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[发明专利]晶圆搬运装置及使用方法-CN201610287822.1有效
发明人：费玖海;张志军;刘丹;史霄 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十五研究所
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了晶圆搬运装置及使用方法，该装置包括基板，水平设置在基板上的横轴，竖直设置在横轴上的纵轴，以及设置在纵轴上的气爪和设置在气爪上的拾取臂；所述横轴为设置在基板上的清洗横轴、刷洗横轴及甩干横轴；所述纵轴为设置在清洗横轴上的沿清洗横轴水平移动的清洗纵轴、设置在刷洗横轴上的沿刷洗横轴水平移动的刷洗纵轴以及设置在甩干横轴上的沿甩干横轴水平移动的甩干纵轴；所述气爪设置在纵轴上并且沿纵轴竖向移动。
搬运装置使用方法

[发明专利]用于插入人工晶状体的系统和方法-CN201480011674.X有效
发明人：吴映辉 -专利权人：诺华股份有限公司
申请日： 2014-02-07 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A61F9/00 文献下载
摘要：在特定实施方式中，一种用于插入人工晶状体的系统和技术可以包括响应于在沿纵轴的第一方向上施加的力使第一柱塞尖端沿所述纵轴移动并进入递送筒中以折叠人工晶状体以及响应于所述外加力减小在沿所述纵轴的第二方向上移动的能力所述系统和所述技术还可以包括接合第二柱塞尖端并响应于在沿所述纵轴的所述第一方向上施加的力使所述第二柱塞尖端沿所述纵轴移动并进入所述递送筒中以插入所述人工晶状体的能力。
用于插入人工晶状体系统方法

[发明专利]自动工作系统，自移动设备及其控制方法-CN201710355418.8有效
发明人：杜江;焦石平;冉沅忠;唐修睿;兰彬财;廖亮亮;范碧峰;周潇迪;高萍 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自移动设备，包括：壳体，壳体包括纵轴线，纵轴线的两端方向定义出相反的第一延伸方向和第二延伸方向；移动模块，包括履带；控制模块；控制模块控制移动模块带动自移动设备正向移动并控制自移动设备执行工作，使自移动设备的移动速度沿纵轴线的分量方向与纵轴线的第一延伸方向一致，或控制移动模块带动自移动设备反向移动并控制自移动设备执行工作，使自移动设备的移动速度沿纵轴线的分量方向与纵轴线的第二延伸方向一致；控制模块控制移动模块带动自移动设备在正向移动与反向移动间切换；自移动设备的正向移动形成正向路径，反向移动形成反向路径；控制模块控制移动模块带动自移动设备转向，使正向路径与反向路径至少部分不重合。
自动工作系统移动设备及其控制方法

[发明专利]一种按摩脚机-CN202010271365.3在审
发明人：黄贵锋;张建锋 -专利权人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司;漳州蒙发利实业有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：一种按摩脚机，用于按摩使用者脚部，包括壳体及设置在壳体上的主控板，壳体上开设有容纳脚部的开口腔；开口腔底部设有支撑脚底的踏板，踏板下方设有行走机构及按摩机构，行走机构带动按摩机构移动以利用按摩机构按摩脚底；行走机构包含有纵轴驱动组件及横轴驱动组件；纵轴驱动组件固定于壳体的底部，横轴驱动组件设置在纵轴驱动组件上并被纵轴驱动组件带动沿纵轴往复移动，按摩机构设置在横轴驱动组件上并被横轴驱动组件带动沿横轴往复移动，主控板分别与纵轴驱动组件及横轴驱动组件连接并控制纵轴驱动组件及横轴驱动组件将按摩机构移动到指定位置。
一种按摩

[发明专利]一种清灰装置-CN201410577283.6有效
发明人：董兰起;袁静;李成波;王林;赵娴;陈宝阔;杨磊;贺伯君;赵赫;丛睿 -专利权人：中材节能股份有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： F23J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种清灰装置，包括：多组机械手，每组机械手均包括多个机械手，每个机械手均包括一夹具和设置在夹具里面的刷体，刷体包裹在换热器光管的周围；移动框架，多组机械手的夹具均固定在移动框架上；电机；丝杠，其与电机连接，丝杠的纵轴向平行于换热器光管的纵轴向；滑块，滑块内的螺纹与丝杠上的螺纹相适配设置且滑块套装在丝杠上，滑块在丝杠的转动驱动下沿丝杠的纵轴向移动；推杆，其一端固定在滑块上，另一端固定在移动框架上，滑块沿丝杠的纵轴向移动驱动推杆以及与推杆连接的移动框架沿丝杠的纵轴向移动。
一种装置

[实用新型]一种清灰装置-CN201420621702.7有效
发明人：董兰起;袁静;李成波;王林;赵娴;陈宝阔;杨磊;贺伯君;赵赫;丛睿 -专利权人：中材节能股份有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： F28G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清灰装置，包括：多组机械手，每组机械手均包括多个机械手，每个机械手均包括一夹具和设置在夹具里面的刷体，刷体包裹在换热器光管的周围；移动框架，多组机械手的夹具均固定在移动框架上；电机；丝杠，其与电机连接，丝杠的纵轴向平行于换热器光管的纵轴向；滑块，滑块内的螺纹与丝杠上的螺纹相适配设置且滑块套装在丝杠上，滑块在丝杠的转动驱动下沿丝杠的纵轴向移动；推杆，其一端固定在滑块上，另一端固定在移动框架上，滑块沿丝杠的纵轴向移动驱动推杆以及与推杆连接的移动框架沿丝杠的纵轴向移动。
一种装置

[发明专利]一种点胶安装设备及方法-CN201410696887.2有效
发明人：林良德 -专利权人：杭州金洋金属材料有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种点胶安装设备，其特征在于，包括：第一纵轴和第二纵轴，所述第一纵轴和所述第二纵轴在所述机架上左右间隔布置且所述第一纵轴和所述第二纵轴均位于所述工作台的上面；横轴，所述横轴的第一端与所述第一纵轴相连且所述横轴的第二端与所述第二纵轴相连，所述横轴在所述第一纵轴和所述第二纵轴上沿前后方向可移动；具有吸头的吸放机构，所述吸放机构可左右移动地设在所述横轴上，所述吸头沿上下方向可移动且所述吸头沿下上方向的轴线可转动；料盘；具有点胶针头的点胶机构
一种安装设备方法

[发明专利]形成移相器的装置及天线-CN201780037481.5有效
发明人： J-P·阿雷尔 -专利权人：上海诺基亚贝尔股份有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H01P1/18 文献下载
摘要：该装置包括带状线和移动介电部件。移动介电部件环绕带状线并且适于仅沿带状线的纵轴移动。在该装置中内，当移动介电部件沿纵轴移动时，由移动介电部件环绕的带状线的区域的大小被改变。
形成移相器装置天线

[发明专利]往复活塞式内燃机曲轴箱的支承座中的通风孔的制造方法-CN201180046681.X有效
发明人： L·滕策;H-R·克勒宁格 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2011-08-26 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： F02F7/00 文献下载
摘要：一种用于通过铣削制造往复活塞式内燃机的曲轴箱（3）的支承座（2）中的通风孔（1）的方法，其中，铣刀（4）是弯头铣刀，将其沿气缸纵轴线（Z）的方法送入曲轴箱（3）中并且沿曲轴箱纵轴线（K）的方法移动，直到打通支承座（2），并紧接着沿曲轴箱纵轴线（K）的方向退回弯头铣刀并且从曲轴箱（3）中通过沿气缸纵轴线（Z）的方向移动铣刀而移出弯头铣刀。
往复活塞内燃机曲轴支承中的通风孔制造方法

[发明专利]具有快速移动功能的阀驱动机构-CN201880086163.2有效
发明人： S.林多尔弗;A.戈尔;W.诺塔尔;H.舒斯特;M.沃纳 -专利权人：福伊特专利有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F16K31/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有快速移动功能的阀驱动机构，其包括旋转驱动输入端(3)、与旋转驱动输入端(3)连接或者由旋转驱动输入端(3)构成的丝杠(5)、滑动件，所述滑动件与所述丝杠螺纹啮合，以便构成螺旋传动装置，其中，滑动件与阀体(32)机械连接或能机械连接并且能沿纵轴线(6)的方向移动。本发明的特征在于，设有轴承壳体(11)，所述丝杠(5)能够围绕所述纵轴线(6)旋转地并且沿纵轴线(6)的方向位置固定地支承在所述轴承壳体中；并且所述轴承壳体(11)借助于能松开的锁定装置(13)克服快速移动弹簧的预紧力地被保持，以防沿纵轴线(6)的方向移动。
具有快速移动功能驱动机构

[发明专利]直角坐标六轴机器人-CN201510242757.6有效
发明人：王圣国 -专利权人：上海巩睿电气科技有限公司
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：直角坐标六轴机器人，包括有底座，所述底座上设有横轴、纵轴和竖轴，其特征在于所述横轴、纵轴和竖轴呈空间直角坐标系，所述纵轴设置在横轴上并且纵轴由第一动力源传动沿横轴轴向移动，所述竖轴设置在纵轴上并且竖轴由第二动力源传动沿纵轴轴向移动，所述竖轴还由第三动力源传动在纵轴上沿竖轴轴向升降移动，所述竖轴还由第四动力源传动绕竖轴轴线旋转，所述竖轴的底部连接有用于安装工具座的第一旋转轴，该第一旋转轴与水平面平行，该第一旋转轴由第五动力源传动绕第一旋转轴轴线旋转
直角坐标机器人

[实用新型]直角坐标六轴机器人-CN201520307646.4有效
发明人：王圣国;余历 -专利权人：上海宜功焊接科技有限公司
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：直角坐标六轴机器人，包括有底座，所述底座上设有横轴、纵轴和竖轴，其特征在于：所述横轴、纵轴和竖轴呈空间直角坐标系，所述纵轴设置在横轴上并且纵轴由第一动力源传动沿横轴轴向移动，所述竖轴设置在纵轴上并且竖轴由第二动力源传动沿纵轴轴向移动，所述竖轴还由第三动力源传动在纵轴上沿竖轴轴向升降移动，所述竖轴还由第四动力源传动绕竖轴轴线旋转，所述竖轴的底部连接有用于安装工具座的第一旋转轴，该第一旋转轴与水平面平行，该第一旋转轴由第五动力源传动绕第一旋转轴轴线旋转
直角坐标机器人

[实用新型]一种撕膜装置-CN202220472850.1有效
发明人：宋向佩 -专利权人：深圳市永顺创能技术有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种撕膜装置，包括固定座、沿横向滑移连接于固定座的横轴移动座、沿纵向滑移连接于横轴移动座的纵轴移动座以及沿竖向滑移连接于纵轴移动座的竖轴移动座，所述竖轴移动座设置有对保护膜进行粘附的粘膜机构。对电子产品进行撕膜作业时，先通过横轴移动座和纵轴移动座运动滑移至指定位置处，再通过竖轴移动座下降，使得粘膜机构粘住保护膜的一个角，通过横轴移动座和纵轴移动座的滑移运动带动竖轴移动座移动，从而带动粘膜机构移动使保护膜脱离产品
一种装置

[发明专利]水平量测治具-CN202010679763.9在审
发明人：陈冠宏;翟力正 -专利权人：陈冠宏;翟力正
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：所述基座单元包括两个沿横轴方向间隔且平行设置的桥模块，每一个桥模块具有两个沿纵轴方向间隔设置的脚座，及设置于所述脚座且沿所述纵轴方向延伸的纵轴板。所述滑动单元适用于供检测装置设置，并包括两个分别能滑移地设置于所述纵轴板的纵滑动块、两端分别连接所述纵滑动块的横轴板，及两个分别设置于所述纵滑动块的锁定模块，所述纵滑动块的底部形状分别对应于所述纵轴板顶部而能沿所述纵轴方向滑移借此，能使所述纵滑动块能带动所述横轴板而沿所述纵轴方向滑移，使所述横轴板能沿所述纵轴方向稳固移动，具有较佳的精确度及安全性。
水平量测治具

[发明专利]一种足踝生物力学加载装置-CN201911182716.7在审
发明人：尹建文;李文翠;刘建全;李永胜;赵喆;李嘉贝;陈小强;邓志钦;程翔宇;王光辉 -专利权人：深圳市第二人民医院
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明提供一种足踝生物力学加载装置，包括脚板、纵轴支架、横轴支架、底托支架、底部连接头、顶部连接头及竖轴滑杆；纵轴支架与横轴支架固定连接；脚板的前后两端与纵轴支架端头活动连接，沿横轴方向移动和绕纵轴转动；横轴支架两端与底托支架活动连接，沿纵轴方向摆动；底托支架与底部连接头活动连接，绕横轴转动，底座连接头绕竖轴转动；顶部连接头沿竖轴滑杆上下移动，用于固定足部标本并调节竖向的压力。
一种生物力学加载装置

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