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- [发明专利]一种自适应非周期间歇边界控制方法-CN202111357055.4有效
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张川;韩湘;宋丹丹;刘瑞宏;张成
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曲阜师范大学
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2022-01-18
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2023-10-20
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G05B13/04
- 一种自适应非周期间歇边界控制方法，包括以下步骤：建立Dirichlet边界条件下的反应扩散系统和同步目标系统；定义同步误差函数，得到同步误差系统；结合自适应控制、非周期间歇控制和边界控制技术，对同步误差系统设计自适应非周期间歇边界控制器；针对受控的同步误差系统选取合适的Lyapunov函数，求得所述同步误差系统在自适应非周期间歇边界控制器作用下的同步稳定条件。结合自适应控制、非周期间歇控制和边界控制技术设计了一种全新的自适应非周期间歇边界控制器，该控制器设计在系统的边界上；控制器的运行时间是非周期间歇的；控制器系数是自适应的，能够根据误差自动调整。具有重要的理论意义和广泛的应用前景。
- 一种自适应周期间歇边界控制方法
- [实用新型]一种传感器壳体加工用夹具-CN202320676254.X有效
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韩湘
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苏州悦思创自动化科技有限公司
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2023-03-31
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2023-09-22
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B23Q3/00
- 本实用新型涉及一种传感器壳体加工用夹具，包括夹具单元和传感器壳体单元；夹具单元包括装夹块、连接杆和安装盘，装夹块通过连接杆与安装盘相连接；传感器壳体单元包括传感器壳体本体、第一连接壳体和第二连接壳体，第一连接壳体上设置有若干个可与第一安装孔相配合的第二安装孔，第一连接壳体上的顶部和底部均设置有可与定位销相配合的定位销孔。本实用新型通过夹具单元与传感器壳体单元安装在一起，装夹块可与机床四轴卡盘装夹在一起，进而可适用于传感器壳体单元在机床上的加工使用；本实用新型可以实现传感器壳体的多角度加工，传感器壳体的加工处理工艺灵活性较强，效率得到一定的提升。
- 一种传感器壳体工用夹具
- [发明专利]网络爬虫任务的调度方法及装置-CN202010261408.X有效
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韩湘;王志海;喻波;安鹏;董爱华
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北京明朝万达科技股份有限公司
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2020-04-03
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2023-06-16
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G06F16/951
- 本发明公开了一种网络爬虫任务的调度方法及装置。其中，该方法包括：获取待爬取目标数据的初始网络地址列表；依据上述待爬取目标数据的优先级信息，将上述初始网络地址列表对应加入上述目标消息队列中，创建得到爬虫任务，其中，多个目标消息队列中的每个上述目标消息队列的优先级不同；在检测到指示执行上述爬虫任务的情况下，依据上述目标消息队列的优先级和上述初始网络地址列表爬取网页，获取目标网络地址列表；依据上述目标网络地址列表的优先级，将上述目标网络地址列表对应放入待爬取网络地址队列中；依据上述待爬取网络地址队列的优先级和上述目标网络地址列表爬取网页，直至无法获取得到目标网络地址列表。本发明解决了现有技术中的网络爬虫均未结合爬虫的优先级进行任务调度，导致网络爬虫爬取数据的效率较低的技术问题。
- 网络爬虫任务调度方法装置
- [发明专利]一种星载网络化管控系统-CN201910077565.2有效
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康海龙;陆洲;周彬;韩湘
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中国电子科技集团公司电子科学研究院
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2019-01-28
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2022-04-22
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H04B7/185
- 本发明公开了一种星载网络化管控系统，包括：管控协议处理系统，用于接收管控信息，检测管控信息的目的卫星节点是否为当前卫星节点，在是的情况下，将管控信息解析为管控指令，并将管控指令发送至综合处理系统；在管控信息的目的卫星节点不是当前卫星节点的情况下，将管控信息转发至目的卫星节点；综合处理系统，用于处理管控指令。本发明通过嵌入在卫星节点中的管控协议处理系统和综合处理系统，实现了通过卫星节点网络及时进行管控信号的分发和处理，保证卫星只要接入网络，即可通过网络中其他节点进行管控，实现了卫星节点的一体化、网络化管控，解决了全时全域管控卫星问题。
- 一种网络化系统
- [实用新型]一种公共区域快速防洪设备-CN202122676293.3有效
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田昱峰;康建红;韩湘
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山西经济管理干部学院
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2021-11-04
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2022-03-18
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E04H9/14
- 本实用新型涉及公共区域防洪领域，具体是一种公共区域快速防洪设备。包括壁部以及基部，所述壁部包括壁部充气囊，所述壁部充气囊两端分别具有刚性板，所述壁部充气囊内设置有多个龙骨架；所述基部包括基部充气囊，所述基部充气囊内设置有多个基架；所述壁部充气囊和基部充气囊内部相连通，且壁部充气囊和基部充气囊中至少一个充气囊上设置有充气口和排气阀。本实用新型仅需要两人配合即可完成设备的快速防洪，减少了人员的使用，利用较少的人员数即可完成城市地下空间的防洪工作。另外，本实用新型在不需要使用时，通过排气阀可快速将充气囊内的空气放掉，将充气囊堆叠在一起即可，移动至闲置区域即可，占用空间小。
- 一种公共区域快速防洪设备
- [实用新型]一种传感器弹性体加工夹具-CN202023109460.8有效
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韩湘
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苏州悦思创自动化科技有限公司
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2020-12-22
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2021-10-08
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B23Q3/06
- 本实用新型涉及一种传感器弹性体加工夹具，包括固定底板、定位框架、支撑块、压板和盖板，直线卡槽内的中间位置沿着X轴方向设置有定位框架，定位框架沿着X轴方向上两端的直线卡槽上均设置有支撑块，定位框架的开口上沿着X轴方向均匀的盖合设置有若干个盖板，支撑块上设置有压板，压板压接在内侧的盖板上，定位框架内侧沿着X轴方向均匀的设置有若干个放置下腔体，放置下腔体沿着Y轴方向两侧的定位框架上均开设有通孔。本实用新型一种传感器弹性体加工夹具，通过定位框架内沿着X轴方向设置的若干个放置下腔体和通孔对产品进行定位，并通过盖板和压板进行压合夹持，可以实现批量生产加工的需求，生产效率较高。
- 一种传感器弹性体加工夹具
- [实用新型]一种高效率传感器弹性体仿形加工夹具-CN202023310492.4有效
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韩湘
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苏州悦思创自动化科技有限公司
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2020-12-30
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2021-09-03
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B23Q3/06
- 本实用新型涉及一种高效率传感器弹性体仿形加工夹具，包括固定底座，固定底座上沿着X轴方向的中间位置设置有中心固定块，中心固定块沿着X轴方向上的两侧分别设置有侧边固定块，侧边固定块和中心固定块上沿着Y轴方向两侧的中间位置均开设有螺纹孔，螺纹孔的外侧设置有夹紧装置螺纹孔沿着X轴方向朝向中心固定块一侧位置的侧边固定块上开设有定位销孔，螺纹孔沿着X轴方向两侧的中心固定块上均开设有定位销孔，定位销孔内设置有定位销。本实用新型通过螺栓的锁紧快速装夹待加工弹性体半成品，达到快速装夹弹性体工件的目的，通过同一铣平面及外形和钻孔加工程序保证加工质量和生产效率，适用于大批量生产。
- 一种高效率传感器弹性体加工夹具
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