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[发明专利]一种重卡换电站使用的换电行车-CN202310999557.X在审
发明人：张文博;朱津津;李蔡君;刘志敏;寇振伟 -专利权人：宁波格劳博智能工业有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种重卡换电站使用的换电行车，换电行车（3）包括主车（31）和子车（32），主车（31）能够沿着行车轨道（25）延伸方向移动，子车（32）能够垂直于行车轨道（25）方向移动，子车（32）上的卷扬机（321）能够将下方的吊具（326）抬升或放下，吊具（326）能够抓取或放下电池支撑平台（22）上的电池包（21），主车（31）两侧分别设有齿轮（41），行车轨道（25）延伸方向设有齿条（251），主车（31）通过驱使齿轮（41）在齿条（251）上啮合移动从而实现主车（31）在行车轨道（25）上的行走。本发明重卡换电行车采用伺服电机加齿轮齿条的结构设计，换电行车行走位置采用伺服控制及齿轮咬合走位，实现较精准的位置控制。
一种重卡换电站使用行车

[发明专利]一种重卡换电站模块化组装可扩容式集装箱-CN202310999558.4在审
发明人：张文博;朱津津;李蔡君;高家驹;寇振伟 -专利权人：宁波格劳博智能工业有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种重卡换电站模块化组装可扩容式集装箱，由多个块状模块结构拼接而成并且形成至少下层空间、中层空间以及上层空间，下层空间（11）设置有充电机组（23）和控制单元，中层空间（12）中设置有多个电池包（21），上层空间（13）设有轨道支架（25），行车（3）沿着轨道支架（25）移动并且能够将抓取、移动或放下电池包（21）从而实现中层空间（12）中充电完毕的电池包（21）与重卡（5）上需要充电的电池包（21）进行置换；多层块状模块结构将部分下层空间（11）和部分中层空间（12）去除形成重卡的电池包装卸口（15）。本发明通过块状模块模块化拼接组装、可方便扩容增加电池数量、延长行车导轨长度、方便运输的重卡换电电池仓的集装箱设备。
一种重卡换电站模块化组装扩容集装箱

[发明专利]锂电池锂盐全自动灌装设备-CN202210848449.8有效
发明人：张文博;李蔡君;王晓松;寇振伟 -专利权人：宁波格劳博智能工业有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65B1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池锂盐全自动灌装设备，其通过独特设计举升移载称重机构和灌装机构，允许借助激光传感器确定吨桶法兰中心位置。借助独特的浮动对接单元，允许借助升降气缸建立封闭锂盐灌装通道，同时将料斗和出料管道与吨桶解耦合，因此可以借助设于吨桶基座上的称重传感器精确监测吨桶重量变化，而无需改进现有基座结构。干燥氮气通道的独特设置，使其能同时复用于灌装通道的干燥、空气置换、出料管道与吨桶的解耦合、灌装通道吹扫等，使系统得到简化。此外，借助独特的声音识别算法，使得能够借助结构简单皮带状态监测模块以高于现有技术的精度，从皮带输送线现场采集的声音中识别出皮带撕裂事件的发生。
锂电池全自动灌装设备

[发明专利]电池转运设备、换电站及电池转运方法-CN202310111730.8有效
发明人：张文博;朱津津;李蔡君;常生刚;寇振伟 -专利权人：宁波格劳博智能工业有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池转运设备、换电站及电池转运方法，属于机械技术领域，包括天轨和地轨；门架组件，位于天轨和地轨之间，其中，门架组件包括门框，行走结构和升降结构；桥厢组件，位于门框内，其中，桥厢组件包括升降平台，且升降平台的两侧分别通过调节结构与门框形成竖直方向上的滑移配合，通过调节结构能够自适应调整升降平台上电池的水平倾角。本发明通过升降平台两侧的调节结构，能够使得电池在升降过程中自适应调整电池的水平倾角，以此保证电池在升降过程中始终保持水平，从而使得电池能够精准的放入充电架，或者能够从充电架上精准取下。
电池转运设备电站方法

[发明专利]电动汽车电池充换电站及电池换电方法-CN202310114652.7有效
发明人：张文博;朱津津;李蔡君;常生刚;高家驹;寇振伟 -专利权人：宁波格劳博智能工业有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车电池充换电站及电池换电方法，属于换电技术领域，包括：换电平台；充电架，设置有缓存区域、充电区域以及供电区域；堆垛机；RGV小车，行走于换电平台上，其中，在RGV小车与供电区域之间设置有用以缠绕电源线的绕线设备。本发明通过在RGV小车与供电区域的供电电源之间设置绕线设备，并在绕线设备上设置绕线直径恒定的第一绕线分盘和绕线直径可变的第二绕线分盘，使得RGV小车将满电电池装入新能源汽车时减小其放线速度，RGV小车将亏电电池放入缓存区域时加速收线速度，以此避免RGV小车在往复移动过程中与电源线发生缠绕，提高RGV小车移动时的顺畅性和电源连接的可靠性。
电动汽车电池电站方法

[发明专利]一种锂电池电解液包装桶翻转装置及其控制方法-CN202211452868.6在审
发明人：张文博;郑广瑞;于亮;寇振伟;李蔡君 -专利权人：宁波格劳博智能工业有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B08B9/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种锂电池电解液包装桶翻转装置及其控制方法，包括高位传输机构(1)和低位传输机构(2)，锂电池电解液包装桶翻转装置将低位传输机构(2)上的包装桶(8)翻转180°后放置在高位传输机构(1)上，方便高位传输机构(1)下方的清洗装置(9)能够对包装桶(8)的桶内进行清洗。本发明对于运输循环使用的包装桶，确保桶内的有害物质不洒漏，需要桶以正立(灌装口朝上)的状态进入输送线传输流转，其转运姿态为桶口朝上的形式，进行自动化清洗时，必须将其姿态转变为桶口朝下，然后再通过升降机构将高压喷淋头伸入到桶的内部，通过旋转机构带动喷淋头的旋转及升降机构实现对桶内壁的360°无死角的清洗动作。
一种锂电池电解液包装翻转装置及其控制方法

[发明专利]锂电池电解液包装桶内外壁的清洗方法与装置-CN202211501726.4在审
发明人：张文博;寇振伟;刘金生;王中洋;丁凌云 -专利权人：宁波格劳博智能工业有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B08B9/30 文献下载
摘要：本发明属于锂电池生产配套设备领域，具体涉及一种锂电池电解液包装桶内外壁的清洗方法与装置。本发明通过内壁清洗喷头在包装桶内的上下升降和旋转实现对于包装桶内壁的清洗，通过将包装桶从输送组件上翻转至滚动组件上并通过包装桶的旋转而利用外壁清洗组件将其外壁清洗干净。该方法和装置能自动化完成包装桶的内、外壁清洗，且对环境的影响小。
锂电池电解液包装外壁清洗方法装置

[实用新型]一种电磁吊-CN202222239574.7有效
发明人：杜信宝;辛鹏飞;周阳;张磊;寇振伟;安杨;葛庆辉;张玄哲 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：本实用新型属于电磁吊技术领域，公开了一种电磁吊，包括：驱动机构、支架、拉索、吊耳、滑动固定座、锁链、磁头、第一到位传感器、第二到位传感器以及PLC可编程控制器；驱动机构设置在支架上，驱动机构通过拉索与所述吊耳相连，滑动固定座可竖向滑动地设置在吊耳上，磁头通过锁链连接在滑动固定座上；第一到位传感器设置在吊耳与滑动固定座之间；第二到位传感器设置在吊耳上，感应吊运钢卷的到位状态；PLC可编程控制器与第一到位传感器、第二到位传感器以及驱动机构相连。本实用新型提供的电磁吊能够实现电磁吊的升降、建立和接触磁场的自动化控制，提升操作效率和可靠性。
一种电磁

[发明专利]一种电磁吊调运钢卷装置及电磁吊调运放卷控制方法-CN202210993284.3在审
发明人：崔广健;辛鹏飞;杜信宝;张玄哲;王熹;周阳;寇振伟;葛庆辉 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：本发明属于电磁吊技术领域，公开了一种电磁吊调运钢卷装置及电磁吊调运放卷控制方法；电磁吊调运钢卷装置包括：电磁吊主体、电磁吊控制主机以及端部测距组件；所述电磁吊控制主机与所述电磁吊主体相连，控制所述电磁吊主体磁的磁头移动；所述端部测距组件设置在所述电磁吊主体上，在钢卷轴向上，检测钢卷轴向端面到所述磁头的轴向端面的端面距离；所述电磁吊控制主机与所述端部测距组件相连，基于所述端面距离控制所述磁头移动。本发明提供的电磁吊调运钢卷装置和放卷控制方法能够稳定实现钢卷的准确落位。
一种电磁调运装置控制方法

[发明专利]锂电池电解液吨桶全智能清洗、检测装置-CN202111045670.1有效
发明人：张文博;李蔡君;郑广瑞;王海明;寇振伟 -专利权人：宁波格劳博智能工业有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B08B7/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种锂电池电解液吨桶全智能清洗、检测装置，其在现有全自动清洗系统的基础上还进一步提出了转运结构及用于实现法兰自动拆卸的操作结构，进一步改善了电解液吨桶清洗操作程序的自动化程度，同时还对内壁清洗部分做了进一步改进，以提高内壁清洗洁净度，降低电解液残留可能带来的不利影响。
锂电池电解液吨桶全智能清洗检测装置

[发明专利]锂电池锂盐全智能无人灌装及转运生产线-CN202110536872.X有效
发明人：张文博;李蔡君;郑广瑞;佘津津;寇振伟 -专利权人：宁波格劳博智能工业有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本发明提出一种基于视觉图像处理技术实现的锂电池锂盐全智能无人灌装及转运生产线，其中尤其是优化的视觉图像处理方案及自动装配结构可以快速且准确地实现灌装接口的对准，以及方便地实现灌装接口的可靠密封，无需人工参与以及繁琐的接口装配准备，有利于在无人介入的情况下高效可靠地实现锂盐的灌装及转运操作，尤其适合工厂应用场景。
锂电池锂盐全智能无人灌装转运生产线

[发明专利]锂电池正极材料废旧钵体残料全自动回收工作站-CN202011527284.1有效
发明人：张文博;李蔡君;张会成;佘津津;寇振伟 -专利权人：宁波格劳博智能工业有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池正极材料废旧钵体残料全自动回收工作站，其包括输送线体、磨砂处理模块、移载模块、超声清洗及风干模块、表面喷砂机构及视觉检查模块。其中，磨砂处理模块利用砂轮对钵体内表面进行打磨处理。移载模块将钵体在超声清洗及风干模块与输送线体之间进行移动。超声清洗及风干模块借助超声波对钵体进行清洗及风干处理。表面喷砂机构对钵体内表面进行喷砂处理。视觉检测模块获取钵体内表面彩色图像并基于彩色图像判断钵体是否合格。
锂电池正极材料废旧钵体残料全自动回收工作站

[发明专利]锂电池电解液包装桶全自动清洗检测生产线-CN202011205891.6有效
发明人：张文博;李蔡君;李全民;佘津津;寇振伟 -专利权人：宁波格劳博智能工业有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B08B9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池电解液包装桶全自动清洗检测生产线，其依次包括残液回收工位、外壁清洗工位、法兰拆卸工位、法兰清洗工位、上料翻转工位、内壁清洗工位、桶烘干工位、下料翻转工位、降温工位、视觉检测工位、以及法兰安装及氮气置换工位。其中，残液回收工位用于在残液未超阈值时将残液从包装桶内排出；外壁清洗工位用于对包装桶外壁进行清洗；法兰拆卸工位用于拆卸法兰；上料翻转工位用于使包装桶翻转180度；内壁清洗工位用于清洗包装桶内壁；下料翻转工位用于使包装桶翻转180度；视觉检测工位用于获取内壁图像并基于其确定内壁洁净度。
锂电池电解液包装全自动清洗检测生产线

[发明专利]锂电池电解液包装桶内壁、外壁全自动清洗系统-CN202011204176.0有效
发明人：张文博;李蔡君;李全民;佘津津;寇振伟 -专利权人：宁波格劳博智能工业有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B08B9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池电解液包装桶内壁、外壁全自动清洗系统，其依次包括残液回收工位、外壁清洗工位、法兰拆卸工位、上料翻转工位、内壁清洗工位、桶烘干工位、下料翻转工位、降温工位和视觉检测工位。其中，残液回收工位用于在残液未超阈值时将残液从包装桶内排出；外壁清洗工位用于对包装桶外壁进行清洗；法兰拆卸工位用于拆卸法兰；上料翻转工位用于使包装桶翻转180度；内壁清洗工位用于清洗包装桶内壁；下料翻转工位用于使包装桶翻转180度；视觉检测工位用于获取内壁图像并基于其确定内壁洁净度。
锂电池电解液包装内壁外壁全自动清洗系统

[发明专利]动力电池模组气密检测设备-CN202110149309.7有效
发明人：张文博;李蔡君;佘津津;寇振伟 -专利权人：宁波格劳博智能工业有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01M3/32 文献下载
摘要：本发明提出了一种动力电池模组气密检测设备，其包括注气模块、移载模块、第一级气密检测模块和第二级气密检测模块。注气模块向动力电池模组中注入具有第一温度的压缩空气。第一级气密检测模块获取动力电池模组周边区域的红外图像，并基于红外图像确定动力电池模组是否符合第一级气密性要求。第二级气密检测模块检测符合第一级气密性要求的动力电池模组，以确定其是否符合第二级气密性要求，其中，第一级气密性要求低于第二级气密性要求。
动力电池模组气密检测设备

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