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[发明专利]汽车驾驶机器人的车速跟踪模糊控制方法-CN200910184172.8无效
发明人：龚宗洋;陈刚;张为公;李亭亭 -专利权人：东南大学
申请日： 2009-08-26 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公布了一种汽车驾驶机器人的车速跟踪模糊控制方法，包括如下步骤：(1)确定汽车驾驶机器人模糊控制器的输入变量和输出变量，并对实际输入变量进行尺度变换将实际输入变量变换至论域范围内；(2)采用汽车驾驶机器人模糊控制器对经过尺度变换的实际输入变量模糊化得到模糊值，采用所述模糊值建立输入输出变量隶属度函数；(3)基于驾驶经验知识库和测量数据的学习方法建立汽车驾驶机器人模糊控制规则；(4)基于输入输出变量隶属度函数、模糊控制规则，采用模糊推理和重心法反模糊化确定汽车驾驶机器人模糊控制表；(5)查询汽车驾驶机器人模糊控制表进行汽车驾驶机器人在线实时控制。
汽车驾驶机器人车速跟踪模糊控制方法

[发明专利]汽车驾驶员驾驶工作负荷计算方法-CN200910093545.0无效
发明人：胡江碧;李安;龙伟峰;王维利;张美杰 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2009-10-13 - 公布日： 2010-04-07 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车驾驶员驾驶工作负荷计算方法，利用驾驶员的生理、心理和驾驶行为来表征和获取驾驶员驾驶工作负荷，采用主任务测量、生、心理测量和工作负荷自评估系统的同步的测量，筛选指标建立驾驶工作负荷计算模型；包括：构建汽车驾驶员驾驶工作负荷特征信息检测系统；汽车驾驶员驾驶工作负荷计算模型建立方法；通过得到的驾驶工作负荷信息，通过数据分析和筛选进行汽车驾驶员驾驶工作负荷计算模型；采用心电指标作为驾驶员心生理驾驶工作负荷测量的表征指标；本发明考虑了驾驶员驾驶行为的特点，提高了汽车驾驶员驾驶工作负荷计算的准确性和及时性，同时操作方法简便，为道路交通安全研究提供了参考依据。
汽车驾驶员驾驶工作负荷计算方法

[发明专利]一种危及行车安全驾驶行为监测测试系统-CN202010014030.3在审
发明人：漆江玲;韩修刚;史建东;漆奇;曾文 -专利权人：重庆渝微电子技术研究院有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开内容涉及一种危及行车安全驾驶行为监测测试系统，包括汽车驾驶模拟器、动感平台、太阳光模拟器、辅助驾驶检测器、以及中央集成测控系统；动感平台带动汽车驾驶模拟器运动模拟各种道路地形的运动姿态；太阳光模拟器模拟太阳光环境，对汽车驾驶模拟器进行高度可调、角度可调、照射功率可调的环绕照明；辅助驾驶检测器捕捉汽车驾驶模拟器中驾驶员的危及行车安全的危险动作，并给出相应语音提醒；中央集成测控系统整合汽车驾驶模拟器、动感平台、太阳光模拟器、辅助驾驶检测器的各模块功能，并可实时同步控制各模块。
一种危及行车安全驾驶行为监测测试系统

[实用新型]一种公交汽车驾驶座用防护门-CN201920436137.X有效
发明人：陆昌法;王忠诚 -专利权人：常州市金普达客车零部件有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B60R21/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及防护门的装置领域，尤指一种公交汽车驾驶座用防护门。通过防护门壳体，防护门壳体顶面设有弧形开槽，该弧形开槽内安装有可升降的透明挡板，透明挡板为弧形结构；所述防护门壳体内安装有驱动透明挡板升降的升降机构；使一种公交汽车驾驶座用防护门全包围且不妨碍视线。
防护门透明挡板公交汽车弧形开槽驾驶座本实用新型弧形结构壳体顶面升降机构装置领域可升降全包围壳体升降视线体内驱动

[发明专利]无人驾驶汽车系统安全检测方法、装置、设备及存储介质-CN201811008504.2有效
发明人：张伍召;杨凯;张磊;张宏达;殷其娟;王晓艳 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供一种无人驾驶汽车系统安全检测方法、装置、设备及存储介质，通过发布/订阅模式订阅无人驾驶汽车驾驶系统各模块；在接收到无人驾驶汽车驾驶系统的任一模块发布的数据后，根据数据判断该模块是否异常，若判断为异常，则向无人驾驶汽车驾驶系统的安全单元报警，以使安全单元进行相应控制操作。本发明采用被动的方式获取无人驾驶汽车驾驶系统各模块发布的数据，被动的无人驾驶汽车驾驶系统各模块进行安全监控，避免了对驾驶系统各模块主动检测带来的系统资源浪费，同时也避免了主动检测频率与驾驶系统各模块数据发布频率不匹配导致的不确定性
无人驾驶汽车系统安全检测方法装置设备存储介质

[发明专利]汽车驾驶模拟器的控制方法、装置及汽车驾驶模拟器-CN202211460652.4在审
发明人：胡占领;李文渊;郑炳华;杜志娟;贾晓杰;李佳;刘铁军;张亚男;孙儒;王天恒;王宏 -专利权人：石家庄华燕交通科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车驾驶模拟器的控制方法、装置及汽车驾驶模拟器。该控制方法包括：获取汽车驾驶模拟器的驾驶场景，以及方向盘的转动速度；驾驶场景包括正常行驶、道路颠簸或碰撞；基于驾驶场景，以及方向盘的转动速度，确定方向盘的阻尼参数，阻尼参数包括抖动频率和阻尼力；基于阻尼参数，对方向盘施加阻尼，以模拟驾驶场景。本发明能够解决汽车驾驶模拟器在模拟过程中方向盘失真问题，提高用户的驾驶体验。
汽车驾驶模拟器控制方法装置

[发明专利]判断汽车驾驶状态的方法及系统-CN201210538681.8在审
发明人：罗文生;王泽志 -专利权人：深圳市赛格导航科技股份有限公司
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G07B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种判断汽车驾驶状态的方法及系统，所述方法包括：S1：S1：实时采集汽车总线中的汽车驾驶行为信息，所述驾驶行为信息包括油门力度、刹车力度、加速度和时间信息；S2：根据汽车驾驶行为信息判断是否存在危险驾驶行为，若是，执行S3，若否，返回S1；S3：将上述危险驾驶行为信息传送到监控中心；S4：监控中心通过卫星定位系统及时查找存在危险驾驶行为的汽车的位置，并将该危险驾驶行为信息和存在危险驾驶行为的汽车的位置信息存储在监控中心的数据库中；S5：提醒存在危险驾驶的汽车驾驶员。本发明能做到及时监控、提醒汽车驾驶员，同时保留交通事故发生时的车辆驾驶参数，为交通事故的定责提供法律依据。
判断汽车驾驶状态方法系统

[实用新型]一种消除汽车驾驶员右前轮视觉盲区装置-CN202120549468.1有效
发明人：张续光;廖丽;毛久群;于洪江;蒋云锋;梁甜甜 -专利权人：重庆建筑工程职业学院
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消除汽车驾驶员右前轮视觉盲区装置，包括底座和底板，底座底端设有第一安装座，第一安装座外侧套设有第一固定盖，第一安装座外侧和第一固定盖内侧均设有螺纹，第一安装座和第一固定盖通过螺纹啮合该种消除汽车驾驶员右前轮视觉盲区装置，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，能有效实现汽车驾驶员观察右前轮盲区，且可以对右侧出现的行人及行车做出警示，具有较高的实用价值。
一种消除汽车驾驶员前轮视觉盲区装置

[发明专利]一种基于5G的虚拟现实汽车驾驶教学系统-CN202010828794.6有效
发明人：刘骞;吴芳榕;程泊静;刘红业;刘兴恕 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G09B9/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于5G的虚拟现实汽车驾驶教学系统，与现有技术的汽车驾驶教学系统相比较，本发明的汽车驾驶教学系统包括在模拟练习中进行模拟汽车驾驶各种操作的操作模块，所述汽车驾驶教学系统还包括对考试路段进行拍摄和处理进而获得模拟练习时所播放的道路视频的模拟视频制作模块本发明的汽车驾驶教学系统仿真度高，能不受环境限制对练习者进行高效的汽车驾驶教学。
一种基于虚拟现实汽车驾驶教学系统

[实用新型]一种汽车驾驶模拟器转向机构及汽车驾驶模拟器-CN201921662235.1有效
发明人：刘武 -专利权人：广州赣之韵科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车驾驶模拟器转向机构及汽车驾驶模拟器。本实用新型的汽车驾驶模拟器转向机构，包括：安装架、方向盘、传动件和限位组件，所述限位组件包括第一齿轮、第一限位块、第二限位块和第二齿轮，所述第二齿轮上设有凸出于其齿顶圆的凸起部，所述方向盘正向转动一圈半或逆向转动一圈半时本实用新型的汽车驾驶模拟器转向机构具有结构简单、限位效果好、成本低廉、使用体验感佳等特点。本实用新型的汽车驾驶模拟器，包括上述的汽车驾驶模拟器转向机构。本实用新型的汽车驾驶模拟器，具有结构简单、限位效果好、成本低廉、使用体验感佳等特点。
一种汽车驾驶模拟器转向机构

[发明专利]一种汽车驾驶舱及汽车-CN201910231929.8有效
发明人：傅平;徐凯凯;孙铮;邢鑫 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车驾驶舱及汽车，属于智能车技术领域。汽车驾驶舱包括前挡风玻璃、驾驶座椅、全息投影玻璃、增强现实抬头显示器和汽车仪表盘；驾驶座椅与汽车驾驶舱的地面连，前挡风玻璃与驾驶座椅相对设置，全息投影玻璃设置于汽车仪表盘下面，增强现实抬头显示器设置于汽车仪表盘与前挡风玻璃之间，驾驶座椅的靠背顶端中间位置与汽车驾驶舱地面之间的距离为1000‑1200mm，驾驶座椅的靠背顶端中间位置与全息投影玻璃的中心之间的距离为650‑660mm，驾驶座椅的靠背顶端中间位置与前挡风玻璃之间的水平距离为本发明提供一种能够同时在前挡风玻璃进行增强现实抬头显示成像和全息影像成像的汽车驾驶舱。
一种汽车驾驶舱

[实用新型]一种汽车驾驶室的翻转支撑装置-CN202020333107.9有效
发明人：叶其龙 -专利权人：温州安利车辆部件有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B60S5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车驾驶室的翻转支撑装置，包括装置主体、弹簧、叉架以及靠板，所述装置主体的下方设有底座，所述底座通过焊接的方式连接在装置主体的底部，所述装置主体的顶部固定连接横板。一种汽车驾驶室的翻转支撑装置，通过设有的装置主体结合底座和承重杆，较好的解决了汽车驾驶室在翻转时车头底部没有任何支撑的问题，在对汽车的驾驶室进行翻转时，首先按照距离将装置主体放置在驾驶室的前方，然后当汽车驾驶室底部的液压装置运行将车头顶起时，驾驶室的前部就会贴合抵靠在靠板上，从而实现对汽车驾驶室前方支撑的作用，避免了汽车驾驶室底部的连接结构长期承受拉力导致加速损耗的情况，整体结构简单，使用时便捷性较强。
一种汽车驾驶室翻转支撑装置

[发明专利]汽车驾驶员反馈系统和相应的方法-CN201480074362.3有效
发明人：亚当·斯卡吉乌斯;弗雷德里克·洛格伦;安德斯·埃里克森 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车驾驶员反馈系统(30)。所述系统包括控制单元(31)和显示单元(23)。控制单元(31)被布置成记录驾驶员影响的汽车驾驶参数，显示单元(23)被安置在汽车(1)中并被布置成向汽车驾驶员(10)显示信息。控制单元(31)还被配置成：基于至少一个驾驶员影响的汽车驾驶参数来反复地计算并存储至少一个评分值(SE、SF、SW、SU)，其中至少一个评分值(SE、SF、SW、SU)反映了下列各项的量值：驾驶员引起的能量浪费、驾驶员引起的燃料浪费、驾驶员引起的汽车磨损、不安全驾驶或上述至少两者的加权组合；以及在驾驶汽车(1)期间在显示单元(23)上显示随着时间变化或相对于行驶路线变化的图形化的评分值发展，以作为对汽车驾驶员
汽车驾驶员反馈系统相应方法

[发明专利]制动踏板组件及汽车-CN201810873709.0在审
发明人：侯建勇 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种制动踏板组件及汽车，该制动踏板组件包括踏板和踏板臂，踏板臂的第一端与制动踏板支架相连，踏板臂的第二端上连接有安装座，安装座上设有通孔，驱动装置的输出轴穿过通孔与踏板相连，在驱动装置的驱动下踏板沿输出轴轴向伸缩本发明通过将驱动装置的输出轴与踏板相连，使得踏板可以在驱动装置的驱动下沿输出轴的轴向伸缩，进而调节了踏板的高度，以满足不同驾驶员的驾驶需求，使得汽车驾驶操作处于最佳人机布置状态，提高汽车驾驶操作的舒适性
踏板驱动装置输出轴制动踏板组件踏板臂汽车驾驶轴向伸缩安装座通孔制动踏板支架驱动第一端舒适性下踏板下沿汽车穿过驾驶

[实用新型]一种危及行车安全驾驶行为监测测试系统-CN202020025072.2有效
发明人：漆江玲;韩修刚;史建东;漆奇;曾文 -专利权人：重庆渝微电子技术研究院有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型内容涉及一种危及行车安全驾驶行为监测测试系统，包括汽车驾驶模拟器、动感平台、太阳光模拟器、辅助驾驶检测器、以及中央集成测控系统；动感平台带动汽车驾驶模拟器运动模拟各种道路地形的运动姿态；太阳光模拟器模拟太阳光环境，对汽车驾驶模拟器进行高度可调、角度可调、照射功率可调的环绕照明；辅助驾驶检测器捕捉汽车驾驶模拟器中驾驶员的危及行车安全的危险动作，并给出相应语音提醒；中央集成测控系统整合汽车驾驶模拟器、动感平台、太阳光模拟器、辅助驾驶检测器的各模块功能，并可实时同步控制各模块。
一种危及行车安全驾驶行为监测测试系统