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[实用新型]一种双体船式的水面垃圾收集机器人-CN202021487500.X有效
发明人：黄晓明;吴照志;陈露;章科举;马梦瑶;魏子谋;高阳 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：一种双体船式的水面垃圾收集机器人，本实用新型属于运输技术领域，采用小型双体船结构，利用船体行进过程中的相对运动收集水面垃圾。双体船结构包括：双体船主体，电子仓，电池组件盒，双体船密封上盖，螺旋桨推进器，连接板，垃圾仓。本实用新型采用了全新的垃圾搜集方式，利用水的相对运动，达到了节能减排的效果。本实用新型中采用的双体船结构稳定性好，有利于垃圾收集；模块式设计使得垃圾仓与船体互不相扰；垃圾仓自浮式设计使得收集得垃圾漂浮于水面，极大地减小了垃圾收集对船体稳定性的影响。该克服了现阶段水面垃圾收集设备在垃圾收集过程中收集的垃圾影响设备稳定性、垃圾收集占用设备资源、设备不适用于小型水域等缺陷。
一种双体船水面垃圾收集机器人

[实用新型]一种水面垃圾清理装置-CN202120729015.7有效
发明人：杨琤;刘娟 -专利权人：四川省卓霖建设工程有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水面垃圾清理装置，属于水生态技术领域。该水面垃圾清理装置包括主船、两个扩展器和两个辅助船，扩展器包括漂浮件和拦网，漂浮件分别与主船和辅助船连接。辅助船用于带动扩展器运动，扩展器用于划定清理区域并将清理区域内的水面垃圾统一汇聚至主船的垃圾收集口处，主船用于将垃圾收集口处的水面垃圾收集，两个扩展器大大增加了主船的单趟清理面积，有效提高清理效率。
一种水面垃圾清理装置

[发明专利]双体船叉型船头-CN201210057571.X无效
发明人：简乐嘉 -专利权人：简乐嘉
申请日： 2012-03-07 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B63B1/10 文献下载
摘要：一种双体船叉型船头，设计的双体船叉型船头设计为平面三角形造型，当船前行时用于围拢水面垃圾漂浮物，船体两侧为密封浮舱，船体中间设计为水面垃圾收集舱，通过该设计的双体船叉型船头当船前行时就能围拢水面垃圾漂浮物推入垃圾收集舱
双体船船头

[实用新型]河道水面垃圾拦污栅-CN200920111813.2无效
发明人：简乐嘉 -专利权人：简乐嘉
申请日： 2009-08-18 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：一种河道水面垃圾拦污栅，设计为活动筛网板块栅栏，在河道中设置有桩柱，桩柱上装有轨道栏杆，筛网栅栏板排装在轨道栏杆上，栅栏一端设有栅门，另一端设有垃圾收集槽。通过该设计和装置，该河道水面垃圾拦污栅就能有效的栏截收集水面垃圾浮物和通船。
河道水面垃圾拦污栅

[发明专利]一种水面垃圾收集船及其涡旋驱动组件-CN201911425005.8在审
发明人：毕齐林;刘志军;赖敏玲;周咏涛;严小珊;闫奕檏;李浩源;周沛杰;汪楚杰 -专利权人：广州航海学院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种水面垃圾收集船及其涡旋驱动组件，涉及水面垃圾收集领域。水面垃圾收集船包括船体，船体上设有垃圾进料口，垃圾进料口处设有支撑架和涡旋驱动组件，涡旋驱动组件包括水泵、空心轴管、拨水叶片；空心轴管具有吸水口和排水口，吸水口位于水面以下且排水口位于吸水口的下侧，空心轴管的内部空腔构成供水向下流通的内流道；水泵安装在所述内流道中且处于水面以下，空心轴管的内壁上设有涡旋叶片。在水泵的泵吸作用下水流在内流道中自上而下流动经排水口排出，泵吸水流在水面层从四周到空心轴管中心形成，涡流在水下层由拨水叶片旋转推水形成，通过涡流与泵吸水流之间相互配合，垃圾收集效果更好、工作效率更高。
一种水面垃圾收集及其涡旋驱动组件

[实用新型]一种水面垃圾收集船及其涡旋驱动组件-CN201922492254.0有效
发明人：刘志军;毕齐林;白明;周咏涛;严小珊;郭雁瑶;汪楚杰;李浩源;周沛杰 -专利权人：广州航海学院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水面垃圾收集船及其涡旋驱动组件，涉及水面垃圾收集领域。水面垃圾收集船包括船体，船体上设有垃圾进料口，垃圾进料口处设有支撑架和涡旋驱动组件，涡旋驱动组件包括水泵、空心轴管、拨水叶片；空心轴管具有吸水口和排水口，吸水口位于水面以下且排水口位于吸水口的下侧，空心轴管的内部空腔构成供水向下流通的内流道；水泵安装在所述内流道中且处于水面以下，空心轴管的内壁上设有涡旋叶片。在水泵的泵吸作用下水流在内流道中自上而下流动经排水口排出，泵吸水流在水面层从四周到空心轴管中心形成，涡流在水下层由拨水叶片旋转推水形成，通过涡流与泵吸水流之间相互配合，垃圾收集效果更好、工作效率更高。
一种水面垃圾收集及其涡旋驱动组件

[实用新型]一种水面垃圾清除装置-CN202121228869.3有效
发明人：郑佳好;胡仕骏;刘铭涵;古佳跃;朱叶棠;厉雨茜;罗清元;李晓宇;易诗明 -专利权人：深圳市智远教育科技有限公司;深圳市南山区科华学校
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型属于烟灰盒技术领域，特别是涉及一种水面垃圾清除装置。该水面垃圾清除装置包括太阳能电池板、蓄电池、水泵、过滤网以及设有安装空间的浮桶；所述浮桶上还设有均与所述安装空间连通的进水口和排水口；所述过滤网安装在所述进水口的内壁上，所述水泵和所述蓄电池均安装在所述安装空间中本实用新型中，该水面垃圾清除装置可自动完成水面上垃圾的清除工作，提高了清除水面上垃圾的效率，降低了水面垃圾清除的成本。
一种水面垃圾清除装置

[实用新型]一种水利工程用水面垃圾阻拦装置-CN202123412896.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：河南省旭创水利工程有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E02B15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利工程用水面垃圾阻拦装置，包括阻拦网，所述阻拦网的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的内部滑动连接有延伸杆，所述延伸杆的底部固定连接有插杆，所述支撑架的表面固定连接有传动箱，所述传动箱的顶部设置有转块本实用新型解决了现有市面上大多数的水面垃圾阻拦装置不具有调节功能，导致水面垃圾阻拦装置无法适用于不同水域高度的河面，使水面垃圾阻拦装置的使用受到局限性，影响了水面垃圾阻拦装置正常使用的问题，达到了可调节水面垃圾阻拦装置高度的效果
一种水利工程水面垃圾阻拦装置

[实用新型]一种用于打捞水面垃圾的子母船-CN202023082330.X有效
发明人：余道洋 -专利权人：安徽中科合鼎科技发展有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于打捞水面垃圾的子母船，包括母船，所述母船通过牵引围栏连接有两艘子船，两艘子船与牵引围栏共同形成用于将水面垃圾聚拢至母船船头处的垃圾牵引结构，所述的母船的船身上安装有用于储放垃圾的收集舱，所述的母船的船头处通过承托部件活动安装有用于将水面垃圾牵引输送至收集舱内的打捞构件，打捞构件沿着承托部件进行上下偏转并使打捞构件朝向母船船头方向的前端部位于水面上方或下方；本实用新型通过打捞构件在母船移动过程中对水面垃圾进行打捞，打捞作业操作较为简单，更易被环卫工人们接受，在母船移动过程中，水面垃圾只要与打捞构件的前端部接触即可被牵引输送至收集舱内，打捞过程更加快速便捷，打捞效率更高。
一种用于打捞水面垃圾子母

[实用新型]一种船用水面垃圾分拣装置-CN201922413293.7有效
发明人：陈玲;李杭;李骞 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B07C5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种船用水面垃圾分拣装置，包括：垃圾临时储藏室，用于存放垃圾采集装置采集的水面垃圾；垃圾分离装置；用于将垃圾临时储藏室传输出来的混合垃圾进行分离，分离成多个独立的垃圾；垃圾识别装置，用于对垃圾分离装置分离后的独立垃圾进行识别；传输装置，用于对垃圾识别装置识别后的垃圾进行传输；垃圾分拨装置，设置于传输装置的一侧或两侧，用于对垃圾识别装置识别后的垃圾进行分拨，将其分拨到对应分类的垃圾收纳桶内。本实用新型可以将垃圾采集装置采集的水面垃圾进行良好的分类，并分类存储，避免垃圾的混合运输。
一种水面垃圾分拣装置

[发明专利]一种优化航迹规划的水面垃圾清理船-CN201610831702.3有效
发明人：何晓凤 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种优化航迹规划的水面垃圾清理船，属于清扫技术领域，为解决了对水面漂浮物处理的难题，并优化水面垃圾清理船的航迹，该垃圾清理船包括双体船体、设置在双体船体上的压缩机、设置在双体船体上的提取传送带、设置在双体船体上推动船体运动的喷水发动机、设置在双体船体上的货舱和设置在双体船体上的V形挡板，所述双体船体上设有北斗定位系统，双体船体上还设有激光距离测量系统、垃圾视频识别系统和传输系统，解决了对水面漂浮物处理的难题，使得使用者可以在岸上按照实际情况规划水面垃圾清理船的航迹，具有保护水面环境和降低能耗的有益效果。
一种优化航迹规划水面垃圾清理

[实用新型]一种优化航迹规划的水面垃圾清理船-CN201621062997.4有效
发明人：何晓凤 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种优化航迹规划的水面垃圾清理船，属于清扫技术领域，为解决了对水面漂浮物处理的难题，并优化水面垃圾清理船的航迹，该垃圾清理船包括双体船体、设置在双体船体上的压缩机、设置在双体船体上的提取传送带、设置在双体船体上推动船体运动的喷水发动机、设置在双体船体上的货舱和设置在双体船体上的V形挡板，所述双体船体上设有北斗定位系统，双体船体上还设有激光距离测量系统、垃圾视频识别系统和传输系统，解决了对水面漂浮物处理的难题，使得使用者可以在岸上按照实际情况规划水面垃圾清理船的航迹，具有保护水面环境和降低能耗的有益效果。
一种优化航迹规划水面垃圾清理

[实用新型]一种水面垃圾自动清理装置-CN201821503356.7有效
发明人：汪韦兴;罗腾;张炎;罗文兵;周明华;彭精致;卢晓 -专利权人：肇庆泉兴生态科技有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水面垃圾自动清理装置，属于环保技术领域。所述水面垃圾自动清理装置包括：一种水面垃圾自动清理装置，所述装置包括漂浮机构以及安装在漂浮机构上的收集装置，收集装置包括沉入水下的收纳箱、螺旋推进器，所述螺旋推进器安装在收纳箱上，螺旋推进器中的螺旋桨旋转推动水流沿收纳箱轴线，由上向下流动；所述漂浮机构包括若干连接支架和若干浮球，连接支架一端与支撑架相连，另一端装有浮球；本实用新型水面垃圾自动清理装置可以在水面自由移动，并能起到自动回收水面漂浮垃圾，自动清理死亡腐烂的水生生物
自动清理装置水面垃圾螺旋推进器收纳箱本实用新型漂浮连接支架收集装置浮球环保技术领域水面漂浮垃圾水生生物由上向下自动回收自动清理支撑架螺旋桨沉入腐烂水资源水面流动死亡

[实用新型]一种水面垃圾清理船-CN201621191374.7有效
发明人：李修扬 -专利权人：提祥
申请日： 2016-11-05 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水面垃圾清理船，属于垃圾清理装置领域。它解决了现有水面垃圾清理船清理效果差的问题。本水面垃圾清理船，包括船体，船体上固定设有垃圾收集装置和驱动装置，船体两侧固定设置有浮箱，两侧浮箱之间形成水流通过区域，垃圾收集装置包括从动轴、主动轴和垃圾输送滤带，从动轴通过轴承活动设置船体下方，并位于水流通过区域上，主动轴通过轴承设置在船体上，且主动轴与驱动装置连接，垃圾输送滤带通过主动轴和从动轴倾斜设置在船体上，主动轴竖直下方设有位于船体上的垃圾收集仓，垃圾输送滤带上设有若干针状挂针，挂针呈条形并与垃圾输送滤带表面垂直设置本清理船能提高水面垃圾清理效果。
一种水面垃圾清理

[发明专利]一种水面垃圾清理船-CN201310034900.3有效
发明人：唐仁俊;孙栋林;夏传荣;唐森炀;朱荣 -专利权人：扬州唐人实业有限公司
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面垃圾清理。该水面垃圾清理船包括给船体提供动力的水泵站，该水泵站的一端通过管道设置在船头，指向船头，另一端通过管道设置在船尾，指向船尾，在船头设置有用于收集漂浮垃圾的网箱，所述的船体设置有用于存储菌群的菌液舱，所述的菌液舱通过管道与水泵站设置在船尾的管道连接该水面垃圾清理船，可以自动收集水面垃圾，且能自动向水体中释放有益菌群，对水体进行净化。
一种水面垃圾清理

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