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[发明专利]一种带动力的水面垃圾收集机器人-CN202310641965.8在审
发明人：冯榆寒;刘中原;陈子龙;韩川;郭瀚文;赵广耀;王艺杰;徐飞;杨国晓;何恩球;陆大伟;王红梅;刘波;赵海峰;邓立营;沈耀鹏 -专利权人：沈阳工业大学;大连九斗智能科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明提供一种带动力的水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域。带动力的水面垃圾收集机器人包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、水位传感器、超声波传感器、风帆组件、动力组件和激光雷达，具有桶内水位自适应控制功能，具有桶内水位主动调节功能、以及具有主动追踪水面垃圾、避障、主动运动功能，从而使本申请提供的水面垃圾收集机器人具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率和效果。
一种动力水面垃圾收集机器人

[发明专利]水面垃圾汇聚打包装置-CN201810215243.5有效
发明人：许德利 -专利权人：长乐市丽智产品设计有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明属于水面垃圾清理技术领域，具体来说，是一种水面垃圾汇聚打包装置，包括垃圾收集结构和两艘牵引船；所述垃圾收集结构和牵引船之间连接有用于汇聚垃圾的围栏；所述垃圾收集结构又包括作业浮台和垃圾打包机构；所述垃圾打包机构位于作业浮台的尾部本发明通过围栏将水面上的垃圾进行汇聚使垃圾收集结构将垃圾进行打包处理能快速清理水面上大面积的垃圾。
水面垃圾汇聚打包装置

[实用新型]一种水面垃圾清理器-CN201720387051.3有效
发明人：樊小蒲;贺帅帅;胡超;吴頔华;郭宇霞 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：一种新型水面垃圾清理器，包括机身，在机身的两侧分别设置有相同的筛齿，在机身底部设置有电机，在机身内部设置有接收器，接收器接收遥控器信号，接收器通过电调调整电机动力与方向，通过电机驱动机器的运动，利用筛齿将水面的垃圾收集，当水面垃圾需要清理时，可以通过接收器接收遥控操作机器对水面垃圾进行清理，在指定区域对筛齿收集的垃圾进行回收处理，以达到减少工作量、提高效率的目的，具有结构简单，方便实用的特点。
一种水面垃圾清理

[发明专利]一种环保型水面垃圾分类收集船-CN202210085892.4在审
发明人：刘全威;朱家沛;骆俊朋;闫学伟;李征;田国强;尹欣;张海军;李启璘;周意源 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种环保型水面垃圾分类收集船，本发明有效解决了现有在进行水面垃圾清理、收集过程中收集效率低下且无法实现对垃圾分类回收的问题；解决的技术方案包括：该收集船可实现针对不同垃圾的分类回收、处理，而且在针对水中的浮游植物、塑料等垃圾进行收集、回收过程中，可不间断的进行作业，提高了水面垃圾的清理效率。
一种环保水面垃圾分类收集

[发明专利]一种水天一体智能漂浮物收集系统及其收集方法-CN201710806662.1有效
发明人：翁智;马云霄;邱述昇;姜宇凡;张溯;冯佳炜 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：所述系统包括图像采集模块、图像处理模块、水面垃圾清理装置。图像采集模块通过无人机获取待清理湖面的图像，并经过A/D转换，再把图像灰度化，之后进行图像预处理。图像处理模块将图像中湖面背景与前景对象分割；识别前景对象中的目标垃圾：通过将前景对象中面积大于预设值的物体排除；对识别出的目标垃圾，以无人机自身的摄像头为坐标原点，建立坐标，在此坐标下计算出位置坐标。水面垃圾清理装置根据目标垃圾的位置坐标清理目标垃圾。本发明将清洁装置和无人机结合起来实现水面漂浮物清理的全自动化并且很大程度上提高了水面清理工作的效率。
一种一体智能漂浮收集系统及其方法

[实用新型]一种水陆两栖垃圾清理车-CN202221972739.5有效
发明人：张清蓉;王先国;陈薛安;郭怀璞;刘凯元 -专利权人：重庆移通学院
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水陆两栖垃圾清理车，具体涉及垃圾清理车技术领域，包括车体，所述车体包括陆地行走系统、船体、水上行走系统、垃圾清理系统、垃圾抓取机器人以及无线遥控系统。本实用新型通过垃圾抓取机器人工作对垃圾进行夹取，防水电机工作带动桨叶轮转动，垃圾清理传送带工作将水面上的垃圾输送至垃圾桶内，垃圾桶电动推杆伸长带动滚轮移动，当滚轮到达导轨的端部时，继续移动滚轮则带动垃圾桶发生倾斜，从而将垃圾倒出，具有水陆两栖功能，陆地及水面均可使用，同时对水面垃圾进行清理，可以保护生态环境，同时使用过程无需人工倾倒垃圾，节省人力，效率高、安全卫生。
一种水陆两栖垃圾清理

[实用新型]一种环保用水面垃圾打捞清理装置-CN202121178853.6有效
发明人：李荣华;杨斌;郑美娟;段亚玲;赵丽华;李占彬;李荣虎;许锡娟;张潆元;路瑶;王艳娇 -专利权人：贵州省分析测试研究院
申请日： 2021-05-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保用水面垃圾打捞清理装置，涉及垃圾清理技术领域，包括船体，船体可带动两个漏网移动，将漂浮在水面上的垃圾进行打捞；两个网状挡板可相互靠近，将漏网的开口被关闭，避免漏网内的垃圾流出；两个第一弹簧设置在网状挡板两侧，且第一弹簧的体积较小，保证第一弹簧不会影响到垃圾进入到漏网内；清理箱与漏网可拆卸连接，便于清理箱内的垃圾装满后从漏网内取出进行处理；推动板可在清理箱内来回移动，将粘附在清理箱内壁上不易倒出的垃圾从清理箱内推出本实用新型结构简单可靠，对水面垃圾打捞清理效率高，无需人工进行打捞，安全性较高，实用性强，适于推广。
一种环保水面垃圾打捞清理装置

[实用新型]自吸式水面垃圾桶-CN201920234242.5有效
发明人：高翔 -专利权人：高翔
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：自吸式水面垃圾桶,属于垃圾清理装置领域，抽水泵抽水通过外桶内的漩涡隔板形成水面漩涡，使周围的水往漩涡中心流动，加大吸力，将水面漂浮的垃圾吸入滤网内桶中；外桶高度间歇性升降形成水位高度差，使漂浮垃圾间歇性地进入滤网内桶中；本实用新型可安装于江河湖泊、海边、溪边、池塘等各种水域，安装于水流的下游和边缘漂浮垃圾汇聚的地方，收集水面漂浮的垃圾，适用范围广，垃圾清理效率高，实用性强。
漂浮垃圾水面漂浮漩涡滤网内桶外桶隔板吸力垃圾清理装置本实用新型间歇性升降水面间歇性地江河湖泊垃圾清理漩涡中心垃圾抽水泵高度差可安装自吸式垃圾桶吸入抽水池塘海边水位水域汇聚流动

[实用新型]一种水面垃圾打捞清理装置-CN202122475021.7有效
发明人：郑云哲 -专利权人：大连现代玻璃钢船艇有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水面垃圾打捞清理装置，包括条型架体,所述条型架体上设有打捞清理结构；所述打捞清理结构包括：电动滑轨、捞网、伸缩电机以及一对弧形架；所述一对弧形架安置于条型架体上，所述一对弧形架上共同固定条形板，所述条形板下壁面开设有第一条形凹槽，所述电动滑轨安置于第一条形凹槽内部，所述条形板下壁面且位于第一条形凹槽两侧固定有一对位置相对应的支架，本实用新型涉及水面垃圾处理技术领域。通过打捞清理结构，便于对水面垃圾进行清理，快速打捞水面垃圾，减少环境污染，提高水质，通过本装置，无需人工手动打捞水面垃圾，提高工作效率。
一种水面垃圾打捞清理装置

[发明专利]一种环保的水面漂浮垃圾收集清理装置-CN201711013950.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都五七零二科技有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保的水面漂浮垃圾收集清理装置，包括船体和垃圾收集口，所述船体的中心处开设有船仓，所述船体前端内部开设有垃圾收集仓，所述船体上位于垃圾收集仓的两侧对称连通有排水弯管，且排水弯管与垃圾收集仓的连接处设有滤网，所述船体前端的垃圾收集仓前侧连通有垃圾收集口。本发明中，首先通过两个扫杆，可以增大该环保的水面漂浮垃圾收集清理装置清理水面的面积，从而提高工作的效率，同时在两个扫杆外侧均连接有液压伸缩杆，可以通过液压伸缩杆对扫杆的角度进行调节，从而在行驶的过程中可以根据地形的变化进行调节，使得该环保的水面漂浮垃圾收集清理装置行驶时更加的方便。
一种环保水面漂浮垃圾收集清理装置

[实用新型]一种环保的水面漂浮垃圾收集清理装置-CN201721385953.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都五七零二科技有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保的水面漂浮垃圾收集清理装置，包括船体和垃圾收集口，所述船体的中心处开设有船仓，所述船体前端内部开设有垃圾收集仓，所述船体上位于垃圾收集仓的两侧对称连通有排水弯管，且排水弯管与垃圾收集仓的连接处设有滤网，所述船体前端的垃圾收集仓前侧连通有垃圾收集口。本实用新型中，首先通过两个扫杆，可以增大该环保的水面漂浮垃圾收集清理装置清理水面的面积，从而提高工作的效率，同时在两个扫杆外侧均连接有液压伸缩杆，可以通过液压伸缩杆对扫杆的角度进行调节，从而在行驶的过程中可以根据地形的变化进行调节，使得该环保的水面漂浮垃圾收集清理装置行驶时更加的方便。
水面漂浮垃圾船体垃圾收集仓清理装置扫杆本实用新型垃圾收集口液压伸缩杆排水弯管环保连通行驶中心处船仓滤网对称地形水面

[实用新型]一种用于清理闸前水面垃圾的自动收集装置-CN202121692493.1有效
发明人：赵华菁;杨娜;陈蕾 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E02B8/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于清理闸前水面垃圾的自动收集装置，包括导流箱、垃圾周转框、连接件；导流箱箱体的两个侧面为钢板或玻璃钢板板状结构的迎水面，另两个侧面为格栅框架结构的背水面，其中一个背水面紧靠水闸上游岸墙设置，另一个背水面紧贴闸门设置；导流箱的箱底置于闸门底板上，箱体高度低于常水位5～10厘米；垃圾周转框内置于导流箱上部；导流箱通过连接件可拆装的固定于水闸上游岸墙上。当开启闸门时，装置利用自然水流动力加大闸前水面局部区域的流速，自动收集水面垃圾进入垃圾周转框，具有成本低廉，清理方便，无需动力，运行维护简单的特点，尤其适用于景观河道的闸前水面垃圾的自动清理。
一种用于清理水面垃圾自动收集装置

[发明专利]一种用于土著鱼类的鱼苗保护装置-CN202310688848.7在审
发明人：吴郁丽;姜志勇;何志超;郭晓奇;文华康;陈方灿;马志洲;麦良彬;吴亚梅;高柳玲;刘海涌;黄逸飞 -专利权人：广东省农业技术推广中心;广东汉渔生态科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01K63/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于土著鱼类的鱼苗保护装置，涉及鱼苗保种技术领域，所述排污管限位块顶端贯穿开设有两个收集盒嵌入槽，所述收集盒嵌入槽内侧嵌入有垃圾收集盒所述垃圾收集盒两端均嵌入有漂浮气垫，所述垃圾收集盒两端均安装有若干阻挡格栅，所述支撑骨架底端外侧表面开设有隔离网刷滑槽，所述支撑骨架底端连接有池底垃圾收集盒，本发明使用更加安全方便，通过水面清理屉顶端的两个收集盒嵌入槽内部嵌入的垃圾收集盒对水面的漂浮垃圾进行收集清理，单向翻转板的设置，能够使得水面清理屉在水池中双向滑动时，一端打开另一端闭合，而漂浮气垫和阻挡格栅则能够保证水面清理屉在水面漂浮的同时，不会将幼鱼收进去。
一种用于土著鱼类鱼苗保护装置

[发明专利]一种自动收集闸前水面垃圾的方法-CN202110840548.7在审
发明人：赵华菁;杨娜;陈蕾 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E02B8/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动收集闸前水面垃圾的方法。在闸门上游河道内设置导流箱和垃圾周转框；导流箱置于水闸底板上，箱顶低于常水位5～10厘米；导流箱的迎水面为钢板或玻璃钢板结构，另两侧为格栅框架结构的背水面，一侧背水面紧靠岸墙，另一侧背水面紧贴闸门设置；垃圾周转框内置于导流箱上部，导流箱通过连接件可拆装的固定于水闸上游岸墙上；开启闸门时，利用自然水流动力加大闸前水面局部区域的流速，自动收集水面垃圾进入垃圾周转框。本发明提供的闸前水面垃圾自动收集的方法具有成本低廉，清理方便，无需动力，运行维护简单的特点，尤其适用于景观河道的闸前水面垃圾的自动清理，改善效果明显。
一种自动收集水面垃圾方法

[发明专利]一种水面垃圾清理无人艇及其进行垃圾清理的方法-CN201910152367.8在审
发明人：谢少荣;王纯新;张丹;彭艳;柯俊;李孝伟;罗均;蒲华燕;陈汇资 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明属于无人艇技术领域，具体公开了一种水面垃圾清理无人艇及其垃圾清理方法，所述无人艇包括艇体，艇体上设有控制箱和第一视觉传感器，艇体前端转动连接有前铲装置，前铲装置后方的艇体上设有垃圾处理装置；前铲装置包括与艇体转动连接的前铲支架和驱动前铲支架转动的前铲电机，前铲支架的前端转动连接有铲斗；垃圾处理装置包括顶部为开口结构的垃圾处理槽，垃圾处理槽的左右两侧壁上均设有导槽柱，两个导槽柱之间滑动设有冲压机构。该无人艇垃圾清理的过程无人工干预，完全自主，而且垃圾清理效率高，节省了人力、物力，满足了水面垃圾清理无人化的需求，提高了水面垃圾清理的安全性。
艇体水面垃圾清理垃圾清理前铲前铲装置转动连接垃圾处理装置导槽支架垃圾处理视觉传感器冲压机构开口结构支架转动左右两侧控制箱无人工无人化滑动铲斗电机驱动干预