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[发明专利]三轴联动翻转贴膜机构-CN201410408236.9无效
发明人：孙丰 -专利权人：苏州赛腾精密电子有限公司
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本发明涉及三轴联动翻转贴膜机构，包括机台、升降轴、水平轴、翻转电机、翻转轴、载具、导向轴，产品放入载具的夹持部，然后在升降轴、水平轴的带动下移动到贴膜机构位置，然后在升降轴、水平轴、翻转轴的共同作用下，对产品整体进行一次性贴膜，然后升降轴、水平轴复位，等待取出产品及放入下一个产品，如此循环。本发明解决了贴膜机产品自动双面贴膜的高精度自动化问题，通过三轴联动，可以完全解决产品位置偏移问题，同时翻转电机可选用伺服电机，位置和角度可控，可避免产品在翻转过程中的损伤，提高贴膜的准确性。
联动翻转机构

[发明专利]一种圆罐连续翻转机构-CN201810655363.7在审
发明人：张帼威 -专利权人：张帼威
申请日： 2018-06-23 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆罐连续翻转机构，属于罐体灌装加工机械设备领域。该发明的的下罐料管内的下罐通道下方一侧竖直设置有限位挡板，挡罐气缸输出端的平移活塞杆一端水平固定设置有平移挡罐板，翻转支架一侧竖直设置有下罐支架，升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降导板，升降导板一侧的挡罐气缸输出端水平固定设置有承罐连板，承罐连板一侧两端水平固定设置有承罐连杆，翻转转轴上沿水平方向滑动设置有调节套筒，调节套筒外侧固定设置有翻转承板，导罐传带水平设置在翻转转轴下侧。本发明结构设计合理，能够将多种尺寸规格的圆罐逐个平稳的下罐翻转，提高圆罐翻转自动化程度，满足生产使用的需要。
下罐圆罐翻转平移翻转机构翻转转轴固定设置滑动设置升降导板竖直设置水平固定连板套筒加工机械设备气缸输出端挡板翻转支架两端水平升降导杆水平设置挡罐板活塞杆承板导罐罐体灌装料管气缸竖直支架自动化输出生产

[发明专利]一种管件连续传送机构-CN202011133708.6有效
发明人：陈怡 -专利权人：玉环优智科技有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：该发明的翻转机构设置于前传送机构上侧的传送支架上，移管机构水平设置于后传送机构上侧的传送支架上，前传管皮带水平设置于前传管支架上侧，翻转齿轮一侧沿翻转齿轮的径向固定设置有翻转连板，卡管机构固定设置于翻转连板一侧，后传管皮带水平设置于后传管支架上侧，吸管连板竖直设置于平移支架一侧，平移支架一侧的平移导板沿水平方向滑动设置于移管支架。本发明结构设计合理，可以便捷高效的将管件抓取翻转，使得管件从竖直工位翻转至水平工位，并能将管件吸附移送并准确的放置至后传管皮带上进行传送，提高管件传送自动化程度，满足加工使用的需要。
一种连续传送机构

[实用新型]一种圆罐连续翻转机构-CN201820971652.3有效
发明人：张帼威 -专利权人：张帼威
申请日： 2018-06-23 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆罐连续翻转机构，属于罐体灌装加工机械设备领域。该实用新型的的下罐料管内的下罐通道下方一侧竖直设置有限位挡板，挡罐气缸输出端的平移活塞杆一端水平固定设置有平移挡罐板，翻转支架一侧竖直设置有下罐支架，升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降导板，升降导板一侧的挡罐气缸输出端水平固定设置有承罐连板，承罐连板一侧两端水平固定设置有承罐连杆，翻转转轴上沿水平方向滑动设置有调节套筒，调节套筒外侧固定设置有翻转承板，导罐传带水平设置在翻转转轴下侧。本实用新型结构设计合理，能够将多种尺寸规格的圆罐逐个平稳的下罐翻转，提高圆罐翻转自动化程度，满足生产使用的需要。
下罐圆罐翻转本实用新型平移翻转机构翻转转轴固定设置滑动设置升降导板竖直设置水平固定连板套筒加工机械设备气缸输出端挡板翻转支架两端水平升降导杆水平设置挡罐板活塞杆承板导罐罐体灌装料管气缸竖直支架自动化输出生产

[实用新型]一种搬运机械手装置-CN201822216672.2有效
发明人：周锋;曹建伟;朱亮;卢嘉彬;郑猛;刘小琴;马旭;刘文涛 -专利权人：浙江晶盛机电股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：安装基座为包括底板与竖直支撑部，支撑部上沿竖直方向设有滑轨，机械臂架通过竖直导轨滑块设于滑轨上，并由丝杆驱动电机驱动；机械臂架顶端设有谐波减速机；谐波减速机还通过法兰连接机械臂导轨安装座，机械臂导轨安装座上端面设有水平导轨，垂直于水平导轨的端部设有翻转马达安装座，翻转马达安装座上设有翻转马达；机械臂设于机械臂水平移动支座内并一端与翻转马达相连，翻转马达提供机械臂的翻转运动；机械臂的另一端连接吸附盘。本实用新型可以实现竖直上下运动，水平旋转移动、以及水平伸缩运动、机械手翻转运动；使得机械手可以在较为恶劣的环境下安全的工作。
机械臂翻转马达搬运机械手本实用新型导轨安装座马达安装座谐波减速机安装基座翻转运动水平导轨机械手滑轨竖直上下运动水平伸缩运动水平旋转移动丝杆驱动电机底板竖直支撑部自动化领域法兰连接竖直导轨一端连接上端面吸附盘滑块竖直垂直驱动支撑安全

[实用新型]一种吹瓶机的上料装置-CN202021175430.4有效
发明人：陈建强;朱杞权 -专利权人：杭州恒峰塑料制品有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B29C31/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吹瓶机的上料装置，其包括支架和水平板，水平板上设有放置腔，瓶沿搁置在水平板的上表面；支架上设有夹持组件、翻转组件和升降组件。在瓶坯的上料过程中，工人手持瓶坯使得瓶体穿过放置腔，此时瓶沿将搁置在水平板的上表面；然后翻转组件将带动夹持组件翻转至水平板处，夹持组件将把瓶沿侧壁夹持，升降组件将带动翻转组件上升；随后翻转组件带动夹持组件翻转至固定座正上方，升降组件将带动翻转组件下降，使得瓶体套紧在固定柱外，并促使瓶沿抵触于固定座；之后夹持组件将松开对瓶沿的夹持，此时即完成了瓶坯的自动上料，提高了瓶坯的上料效率。
一种吹瓶机装置

[实用新型]精密变位机构及具有该精密变位机构的点胶机-CN201822211624.4有效
发明人：夏必树;张炜;黄善文;管仲毅 -专利权人：深圳市轴心自控技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精密变位机构及具有该精密变位机构的点胶机；精密变位机构包括倾斜翻转组件(1)、水平旋转组件(2)和产品固定组件(3)，所述倾斜翻转组件(1)驱动所述水平旋转组件(2)进行翻转，所述产品固定组件(3)设于所述水平旋转组件(2)上；点胶机包括上述的精密变位机构。其有益效果是：在产品固定在产品固定组件上之后，水平旋转组件驱动产品水平旋转、倾斜翻转组件驱动产品进行翻转，从而在面对高精度、异性点胶的点胶需求时，可以根据产品的点胶路径变换点胶姿态，由于对产品进行了空间姿态变换
点胶水平旋转组件变位机构产品固定组件精密翻转组件翻转点胶机驱动异性本实用新型产品水平点胶路径空间姿态

[发明专利]一种用于冰箱中的具有防呆功能的翻转梁-CN202110425072.0在审
发明人：刘萍;罗金兆;张玉琢;文坚;吴启楠 -专利权人：创维电器股份有限公司;北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于冰箱中的具有防呆功能的翻转梁，包括壳体；冰箱门体；翻转梁导向件，所述翻转梁导向件自所述壳体内部向外凸出，所述翻转梁导向件可上下运动；导向杆，所述导向杆与所述翻转梁导向件连接，且所述导向杆可上下运动；翻转梁转轴，所述壳体通过所述翻转梁转轴与所述冰箱门体相固定，所述翻转梁转轴或所述冰箱门体上设置有第一槽口；在所述壳体上设有水平方向设置的导向槽，所述导向槽中安装有可水平运动的止位块；通过所述导向杆的上下运动推动所述止位块水平进入或退出所述第一槽口
一种用于冰箱中的具有功能翻转

[实用新型]负荷开关机构组装及磨合一体工装-CN201821154207.4有效
发明人：桂广 -专利权人：珠海天欧电气有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种负荷开关机构组装及磨合一体工装，包括导轨平台，导轨平台上设有水平导轨，水平导轨上设有用于对负荷开关机构磨合测试的测试单元，测试单元滑动安装在水平导轨上，导轨平台于水平导轨的外侧设有安装架，安装架上活动连接有用于支承负荷开关机构的翻转平台，翻转平台可翻动至水平或竖直状态，将负荷开关机构的组装工装与磨合工装设计为一体，当翻转平台转动至水平时，在翻转平台上进行负荷开关机构的组装，组装完毕之后，翻转平台转动至垂直状态，把翻转平台上的负荷开关机构与测试单元连接，负荷开关机构进行磨合测试；节省了拆卸、搬运和重新安装负荷开关机构的时间，减少了工作量，提高了生产效率。
负荷开关机构翻转平台水平导轨测试单元导轨平台组装磨合测试一体工装安装架磨合转动本实用新型活动连接有垂直状态滑动安装开关机构磨合工装生产效率竖直状态支承负荷重新安装组装工装可翻动拆卸工作量搬运

[实用新型]预制杯倒立送出机构-CN201320216410.0有效
发明人：李岳云;黄凯标 -专利权人：广东粤东机械实业有限公司
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：一种预制杯倒立送出机构，包括机架、杯子移动翻转机构和杯子推送机构；杯子移动翻转机构包括杯子送出链条和托杯板；杯子送出链条是由上水平移动段、向下翻转段、下水平移动段和向上翻转段依次连接而成的环形链条，杯子送出链条上沿其行进方向设有多个卡杯部件；托杯板安装在机架上，托杯板具有弧形托杯部和水平托杯部，弧形托杯部设于向下翻转段的外侧，水平托杯部设于下水平移动段的下方；杯子推送机构设于杯子送出链条的下水平移动段的一侧，杯子推送机构包括推杯部件和推杯部件平移机构本实用新型能够将从杯子输送带前行段上退出的杯子翻转，使杯子呈倒立状态，并排列整齐地进入后续工序。
预制倒立送出机构

[实用新型]一种具有筒子纱料筒自动翻转机构的包装机-CN201520521793.1有效
发明人：谢军 -专利权人：江苏晨阳机械有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有筒子纱料筒自动翻转机构的包装机，在包装机底座的上部设有料筒翻转壳，水平套筒的一端与连接法兰盘固定连接，另一端连接有第一电动气缸，在水平套筒内通过平键滑动安装有水平伸缩杆，在水平套筒的侧壁上套设有齿轮圈本实用新型在实际的机构运行中，筒子纱料筒进入料筒翻转壳后，间接带动直齿条移动，从而驱动齿轮圈以及水平套筒转动，从而使得料筒翻转壳翻转，在翻转180°后，可以通过第一电动汽缸驱动水平伸缩杆，从而使得筒子纱料筒被料筒推盘推出
一种具有筒子纱料筒自动翻转机构装机

[实用新型]一种用于板材的锯边机-CN201920944484.3有效
发明人：韩勇;韩腾;韩湘;孙丁辉;陈结彬 -专利权人：江苏德鲁尼木业有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B27B5/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及板材机械加工领域，具体的说是一种用于板材的锯边机，包括滑动装置和锯边装置；滑动装置包括下工作台、移动气缸、第一水平滑轨、限位块、上工作台、翻转气缸、翻转丝杠以及紧固件；下工作台上设有水平滑轨，水平滑轨上设有上工作台，下工作台上设有移动气缸，上工作台上方设有翻转丝杠，翻转丝杠上设有若干紧固件，上工作台上设有翻转气缸的活塞杆连接于翻转丝杠；锯边装置包括支架、第二水平滑轨、旋转电机以及锯片；支架上设有第二水平滑轨，推动气缸的活塞杆连接于滑块，旋转电机通过滑块连接于第二水平滑轨，旋转电机的输出轴上设有锯片。
一种用于板材锯边机

[实用新型]一种三自由度的模拟维修训练台-CN202122409245.8有效
发明人：刘美红;杨武成;张军前;王佳鹏;刘畅 -专利权人：西安红庆机械厂
申请日： 2021-10-01 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三自由度的模拟维修训练台，包括支撑架，支撑架上设置有升降机构、水平移动机构和翻转机构，升降机构包括四台联动丝杠和为四台联动丝杠提供动力的升降电机，以及连接在四台联动丝杠上的升降框架；水平移动机构包括结构相同的第一水平移动组件和第二水平移动组件，第一水平移动组件和第二水平移动组件平行设置在升降框架上；翻转机构包括翻转框架和位于翻转框架内的工作台，以及为工作台提供翻转动力的翻转电机。
一种自由度模拟维修训练

[实用新型]电缆线盘上料接料装置-CN202220857655.0有效
发明人：卢海波;彭自强;汤杰;谢裕 -专利权人：南通德舜昌机械科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65H54/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电缆线盘上料接料装置，它包括V型托手、翻转机构、升降机构、水平移动机构和底座，底座上面安装有水平移动机构，升降机构安装在水平移动机构上面，翻转机构安装在升降机构上面，V型托手安装在翻转机构上面优点是水平移动机构的气缸控制水平板通过滑块和滑轨结构实现水平左右平稳移动；升降机构的伺服电机控制齿轮正向旋转或反向旋转，齿轮则沿着齿条上行或下行，从而伺服电机带着升降板以及滑板在立板一侧上、下精准移动，实现接料、送料和放料高度；翻转机构设计用来控制翻转V型托手，从而把接收的线盘倾倒出去，配合升降的高度，实现定点放料；定位孔和定位销配合限制翻转齿轮旋转角度，防止旋转过多问题。
电缆线盘上料接料装置

[实用新型]一种布料打卷机用裁切装置-CN202221233882.2有效
发明人：李燕芳;丁乐红 -专利权人：杭州恬悦布艺有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65H35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种布料打卷机用裁切装置，涉及布料打卷机领域，包括支撑侧板，所述支撑侧板的一侧边水平焊接有固定底条，所述固定底条的顶面均匀开设有固定通孔，所述支撑侧板之间侧边水平焊接有连接横杆，所述支撑侧板之间侧边水平插接有顶翻转杆，所述支撑侧板之间侧边水平插接有底翻转杆，所述顶翻转杆的外侧边对称焊接有顶支杆，所述底翻转杆的外侧边对称焊接有底支杆，所述顶支杆在远离顶翻转杆的一端水平对接有挤压顶条，所述底支杆在远离底翻转杆的一端水平对接有挤压底条
一种布料打卷机用裁切装置