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[发明专利]基于混沌黏菌算法的多元非线性函数求解方法-CN202110009353.8在审
发明人：曹嘉译 -专利权人：曹嘉译
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混沌黏菌算法的多元非线性函数求解方法，步骤为：（1）实现多元自变量集合的初始化；（2）实现截止条件判断；（3）实现最优因变量的记录；（4）实现自变量集合的更新；循环步骤2‑4，直至满足截止条件，获得最优因变量。本发明具有如下优点：自变量与因变量同步求解，利用混沌黏菌算法不断优化自变量，并计算相应的因变量，让自变量与因变量同时达到最优状态。从而解决多元非线性函数求解难题，丰富非线性函数求解的理论方法。
基于混沌算法多元非线性函数求解方法

[发明专利]一种空间机械臂运动约束下的快速任务规划方法及系统-CN202310736085.9在审
发明人：朱战霞;王明明;李劲涛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间机械臂运动约束下的快速任务规划方法及系统，将连续变量求解划分为短时连续变量求解和长时连续变量求解，通过先进行短时连续变量求解，再利用动作序列规划结果进行长时连续变量求解，能够缩小状态搜索空间，降低动作序列规划的时间，同时在一定程度上保证了动作序列的正确性与可执行性，减小了重规划的可能性，提高了规划的整体效率；根据规划得到的动作序列进行长时连续变量求解，可以减小长时连续变量求解的次数，提高规划的整体效率
一种空间机械运动约束快速任务规划方法系统

[发明专利]一种基于因果模型的迭代求解闭环决策方法-CN202211479487.7在审
发明人：李迎光;刘长青;赵智伟;刘旭;郝小忠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于因果模型的迭代求解闭环决策方法，该方法包括：针对需要根据状态和目标变量迭代确定最优决策变量的迭代求解闭环决策问题，建立了因果模型，对于该因果模型中决策变量、状态变量和目标变量存在的环状结构，提出一种引入中间变量等效目标变量对决策变量影响的方法，进一步通过干预措施，打破变量间环状结构，构建了有向无环图；在此基础上，基于结构因果模型，建立了迭代求解闭环决策问题的因果模型。本发明通过引入中间变量，打破了变量间环状结构，实现了迭代求解闭环决策问题的因果建模。
一种基于因果模型求解闭环决策方法

[发明专利]热力系统整体数学模型的分层分治求解方法-CN201811525455.X有效
发明人：陈群;陈曦;陈宏;徐应根;辛献云;赵甜;邵卫 -专利权人：清华大学;东莞中电新能源热电有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及热力技术领域，公开了一种热力系统整体数学模型的分层分治求解方法，包括如下步骤：构建热力系统整体数学模型；通过迭代的方式求解所述模型中的压力变量以及换热器热阻计算式中的未知变量；预设所述迭代变量的初值后，通过线性运算求解结合电路原理推导得出的线性控制方程组获得数学模型中其余未知变量的数值；根据上述计算结果通过代入的方式更新预设的未知变量直至收敛，从而实现系统数学模型的分层‑分治求解。该方法不涉及隐式非线性方程的求解，在迭代外层通过代入的方式求解非线性显式方程进行迭代变量的更新，在迭代内层求解线性方程组，在保证模型求解速度的基础上提升了计算稳定性。
热力系统整体数学模型分层分治求解方法

[发明专利]一种SAT求解器-CN201810865787.6有效
发明人：何安平;余旅莹;李鹏飞;张吉霖;冉学斌;张海涛;吴尽昭 -专利权人：何安平;余旅莹;李鹏飞
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06F30/331 文献下载
摘要：本发明公开了一种SAT求解器，包括：双向传递链式模块(102)，用于双向传递待求解变量；蕴含电路模块(104)，用于为所述待求解变量提供蕴含值；冲突检测模块(106)，用于检测所述赋值模块(108)的当前赋值是否会引起冲突；赋值模块(108)，用于为所述待求解变量赋值，其输出值由该待求解变量的状态机的当前状态和赋值输入的输入信号共同决定。本发明的方案，可以解决现有技术中基于软件实现SAT求解器存在处理效率低的问题，达到提升处理效率的效果。
一种 sat 求解

[发明专利]一种基于混合学习优化的多电飞机秒级能量调度方法-CN202211072630.0在审
发明人：郭方洪;刘冰;吴祥;吴麒;董辉;陈积明 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合学习优化的多电飞机秒级能量调度方法，包括：构建多电飞机能量调度的MIQP问题；将对MIQP问题的求解过程分解为两个阶段：第一阶段将整数变量优化问题转化为马尔科夫决策过程；利用深度强化学习模型对马尔科夫决策过程进行求解，得到整数变量的可行解；第二阶段利用求解得到的整数变量的可行解将构建的MIQP问题简化为QP问题；利用商业求解器对所述QP问题进行求解，得到连续变量的最优解；基于求解的整数变量的可行解和连续变量的最优解
一种基于混合学习优化飞机能量调度方法

[发明专利]宽带无线接入网络优化分数频率复用的方法与系统-CN201410056948.9有效
发明人：丁胜培;肖恒辉;李炯城;陈运动;赖志坚 -专利权人：广东省电信规划设计院有限公司
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H04W16/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽带无线接入网络优化分数频率复用的方法与系统，以整个服务区的边缘和中心平均吞吐量之和为目标，功率限制、边缘子载波最少分配数等为约束，建立相关的混合变量模型。为快速精确求解边缘与中心频带分配比例、边缘频带分配模式、小区中心和边缘功率分配的网络优化参数，设计了迭代算法。此算法将连续变量和离散变量分开求解，先确定离散变量，则问题简化为连续变量的非线性约束优化问题，借助传统的优化算法即可求解；带入所求出的连续变量值，求解相关的离散变量优化问题，可借助进化算法进行求解，如此反复迭代直到满足停止条件
宽带无线接入网络优化分数频率方法系统

[发明专利]一种面向混合约束条件的模糊图像复原方法及终端-CN202110857344.4在审
发明人：张凯;董文德;徐贵力 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向混合约束条件的模糊图像复原方法及终端，步骤如下：根据高斯概率模型对噪声建模，得到模糊图像模型；构建面向清晰图像的约束条件模型；构建模糊图像复原问题模型；得到辅助变量问题求解模型；对于固定的惩罚系数，将辅助变量问题求解模型变形；采用基于变量分离策略的轮换迭代算法，对变形后的辅助变量问题求解模型进行优化求解。本发明采用了基于变量分离策略的轮换迭代算法，引入一个固定的惩罚系数，并为每个约束条件设置两个辅助变量，设计了面向混合约束条件的优化求解算法，从而对模糊图像进行有效复原，提高图像的细节分辨能力，提升其使用价值
一种面向混合约束条件模糊图像复原方法终端

[发明专利]两阶段分布式电力系统机组投入配置方法及系统-CN201910259713.2有效
发明人：张晨;简金宝;杨林峰 -专利权人：广西大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：一种两阶段分布式电力系统机组投入配置方法及系统：构建和重构机组组合模型；获得协同交替方向乘子法迭代式；更新本次迭代的原始变量z、y、x与对偶变量vz、vy；求解本次迭代下耦合变量约束违反度均值ε；判断ε是否满足条件1，若满足则基于原始变量x固定机组组合问题模型中0‑1整数变量，否则返回求解原始变量z；求解固定0‑1整数变量的机组组合问题模型，并判断是否有解，有解则记录该解与目标函数值，否则返回求解原始变量z；判断ε是否满足条件2，若满足则配置各机组，否则判断迭代次数是否超过预设最大值，若超出则配置各机组，否则返回求解原始变量z。
阶段分布式电力系统机组投入配置方法系统

[发明专利]一种多区域投入产出平衡方程的线性化方法-CN202210163382.4在审
发明人：伍声宇;焦冰琦;闫晓卿;元博;王耀华;陈伟强;詹博;鲁刚;傅观君;杨捷;李卓男 -专利权人：国网能源研究院有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多区域投入产出平衡方程的线性化方法、装置、电子设备及存储介质，采用多区域投入产出平衡方程建模，X＝CAX+CY；其中，X表示全系统总投入向量，为未知待求解变量；Y表示全系统总需求向量，为已知变量；A表示全系统直接消耗系数矩阵，为已知变量；C表示子系统间贸易系数矩阵，为未知待求解变量；构造中间变量求解式X＝CAX+CY的等价线性方程组；求解子系统间贸易系数，当待求解变量既包括总投入也包括贸易系数，多区域投入产出平衡方程作为优化问题中的等式约束，会令优化问题成为一个非凸优化规划问题，造成求解复杂，甚至无解的情况，本发明为用计算机求解此类问题时，提供一种多区域投入产出平衡方程的线性化方法。
一种区域投入产出平衡方程线性化方法

[发明专利]一种机组组合优化问题的快速计算方法及装置-CN202110781649.1在审
发明人：汪洋;赖晓文;辛茹;董成 -专利权人：北京清能互联科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种机组组合优化问题的快速计算方法及装置，所述方法包括：对建模时段进行时段抽稀，得到关键时段；基于所述关键时段构建非连续时段SCUC模型；根据所述非连续时段SCUC模型进行求解得到缩减时段求解结果，重新扩展至全部的连续时段后，辨识并固定无效整数变量；固定所述无效整数变量后对剩余有效整数变量构建连续时段SCUC模型；根据所述连续时段SCUC模型进行求解得到机组组合优化结果。本发明首先对时段进行抽稀，然后在此基础上进行建模并求解；在得到一个小型解后，再重新将变量扩展至全时段，在此过程中辨识并固定无效整数变量；最后再继续求解剩余未固定的变量，并得到最终解。本发明能够有效降低模型的运算量，提高机组组合求解的效率。
一种机组组合优化问题快速计算方法装置

[发明专利]安全约束机组的混合整数规划联合优化方法、系统及设备-CN202310059411.7在审
发明人：袁沐琛;丁强;葛冬冬;高建军;陈彦光;高文智;郑陈达;宋少群;蔡帜 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;杉数科技（北京）有限公司;国网福建省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全约束机组的混合整数规划联合优化方法、系统及设备，涉及电力系统机组组合优化领域，方法包括：对预先构建的安全约束机组组合优化模型进行模型处理，得到混合整数线性规划模型；基于两阶段多变量分支法根据先验规则对混合整数线性规划模型中的多个变量进行固定；采用人工智能方法在所述多变量分支法的分支定界求解过程中获取求解信息，并学习最优解的取值与相关参数的规律，从而预测出最优解部分变量的取值。本发明基于人工智能法与大规模整数规划求解交互，在分支定界求解过程中获取一定的求解信息，并加以学习最优解的取值与相关参数的一些规律，从而预测最优解部分变量的取值，可缩小求解规模，并提升求解效率。
安全约束机组混合整数规划联合优化方法系统设备

[发明专利]一种基于约束求解引擎的带约束随机数生成方法-CN202211113560.9在审
发明人：彭国烊;陈彬;胡浩;杨晓东 -专利权人：成都华大九天科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于约束求解引擎的带约束随机数生成方法，包括以下步骤：1）编译用户在EDA数字仿真器中输入的仿真代码，获取随机变量、约束、求解次数，其中，所述求解次数记作N；2）对所述随机变量进行比特提取，将提取的随机变量的每一个比特作为独立的随机变量；3）利用表达随机的约束，生成随机属性约束：对于第一次求解，利用随机函数为随机变量每一个比特随机生成0或1的值，获得随机属性约束；对于第2次到第N次求解，对上一次的求解结果，随机选择选定个数的比特，进行比特值的翻转，获得随机属性约束；4）将所有约束送入约束求解引擎进行求解。
一种基于约束求解引擎随机数生成方法

[发明专利]一种模型的处理方法以及相关设备-CN202011273450.X在审
发明人：黄经纬;孙明伟;黄山 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种模型的处理方法以及相关设备，用于模型求解领域中。方法可以包括：获取与第一模型对应的图结构，对图结构进行随机分割，以得到至少两个第一集合，每个第一集合包括至少一个第一自变量，采用列文伯格‑马夸尔特LM算法，对第一自变量的取值进行更新；重复执行随机分割和对第一自变量的取值进行更新的操作，直至满足第一模型的收敛条件，得到第一模型中多个第一自变量的解。将第一模型的求解问题进行了分割，在求解一个子问题的时候就无需占用过多的内存资源；采用随机分割的方式，保证了分割过程的效率；将第一模型的求解问题分割为包括较少自变量的模型的求解问题，有利于执行并行化求解，有利于提高求解过程的效率。
一种模型处理方法以及相关设备

[发明专利]质心轨迹的获取方法、装置、机器人及存储介质-CN202011611800.9有效
发明人：冷晓琨;常琳;何治成;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种质心轨迹的获取方法、装置、机器人及存储介质，其中，该方法包括：根据机器人在N个控制周期的N个质心变量以及N个质心的加速度变化率，构建优化变量，根据优化变量与第一预设矩阵，获取求解零力矩点轨迹的系数矩阵，根据求解零力矩点轨迹的系数矩阵和预期零力矩点轨迹，获取所述机器人的代价函数的表达矩阵，获取机器人的质心的等式约束条件，根据等式约束条件和代价函数的表达矩阵，对优化变量进行约束求解，获取机器人的质心轨迹在本申请中，采用等式约束条件对优化变量约束求解，使得由求解零力矩点轨迹和预期零力矩点轨迹所构建的代价函数最小，可以求解得到任意形状的零力矩点轨迹对应的质心轨迹。
质心轨迹获取方法装置机器人存储介质

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