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[发明专利]一种阳极铜板泡洗移载系统-CN202211046040.0在审
发明人：赵艺林;王奎;杨亮;王先兵 -专利权人：徐工汉云技术股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： C23G3/00 文献下载
摘要：本发明公布一种阳极铜板泡洗移载系统，属于冶金技术领域。包括位于输送链下的泡洗槽，泡洗槽两端的进、出料口处分别设置有一个泡洗移载机；所述泡洗槽进料口处的泡洗移载机用于将阳极铜板转移至泡洗槽上方的输送链上，泡洗槽出料口处的泡洗移载机用于将位于泡洗槽上方输送链上的阳极铜板移出；泡洗槽出料口处设置有用于对阳极铜板冲洗的喷淋设备。本发明泡洗移载系统安装在输送线位置，不额外占用场地空间；优化了铜的电解精炼工艺，使阳极铜板在放入电解槽前就已经过泡洗及冲洗，提高了电解效率及电解副产品即阳极泥的品质，简化了后续工艺处理流程，降低了处理成本
一种阳极铜板泡洗移载系统

[实用新型]模具自动清洗装置-CN202120444681.6有效
发明人：石卫卫;李景曦;杨虎;陈浩 -专利权人：江门市德泓装备技术有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B08B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了模具自动清洗装置，包括用于泡洗模具的泡洗槽和设于泡洗槽一侧用于将未清洗模具移入泡洗槽或将已清洗模具移出泡洗槽的移料机构，移料机构包括设于泡洗槽一侧的支架和设于支架上用于吸放模具的磁吸部。
模具自动清洗装置

[发明专利]液晶模组生产线泡棉自动回流系统及方法-CN201611177003.8有效
发明人：林国超;宫道龙;刘家军 -专利权人：安徽康佳电子有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：一种液晶模组生产线泡棉自动回流系统，包括用于输送液晶模组的滚筒输送线、移载机器人、液晶模组输送皮带及泡棉垫回流机构，泡棉垫回流机构设置于滚筒输送线的末端，移载机器人位于泡棉垫回流机构一侧，液晶模组输送皮带设置于移载机器人下游工位；液晶模组随承载的泡棉垫一起由滚筒输送线输送到移载机器人位置，移载机器人自动将模组成品抓取，并放置后段皮带线上，输送至整机生产线。在模组成品被移载机器人抓取后，自动识别泡棉垫上已无产品，再经过泡棉垫回流机构动作，将泡棉垫放置到回流皮带线上，输送至模组线首端，进行下一个循环。
泡棉垫液晶模组移载回流机构机器人滚筒输送线抓取输送皮带自动回流皮带线泡棉机器人位置整机生产线下游工位自动识别后段模组首端承载

[发明专利]一种长距离海绵泡移载提升搬运机-CN201811368711.9在审
发明人：倪张根;沈安祥;周大矿;吴晓宇;林长彬 -专利权人：南通恒康数控机械股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种长距离海绵泡移载提升搬运机，包括一移载支架，所述移载支架包括一水平设置的移载底座以及设置在移载底座两侧并竖直设置的移载立柱；一驱动移载支架往复运动的移动机构；一安装在移载支架上输送机构，所述输送机构包括至少一水平设置的输送平台，在输送平台上安装有输送带；一驱动输送机构在移载支架上进行上下升降的升降机构。本发明的优点在于：对于海绵泡的上下升降采用的是将整个输送平台进行上下升降来配合海绵泡需要输送的高度的变化，这样就避免因输送平台倾斜幅度过大而导致了海绵泡输送打滑的现象，确保输送的顺利进行。
移载海绵泡支架输送平台上下升降输送机构水平设置搬运机输送带驱动底座两侧倾斜幅度升降机构竖直设置移动机构打滑底座立柱配合

[实用新型]一种长距离海绵泡移载提升搬运机-CN201821891509.X有效
发明人：倪张根;沈安祥;周大矿;吴晓宇;林长彬 -专利权人：南通恒康数控机械股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种长距离海绵泡移载提升搬运机，包括一移载支架，所述移载支架包括一水平设置的移载底座以及设置在移载底座两侧并竖直设置的移载立柱；一驱动移载支架往复运动的移动机构；一安装在移载支架上输送机构，所述输送机构包括至少一水平设置的输送平台，在输送平台上安装有输送带；一驱动输送机构在移载支架上进行上下升降的升降机构。本实用新型的优点在于：对于海绵泡的上下升降采用的是将整个输送平台进行上下升降来配合海绵泡需要输送的高度的变化，这样就避免因输送平台倾斜幅度过大而导致了海绵泡输送打滑的现象，确保输送的顺利进行。
移载海绵泡支架输送平台上下升降输送机构本实用新型水平设置搬运机输送带驱动底座两侧倾斜幅度升降机构竖直设置移动机构打滑底座立柱配合

[实用新型]一种具自动洗模功能的纸托成型机-CN202022677738.5有效
发明人：黄炜圻 -专利权人：佛山市顺德区致远纸塑设备有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： D21J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具自动洗模功能的纸托成型机，包括机架、以及用于驱动上模组往复横向移动的上模移载装置；其特征在于：还包括用于清洗下模组的自动洗模机构；所述自动洗模机构包括用于喷水的喷淋管、用于驱动喷淋管往复横向移动的洗模移载装置；所述上模移载装置与洗模移载装置互不干涉，喷淋管远离上模组设置。本纸托成型机能有效防止洗模时水体飞溅而沾湿产品，进而有效保证产品的质量。
一种自动功能成型

[实用新型]全自动洗虾煮虾设备-CN201920071586.9有效
发明人：王健;姬四杰;苏谦;曾巧 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A23L17/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动洗虾煮虾设备，包括：机架、滤水筐和移载机构，机架上设有洗虾缸和煮虾缸；滤水筐用于装载虾，并能够放置于洗虾缸和煮虾缸中；移载机构用于带动滤水筐动作，以实现虾在洗虾缸和煮虾缸之间传送本实用新型提供的全自动洗虾煮虾设备，利用移载机构夹取装载有虾的滤水筐并带动滤水筐动作，实现虾在洗虾缸和煮虾缸之间传送，相较于传送带传送虾，避免虾与移载机构等部件接触，保证了传送虾的过程中虾及设备的清洁性；同时这种利用移载机构夹取装载有虾的滤水筐传送虾的设备，相较于传送带传送虾的方式，设备更小型易于搬运。
滤水筐移载机构传送装载本实用新型传送带夹取部件接触清洁性搬运保证

[发明专利]一种测试载带盘缠绕机-CN202110985966.5有效
发明人：朱冬成 -专利权人：南通斯康泰智能装备有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试载带盘缠绕机，包含机架、泡棉放料机构、第一贴标签机构、保护带放料机构、第二贴标签机构和载带盘移载机构，载带盘移载机构设置在机架上，泡棉放料机构设置在载带盘移载机构侧面将泡棉缠绕在载带盘上，保护带放料机构设置在载带盘移载机构侧面将保护带缠绕在载带盘上，第一贴标签机构设置在泡棉放料机构侧面将第一标签贴在泡棉上，第二贴标签机构设置在保护带放料机构侧面将第二标签贴在保护带上。本发明实现了载带盘的泡棉和保护带的放卷、裁切、贴标、缠绕等工序的全程自动化，大大提高了载带盘泡棉和保护带缠绕贴标的效率，同时自动化操作避免了人工的误操作，不会损伤载带盘，节省了企业的生产成本。
一种测试盘缠

[实用新型]一种冲浪式鼓泡浮洗机-CN201921806474.X有效
发明人：方正荣;兰钰玲;付岳;方杰 -专利权人：岳阳市惠泰云农业科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种冲浪式鼓泡浮洗机，它包括浮洗机主体，所述浮洗机主体包括上端开放的水槽，所述水槽内于产品运动方向的末端设置有可旋转的转轴，所述转轴沿水槽宽度方向设置，所述转轴上设置有载物板，所述载物板下端于转轴的远端设置有阻拦板本实用新型的目的是提供一种冲浪式鼓泡浮洗机，能够将清洗完成的物料送出浮洗机的水槽。
一种冲浪式鼓泡浮洗机

[发明专利]一种锂电池泡壳上料机-CN202310717906.4在审
发明人：兰其斌;温祥;黄俊强;陈国坚;鲁发达 -专利权人：厦门合南道智能科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开一种锂电池泡壳上料机。这种泡壳上料机包括升降机构和移载机构，升降机构包括一对左右设置的升降单元，且一对升降单元分别包括能够同步上下活动的活动底座，泡壳直接或间接支撑放置于一对活动底座上。移载机构用以对来自升降机构的泡壳进行转移，且移载机构包括矫位组件，矫位组件用以对泡壳的水平位置进行调整。通过这种电池泡壳上料机，既可以保证堆叠的泡壳可以稳定的上升到指定的高度，同时又可以保证泡壳到达指定高度后，其姿态和位置满足后续所需的作业要求。
一种锂电池泡壳上料机

[发明专利]全自动洗虾煮虾设备-CN201910041696.5在审
发明人：王健;张诚;李鹏健;任来仪;张芹祥 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A22C29/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动洗虾煮虾设备，包括：机架；设于机架上的自动清洗设备和自动煮虾设备，自动清洗设备包括洗虾缸及设于洗虾缸中的超声波振荡器，自动煮虾设备包括煮虾缸及用于加热煮虾缸的加热装置；用于装载虾的滤水筐；移载机构，设于机架上，用于夹取滤水筐并带动滤水筐动作实现虾在洗虾缸和煮虾缸之间传送；控制箱，用于控制移载机构、自动清洗设备及自动煮虾设备工作实现洗虾煮虾自动化操作。本发明提供的全自动洗虾煮虾设备，能够实现将新鲜活虾全自动清洗后并煮熟的自动化操作；并且利用移载机构带动装载虾的滤水筐动作完成虾的传送，避免虾与移载机构直接接触影响虾及设备的清洁性，且设备小型易于搬运。
移载机构滤水筐自动清洗设备自动化操作装载传送超声波振荡器全自动清洗动作完成工作实现加热装置控制箱清洁性鲜活虾夹取煮熟加热搬运

[实用新型]全自动洗虾煮虾设备-CN201920072227.5有效
发明人：王健;张诚;李鹏健;任来仪;张芹祥 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A22C29/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动洗虾煮虾设备，包括：机架；设于机架上的自动清洗设备和自动煮虾设备，自动清洗设备包括洗虾缸及设于洗虾缸底部的超声波振荡器，自动煮虾设备包括煮虾缸及用于加热煮虾缸的加热装置；用于装载虾的滤水筐；移载机构，设于机架上，用于夹取滤水筐并带动滤水筐动作实现虾在洗虾缸和煮虾缸之间传送；控制箱，用于控制移载机构、自动清洗设备及自动煮虾设备工作实现洗虾煮虾自动化操作。本实用新型提供的全自动洗虾煮虾设备，能够实现将新鲜活虾全自动清洗后并煮熟的自动化操作；并且利用移载机构带动装载虾的滤水筐动作完成虾的传送，避免虾与移载机构直接接触影响虾及设备的清洁性，且设备小型易于搬运
移载机构滤水筐自动清洗设备本实用新型自动化操作装载传送超声波振荡器全自动清洗动作完成工作实现加热装置控制箱清洁性鲜活虾夹取煮熟加热搬运

[发明专利]一种线路板包装自动化设备及其流水线接驳方法-CN202211643209.0在审
发明人：陈海龙 -专利权人：昆山宣润精密机械有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明揭示了一种线路板包装自动化设备及其流水线接驳方法，设备包括用于初始定位线路板的载具循环线、设置于载具循环线侧边的用于传送并定位泡棉的泡棉循环线、设置于泡棉循环线侧边的用于传送包装箱的包装箱循环线、横架设置于包装箱循环线上方的用于储放盖板的盖板储料装置、以及具备快换抓手功能的机械手，所述机械手对应连接并移载载具循环线内线路板至泡棉循环线内泡棉定位或移载盖板储料装置内盖板至包装箱定位的第一抓手，所述机械手对应连接并移载装入线路板的泡棉至包装箱定位的第二抓手本发明实现了线路板、泡棉、包装箱转运节拍紧凑，线路板包装高效，流水线输送转运效率较高。
一种线路板包装自动化设备及其流水线接驳方法

[发明专利]一种锂电池自动打包设备-CN201810791056.1有效
发明人：张文博;佘津津;高超;王万哲;李全民;寇振伟;李蔡君 -专利权人：宁波格劳博机器人有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B65B31/06 文献下载
摘要：本发明所公开的一种锂电池自动打包设备，包括自动上料装置、泡棉料仓、物料移载龙门装置、PE袋自动封装装置、纸箱料仓、纸箱移载龙门装置、自动移载折耳装置、自动封箱贴标装置；PE袋自动封装装置、自动上料装置、纸箱料仓、泡棉料仓、自动封箱贴标装置围设构成初步包装区，PE袋自动封装装置的移载平台和自动移载折耳装置均安装在初步包装区进行初步打包，自动移载折耳装置上的初步包装箱输出位置与自动封箱贴标装置的封箱入口对接，物料移载龙门装置和纸箱移载龙门装置并列固定于初步包装区的上方，纸箱移载龙门装置的位置在自动封箱贴标装置的封箱入口的上方。
移载封箱龙门装置纸箱贴标装置料仓自动封装装置折耳装置包装区自动上料装置自动打包锂电池泡棉工作效率高包装箱并列固定工作效率输出位置移载平台围设打包

[实用新型]一种浴缸加工系统的移载装置-CN201820678274.X有效
发明人：朱华清;王森民;廖运维;黄超鹏;夏杰冲;丁宏锐 -专利权人：佛山市高明亚太建材有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种浴缸加工系统的移载装置，包括设置有轨道的轨道架，以及用于在轨道架上运送浴缸的移载台；所述移载台包括可滑动地设置在轨道上的移载架，固定在移载架上的用于驱动移载台移动的驱动电机，固定在移载架上的电控箱，以及多个设置在移载架两侧用于吸附浴缸的真空吸盘装置。该移载装置能够把浴缸固定好，防止切边、钻孔和打磨泡棉时，浴缸在移载装置上移动。
浴缸移载装置移载架移载加工系统轨道架真空吸盘装置本实用新型可滑动地驱动电机电控箱上移动台移动轨道泡棉切边吸附钻孔打磨运送驱动

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