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[实用新型]一种输出角度可调节的永磁伺服电机-CN202223287432.4有效
发明人：黄宇峰;邓惠斌;司明月;钱诚;何真;窦岳 -专利权人：四川中车尚成电气有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输出角度可调节的永磁伺服电机，属于永磁伺服电机技术领域。该输出角度可调节的永磁伺服电机，包括：电机本体，电机本体的一侧外表面固定连接有外接盒，外接盒的四侧内壁均转动连接有传动杆，每个传动杆的一端均固定连接有从动锥齿轮，且每个传动杆的另一端均固定连接有连接块，电机本体的输出端固定连接有主动锥齿轮，该输出角度可调节的永磁伺服电机，电机本体的输出端会带动主动锥齿轮旋转，四个从动锥齿轮通过四个传动杆带动四个连接块旋转，对应的连接块带动外接输出端旋转，不需要改变电机本体的安装位置，就可以调节电机本体的输出角度，操作简单方便，工作效率高。
一种输出角度调节永磁伺服电机

[发明专利]一种永磁同步电机伺服驱动装置及其位置控制方法-CN201110000399.X无效
发明人：徐东;王田苗;魏洪兴 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-01-04 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明提出一种永磁同步电机伺服驱动装置及其位置控制方法，所述的永磁同步电机伺服驱动装置主要包括控制器、功率逆变器、电流传感器、位置传感器和永磁同步电机，除采用通用的控制器结构外，还利用速度反馈的校正信息，有效减小位置跟随偏差；本发明提出的永磁同步电机伺服驱动装置的位置控制方法通过设计利用速度模型偏差的转矩观测来补偿扰动。
一种永磁同步电机伺服驱动装置及其位置控制方法

[实用新型]一种快速定位的永磁同步伺服电机-CN202023259682.8有效
发明人：朱庭宝 -专利权人：上海慧亩电气有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及伺服电机技术领域，且公开了一种快速定位的永磁同步伺服电机，该快速定位的永磁同步伺服电机，包括定位板组件，所述定位板组件的底部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部有固定安装位于定位板组件顶部的箱体组件该快速定位的永磁同步伺服电机，通过定位板组件的设置，利用定位板和移动板内部活动套接的第一固定螺栓，能够将伺服电机进行快速定位，通过，通过箱体组件的设置，利用防护垫可以保护伺服电机，避免伺服电机受到损坏，
一种快速定位永磁同步伺服电机

[实用新型]一种伺服电机转子模块-CN201020600176.8有效
发明人：黄颖;吴乾军;徐小英;董瑜堂 -专利权人：宁波菲仕电机技术有限公司
申请日： 2010-11-10 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伺服电机转子模块，目的是提供一种低成本的伺服电机转子模块。包括由矽钢冲片叠压而成的转子铁芯，转子铁芯的圆周上包裹有至少两块钕铁硼永磁材料制成的磁钢，磁钢的数量Z为正偶数，并按照N-S-N的磁极极性顺序排列。将昂贵的钕铁硼永磁材料包裹在转子铁芯外，保证了所有钕铁硼永磁材料充分发挥其优异的性能，减少了钕铁硼永磁材料的用量，降低了伺服电机的制造成本，并且结构简单。
一种伺服电机转子模块

[实用新型]一种交流永磁同步伺服电机-CN202122843950.9有效
发明人：袁斌 -专利权人：深圳义信成科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02K9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交流永磁同步伺服电机，包括底板，所述底板的顶部固定连接有固定盒，所述固定盒的表面套设有散热壳。本实用新型通过底板、固定盒、散热壳、伺服电机本体、支座、传动杆、转盘、传动轴、蜗轮、蜗杆、手轮、缓冲盒、滑块、弹簧、竖杆、推板、限位块、限位槽、进风管、过滤网、制冷器、排风管、散热风机、扇叶和温湿度传感器的配合使用，具备方便安装和散热效果好的优点，解决了现有的交流永磁同步伺服电机大多采用螺栓的方式进行固定，安装过程较为繁琐，而且永磁电机在工作的过程中会产生大量的热量，如不及时进行散热，会降低永磁电机的使用寿命，从而容易降低永磁电机实用性的问题
一种交流永磁同步伺服电机

[发明专利]一种抑制磁阻转矩脉动的伺服电机-CN201911222861.3在审
发明人：王思文;史政齐 -专利权人：史政齐
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本发明提出一种抑制磁阻转矩脉动的伺服电机，包括转轴、转子铁心、主电枢绕组、补偿电枢绕组、永磁体、定子铁心；特征在于：所述轴上固定有转子铁心，有4k个凸极均布在转子铁心圆周上，转子极弧机械角为45/k度，其中k为正整数；定子铁心上均匀分布着6k个定子极，定子极弧机械角为30/k度；所述一种抑制磁阻转矩脉动的伺服电机共有2k个永磁体，永磁体采取径向充磁，三个定子极共用一个永磁极；本发明的一种抑制磁阻转矩脉动的伺服电机与传统的伺服电机相比，采取利用补偿电枢绕组的转矩有效补充主电枢绕阻转矩的最小值的方式减小伺服电机的转矩脉动。
伺服电机磁阻转矩定子极永磁体脉动电枢绕组转子铁心机械角转矩电枢转子铁心圆周主电枢绕组定子铁心径向充磁转矩脉动转子极弧传统的永磁极正整数减小均布绕阻凸极转轴补充

[发明专利]永磁盘式电机直驱式抽油机-CN201210012646.2有效
发明人：赵升吨;邵中魁 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2012-01-16 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁盘式伺服电机直驱式抽油机，包括机架、永磁盘式伺服电机、制动器、同步带轮、驱动轴、驱动轮座、导向滑轮、滑轮座和开口同步带等。采用永磁盘式伺服电机作为动力源，电机输出轴就是驱动轴，直接驱动与其键连接的同步带轮正反转，同步带轮又拉动与其啮合的开口同步带来回往复运动，开口同步带两端各连若干根钢丝绳。本发明的有益效果：传动系统超级精简，无中间减速机构，采用调速性能优良的永磁盘式伺服电机直接驱动、换向，并配以伺服调速系统，采用配重箱直接平衡，使抽油机具有长冲程、低冲次、高效率、低功耗、调参容易、结构简单
永磁电机直驱式抽油机

[实用新型]无轴承伺服电机安装结构和专用装配工具-CN201420262698.X有效
发明人：杨金红 -专利权人：台州市弘跃机电有限公司
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无轴承伺服电机安装结构和专用装配工具，属于机械技术领域。它解决了现有的无轴承伺服电机存在着调试效率低、转子与定子之间同心度低的问题。无轴承伺服电机包括壳体、永磁转子和定子绕组，定子绕组与壳体固定连接，永磁转子具有空心转子轴；本安装结构包括基座，基座内定位有主轴；壳体固定在基座上，空心转子轴套设在主轴上，空心转子轴侧壁上螺纹连接有螺钉本无轴承伺服电机专用装配工具包括呈管状的转子套，转子套的壁厚与定子绕组和永磁转子之间间隙大小相同。本无轴承伺服电机安装结构具有调试方便且效率高的优点。本专用装配工具有效地提高定子绕组与永磁转子之间的同心度。
轴承伺服电机安装结构专用装配工具

[发明专利]一种无差拍预测转速伺服永磁电机控制方法及系统-CN202111066540.6有效
发明人：王政;温从剑 -专利权人：东南大学深圳研究院;东南大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开一种无差拍预测转速伺服永磁电机控制方法及系统，属于发电、变电或配电的技术领域。本发明基于永磁电机离散状态模型和无差拍控制原理，对转速环和电流环进行设计。此外，本发明提出一种适用于位置伺服系统的新型补偿策略，对预测模型的误差进行补偿。本发明提供的一种永磁电机伺服系统的鲁棒性无差拍预测转速控制方法有效提高了永磁电机位置伺服系统的位置跟踪效果和稳态跟踪精度，增强了系统的鲁棒性。
一种无差拍预测转速伺服永磁电机控制方法系统

[实用新型]一种交流永磁同步伺服电机烤机老化智能监测装置-CN201220048469.9有效
发明人：李浙鲁 -专利权人：南京华兴数控技术有限公司
申请日： 2012-02-15 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：一种交流永磁同步伺服电机烤机老化智能监测装置，包括供电模块、智能监测仪和一组智能伺服驱动器，供电模块连接各智能伺服驱动器，智能监测仪与各智能伺服驱动器通过RS485总线连接；所述的智能伺服驱动器连接交流永磁同步伺服电机，包括功率板和控制板，功率板包括IPM模块和电流传感器，IPM模块输入PWM信号并驱动电机，电流传感器进行电机电流采样并反馈至控制板；控制板包括电流控制模块和位置速度检测模块，电流控制模块输入电流采样反馈信号并输出PWM控制信号，位置速度检测模块输入电机编码器信号。本实用新型的烤机老化智能监测装置，可以大批量实时检测交流永磁同步伺服电机运行，为大批量生产烤机老化监测提供保障。
一种交流永磁同步伺服电机老化智能监测装置

[发明专利]一种潮流能发电室内模拟测试装置-CN201510708140.9有效
发明人：宋雨泽;李超;李彦;韩林生;朱晓阳;路宽;熊焰 -专利权人：国家海洋技术中心
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：测试装置包括伺服电机、转速测量仪、增速器、减速器、永磁发电机、功率分析仪、联轴器以及槽钢安装板。伺服电机、增速器、转速测量仪、减速器、永磁发电机和功率分析仪通过螺栓固定在槽钢安装板上,伺服电机、增速器、转速测量仪、减速器、永磁发电机的轴心处于同一直线上。该测试装置将潮流能发电叶片敞水试验装置驱动叶轮组转动的主轴转速作为前端输入，通过伺服电机模拟主轴转速，实现永磁发电机传动并输出电能，通过功率分析仪对输出电能分析，对潮流能发电叶片敞水试验装置不同翼型、升角和组合的叶片进行发电性能测试
一种潮流发电室内模拟测试装置

[实用新型]一种潮流能发电室内模拟测试装置-CN201520840665.3有效
发明人：宋雨泽;李超;李彦;韩林生;朱晓阳;路宽;熊焰 -专利权人：国家海洋技术中心
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：测试装置包括伺服电机、转速测量仪、增速器、减速器、永磁发电机、功率分析仪、联轴器以及槽钢安装板。伺服电机、增速器、转速测量仪、减速器、永磁发电机和功率分析仪通过螺栓固定在槽钢安装板上,伺服电机、增速器、转速测量仪、减速器、永磁发电机的轴心处于同一直线上。该测试装置将潮流能发电叶片敞水试验装置驱动叶轮组转动的主轴转速作为前端输入，通过伺服电机模拟主轴转速，实现永磁发电机传动并输出电能，通过功率分析仪对输出电能分析，对潮流能发电叶片敞水试验装置不同翼型、升角和组合的叶片进行发电性能测试
一种潮流发电室内模拟测试装置

[实用新型]一种永磁交流伺服电机-CN201621416973.4有效
发明人：江华;洪建明;王家宽 -专利权人：中智电气南京有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： H02K5/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及永磁交流伺服电机技术领域，尤其是一种永磁交流伺服电机，包括电机壳体和用于支撑电机壳体的安装块，且安装块与电机壳体通过锁紧螺钉固定，所述电机壳体的内部安装有转动装置，所述安装块的底面活动连接有两个对称的第二套管本实用新型，结构简单，使用方便，不仅可以提高永磁交流伺服电机安装时的稳定性，还能提高永磁交流伺服电机调整的便捷性。
一种永磁交流伺服电机

[发明专利]永磁同步电机位置伺服系统的控制方法-CN200810020211.6无效
发明人：方斯琛;周波 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2008-02-27 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：一种永磁同步电机位置伺服系统的控制方法，属交流变频及伺服系统领域的控制方案。该方法在传统PID位置伺服系统中，加入最大电机转子的转速趋近控制。通过电机转子的转角位置模式、电机转子的转速模式两种情况下的协调工作，实现永磁同步电机位置伺服系统的可靠起动、快速趋近及精确定位。该方法数字实现简单，通用性较好，对交流变频与伺服系统具有实用价值。
永磁同步电机位置伺服系统控制方法

[实用新型]外转子永磁同步伺服电机及一体式电滚筒-CN202022154306.6有效
发明人：乔华宝;殷家振;汤小明 -专利权人：浙江德马科技股份有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型提供一种外转子永磁同步伺服电机及一体式电滚筒，外转子永磁同步伺服电机包括电机定子、套设在电机定子外部的电机转子、电机驱动器及编码器，所述编码器包括编码器芯片及编码器磁铁，所述编码器芯片安装在电机驱动器上，且所述电机驱动器通过支架固定在电机定子的一端，所述编码器磁铁固定在盖子的中部，所述盖子与电机转子的一端固定连接，所述编码器芯片和编码器磁铁均位于电机转子的中心轴线上。本实用新型中外转子永磁同步伺服电机及一体式电滚筒，实际上将编码器芯片与电机驱动器集成为一体，方便了编码器的安装工作，进而使得本外转子永磁同步伺服电机及一体式电滚筒组装更加方便。
外转永磁同步伺服电机体式滚筒