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- [实用新型]一种水环境监测装置-CN202320962270.5有效
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亓明;何光辉;陈佳
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杭州桐杉科技有限公司
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2023-04-25
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2023-10-03
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G01N33/18
- 本实用新型涉及水面监测装置技术领域,且公开了一种水环境监测装置,包括底座,底座为一体成型的圆柱体,底座的顶端壁面上设置有可对水面进行环境监测的水环境监测仪,水环境监测仪的外壁面上设置有保护组件,底座的顶端设置有能源补充组件现有技术公开了水环境监测仪,本申请通过重新的结构设计为水环境监测仪设计了一个装置安装外壳,通过在底座的外壁面上设置防撞块可以提高本装置的防撞性能,通过设置保护组件,在雨雪天气下可以起到遮挡的作用,在高温天气下可以避免阳光对水环境监测仪的直射,从而延长水环境监测仪的使用寿命,通过设置太阳能光伏板和蓄电池可以对水环境监测仪进行电力补充,从而提高了水环境监测仪的工作时长。
- 一种水环境监测装置
- [发明专利]一种水面垃圾清理自动巡航无人船-CN202110701805.9在审
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习宇鑫
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习宇鑫
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2021-06-24
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2021-08-13
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B63B35/32
- 本发明涉及垃圾清理船领域,尤指一种水面垃圾清理自动巡航无人船。本发明中垃圾识别组件中的立杆、电动转盘可实现水平面360°的转动,从而带动检测模组和探照灯转动,通过立杆可调节检测模组和探照灯竖直方向的转动;从而全方位的识别检测水面漂浮垃圾。通过垃圾识别组件中检测模组,可获取水面的彩色图像和深度图像以及雷达图像,精确判断垃圾所在位置,同时能够精确判断水面物体是垃圾还是障碍物,通过打捞组件精确进行水上漂浮垃圾的打捞,提升垃圾打捞的准确度和打捞效率同时可以使得主船体沿指定的路线进行巡航并进行水面垃圾清理模式或人工控制模式,可以有效保证不同垃圾打捞模式,增大主船体的打捞环境适用性,提高使用范围。
- 一种水面垃圾清理自动巡航无人
- [发明专利]一种无动力深海无人运载器-CN202210510981.9在审
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高浩;谷海涛;郜天柱;杨博;郑荣;郭建华;李宁
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中国科学院沈阳自动化研究所
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2022-05-11
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2022-07-22
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B63G8/00
- 本发明涉及一种无动力深海无人运载器,包括依次连接的载荷与控制导航段、水面减摇段、艉段,载荷与控制导航段具有耐压舱,水面减摇段及艉段采用开放式框架结构,载荷与控制导航段搭载无人机载荷模块及控制、导航、能源设备,水面减摇段设有阻尼板,阻尼板展开后实现上浮末段减速和水面减摇,艉段设有水下无线网桥,实现运载器与海底无人驻留系统本体通信。本发明具有深海长期驻留、垂直深度剖面运动、无推进动力、上浮速度快、姿态稳定性好、负载能力强、系统可靠性高等特点,基于深度计感知信息实现阻尼板驱动展开控制和前端盖的开启控制,具有良好的载荷携带能力和环境适应能力,可快速执行载荷上浮运输和水面/水下弹射等任务。
- 一种动力深海无人运载
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