮式防波堤提供了维持正常作业的浮力。
一种结构防波堤

[发明专利]一种水下变结构机器人-CN202210041293.2在审
发明人：白金刚;田启岩;周雪山;王轶群;孙宏林;董旭洋 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下变结构机器人，主体框架、作业系统及变结构装置均位于浮力调节系统的内部，变结构装置包括剪叉机构及电动缸，电动缸及剪叉机构分别安装于主体框架上，电动缸的输出端与剪叉机构连接、驱动剪叉机构升降；浮力调节系统包括上、下浮力材，下浮力材安装于主体框架上，上浮力材安装于剪叉机构上，随剪叉机构升降，通过上浮力材随剪叉机构的升降改变机器人的自身形态，实现机器人航行模式与作业模式的切换
一种水下结构机器人

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