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[实用新型]一种吹瓶机下料机构-CN201420508153.2有效
发明人：史明珠 -专利权人：天津煊宇包装制品有限公司
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吹瓶机下料机构，技术方案是包括夹爪、连接块、推落气缸、推落活塞杆、翻转装置、升降气缸、升降活塞杆、固定板、水平气缸、水平活塞杆；所述翻转装置包括翻转部分和固定部分；所述夹爪安装在所述连接块前方靠上位置；所述推落气缸安装在所述连接块上方；所述连接块固定在翻转装置的翻转部分上；所述翻转装置的固定部分通过所述固定板固定在所述升降气缸上；所述升降气缸、水平气缸均为活塞杆固定型气缸；所述升降活塞杆固定在所述水平气缸上；所述水平活塞杆固定在底座上。
一种吹瓶机下料机构

[实用新型]一种用于易拉罐自动生产用的拉伸机传送机构-CN201820965670.0有效
发明人：童立添;李金恩;严欣;彭柏坚 -专利权人：佛山宝钢制罐有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于易拉罐自动生产用的拉伸机传送机构，包括带进料口与出料口的拉伸机构，拉伸机构的进料口连接有入料传送装置，拉伸机构的出料口连接有出料传送装置，出料传送装置包括水平出料传送部件、翻转真空提升传送部件，水平出料传送部件安装有与拉伸机构的出料口同一水平线设置的水平传送带，翻转真空提升传送部件安装有翻转真空提升带，翻转真空提升带的出料端和入料端上下分布，水平传送带的出料端处于翻转真空提升带的入料端的下方,将罐料由下往上真空提升，充分使用有限的立体空间，同时实现罐料自动翻转，自动化高，便于罐料内的冷却液流出并为清洗工序作准备，减少加工周期。
真空提升翻转传送部件拉伸机构出料口罐料出料传送装置水平传送带易拉罐传送机构自动生产出料端进料口拉伸机出料入料传送装置本实用新型同一水平线加工周期立体空间清洗工序上下分布自动翻转冷却液入料端入料流出自动化

[实用新型]翻转夹具装置-CN202022841386.2有效
发明人：何庆华;刘奎;王勇刚;吕勋;杨亚敏;赵维判 -专利权人：西安中车永电捷通电气有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请提供一种翻转夹具装置。本申请提供的翻转夹具装置包括本体框架和翻转架单元，其中翻转架单元包括第一驱动电机和旋转固定架组件；旋转固定架组件包括移动架、夹具机构和两个旋转固定架，每个旋转固定架均通过水平转轴可转动的连接在本体框架上，且两个旋转固定架对称设置于水平转轴的相对两侧；旋转固定架的沿水平转轴的一端与第一驱动电机连接，并在第一驱动电机的驱动下绕水平转轴转动，另一端和本体框架可转动连接；移动架设置在旋转固定架上，并可沿水平转轴相对于旋转固定架移动，夹具机构设置在移动架上，以用于夹取待翻转对象。本申请提供的翻转夹具装置具有结构简单，维护成本低，运行稳定的优势。
翻转夹具装置

[实用新型]用于立体仓库的跨库区轨道结构-CN202223333767.5有效
发明人：许庆波;胡公娄;高国方;张卫国 -专利权人：上海速锐信息技术有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：轨道结构包括固定轨道和翻转轨道。固定轨道水平设置至立柱，固定轨道的一端与货架轨道水平衔接；翻转轨道的一端枢转地连接至固定轨道的另一端并构造为相对于固定轨道在水平位置和倾斜位置间可转动；其中，当翻转轨道转动至水平位置时，翻转轨道的两端分别与固定轨道、货架轨道水平衔接；当翻转轨道转动至倾斜位置时，翻转轨道与固定轨道之间形成一夹角。
用于立体仓库库区轨道结构

[实用新型]一种能够进行多维度调节的通用夜视仪支架-CN202223358910.6有效
发明人：陈应凡;陈应超;杨融;王雅琼 -专利权人：天津阿尔戈斯科技发展有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够进行多维度调节的通用夜视仪支架，包括用于固定安装在头盔上的锁舌装置，锁舌装置与头盔上的卡扣装置相配合，固定在锁舌装置上方的上下调节装置，上下调节装置用于调节上、下的高度，上下调节装置的下端固定连接有翻转装置，翻转装置的外圆周壁上固定有水平调节装置，水平调节装置的下端与夜视仪的上端固定连接，翻转装置带动水平调节装置进行翻转调节，翻转装置能够使得水平调节装置处于水平位置或者是翻扣上去。本实用新型设计精巧，能够在上、下、翻转角度、左、右等多角度进行调节，同时还能够调节与头盔的锁紧程度，大大的提高了使用者的舒适度。
一种能够进行多维调节通用夜视仪支架

[发明专利]磁瓦智能码垛系统-CN202010907730.5在审
发明人：叶建平;叶军;叶建兵;汪胜发;李亚东;何凯;甘晓峰;韦国钦;徐辉 -专利权人：上海奇宝智能科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁瓦智能码垛系统，包括机架，机架上设有码垛储放装置，机架上安装有磁瓦取放装置，磁瓦取放装置与机架之间设有取放升降装置和水平移位装置，磁瓦取放装置包括转动安装在取放升降装置或者水平移位装置上的水平转动座，水平转动座连接有水平转动驱动器；水平转动座上转动安装有横向设置的取放翻转轴，取放翻转轴上排列设有若干吸瓦装置，取放翻转轴与水平转动座之间设有翻转驱动器。本发明通过水平转动座和取放翻转轴，使得吸瓦装置可从多个角度对磁瓦进行吸取；同时在码垛储放时，可以更多可用的姿态码放到码垛储放装置上。这使得本发明码垛灵活性提高，也利于提高码垛稳定性和码垛空间利用率。
智能码垛系统

[实用新型]磁瓦智能码垛系统-CN202021884911.2有效
发明人：叶建平;叶军;叶建兵;汪胜发;李亚东;何凯;甘晓峰;韦国钦;徐辉 -专利权人：上海奇宝智能科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁瓦智能码垛系统，包括机架，机架上设有码垛储放装置，机架上安装有磁瓦取放装置，磁瓦取放装置与机架之间设有取放升降装置和水平移位装置，磁瓦取放装置包括转动安装在取放升降装置或者水平移位装置上的水平转动座，水平转动座连接有水平转动驱动器；水平转动座上转动安装有横向设置的取放翻转轴，取放翻转轴上排列设有若干吸瓦装置，取放翻转轴与水平转动座之间设有翻转驱动器。本实用新型通过水平转动座和取放翻转轴，使得吸瓦装置可从多个角度对磁瓦进行吸取；同时在码垛储放时，可以更多可用的姿态码放到码垛储放装置上。
智能码垛系统

[实用新型]一种电视机支架用的快速自动翻转焊接装置-CN202221207041.4有效
发明人：李勇刚;李睿;李鑫;周鹏 -专利权人：东莞市隆晟五金科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电视机支架用的快速自动翻转焊接装置，涉及电视机支架领域，包括支撑底板，所述支撑底板的底面垂直向下焊接有支撑立杆，所述支撑底板的顶面螺栓连接有固定底块，所述固定底块的顶端水平螺栓连接有水平盒体，所述水平盒体的一端对接有延伸盒体，所述延伸盒体在远离水平盒体的一侧边水平对接有翻转横杆，所述翻转横杆在远离延伸盒体的一侧边水平开设有侧卡接槽，所述翻转横杆的一侧边对接有卡料块，所述水平盒体的内侧边水平螺栓连接有延伸气缸本实用新型装置设计结构简单操作简便，采用多向调节结构可以满足多种支架支撑操作，同时自动翻转式结构使得可以大大提高焊接效率。
一种电视机支架快速自动翻转焊接装置

[发明专利]一种翻转机构-CN201610503096.2在审
发明人：吕绍林;杨愉强;王建福;周荣贵 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：一种翻转机构，包括与固定模块铰接的翻转模块、一端与固定模块铰接而另一端与翻转模块铰接的伸缩模块；所述翻转模块的表面设置有用于吸住产品表面的吸嘴或吸盘装置。开始作业时，产品被吸附在翻转模块的表面，伸缩模块的伸缩动作驱动翻转模块沿固定模块和翻转模块的铰接处旋转，翻转模块由水平位置转为垂直位置或者由垂直位置转为水平位置。本发明翻转机构体积小，占用空间小，结构简单；动作柔和；可靠性强；成本低廉。
一种翻转机构

[实用新型]一种翻转机构-CN201620677933.9有效
发明人：吕绍林;杨愉强;王建福;周荣贵 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：一种翻转机构，包括与固定模块铰接的翻转模块、一端与固定模块铰接而另一端与翻转模块铰接的伸缩模块；所述翻转模块的表面设置有用于吸住产品表面的吸嘴或吸盘装置。开始作业时，产品被吸附在翻转模块的表面，伸缩模块的伸缩动作驱动翻转模块沿固定模块和翻转模块的铰接处旋转，翻转模块由水平位置转为垂直位置或者由垂直位置转为水平位置。本实用新型翻转机构体积小，占用空间小，结构简单；动作柔和；可靠性强；成本低廉。
一种翻转机构

[发明专利]集装容器翻转装置-CN201810124452.9在审
发明人：梁凤琨;范少雄;李茂平 -专利权人：广东信源物流设备有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种翻转装置，尤其是集装容器翻转装置，包括固定支架、翻转支架、防脱装置和翻转装置；所述固定支架通过翻转轴与翻转支架活动连接，翻转支架上装有防脱装置，所述翻转装置安装在固定支架与翻转支架之间，翻转装置带动翻转支架绕翻转轴转动；翻转支架内活动装有集装容器，翻转支架带动集装容器从水平0°的状态翻转至与水平成100～150°的状态，将集装容器中的货物倾倒出来，防脱装置防止集装容器在翻转过程中脱离翻转支架。本发明提供的集装容器翻转装置能满足电商、快递等行业的快速卸货需求，大大地提高了集装容器卸货的效率，整个卸货过程无需人工干预，极大地降低了企业人员使用数量，有效地降低企业运营成本。
翻转支架集装容器翻转装置防脱装置固定支架卸货翻转轴过程无需人工企业运营成本活动连接人员使用状态翻转有效地翻转快递倾倒转动干预货物脱离

[发明专利]空调倒机竖机机械手-CN201310008847.X有效
发明人：林伟通;童敏;胡云高;王宝玉 -专利权人：东莞市伟创东洋自动化设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司
申请日： 2013-01-10 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及空调倒机竖机机械手，它包括支架、横向小车机构、纵向小车机构、水平旋转轴机构、水平旋转气缸机构、升降翻转机构、夹紧机构；所述横向小车机构可横向移动地设置于支架上，所述纵向小车机构可纵向移动地设置于横向小车机构上，所述水平旋转轴机构和水平旋转气缸机构安装于所述横向小车机构，水平旋转气缸机构驱动水平旋转轴机构旋转，水平旋转轴机构带动升降翻转机构旋转，升降翻转机构驱动夹紧机构升降和翻转，夹紧机构设置有水平真空接管吸盘
空调倒机竖机机械手

[实用新型]空调倒机竖机机械手-CN201320012263.5有效
发明人：林伟通;童敏;胡云高;王宝玉 -专利权人：东莞市伟创东洋自动化设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司
申请日： 2013-01-10 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及空调倒机竖机机械手，它包括支架、横向小车机构、纵向小车机构、水平旋转轴机构、水平旋转气缸机构、升降翻转机构、夹紧机构；所述横向小车机构可横向移动地设置于支架上，所述纵向小车机构可纵向移动地设置于横向小车机构上，所述水平旋转轴机构和水平旋转气缸机构安装于所述横向小车机构，水平旋转气缸机构驱动水平旋转轴机构旋转，水平旋转轴机构带动升降翻转机构旋转，升降翻转机构驱动夹紧机构升降和翻转，夹紧机构设置有水平真空接管吸盘
空调倒机竖机机械手

[发明专利]一种平面激光切割机-CN201811455291.8在审
发明人：蒋睿;徐凯川 -专利权人：扬州航飞精密机电有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种平面激光切割机，包括支架，支架上依次设有输送装置、翻转装置和激光切割装置，翻转装置包括四个翻转件，四个翻转件的一端均设置在转轴上，翻转件上均设有用于夹紧板料的夹紧机构，四个翻转件间均相互垂直设置，翻转装置上部设有平面压紧装置，平面压紧装置包括压紧杆和压紧块，压紧块设置在压紧杆的一端，且压紧块随压紧杆上下移动，翻转件底端设有顶升杆和顶升块，顶升块随顶升杆上下移动，翻转件一侧还设有水平尺。通过顶升装置和平面压紧装置逐渐调整翻转件的平增度，保证切割装置在齐平的翻转件即切割台上进行切割，保证切割产品切割面的平整度，水平尺实时监测翻转件的水平度，进而通过顶升装置和平面压紧装置逐渐调节。
翻转件翻转装置压紧杆压紧块平面激光切割机切割顶升装置上下移动压紧装置顶升杆顶升块紧装置水平尺面压支架激光切割装置产品切割垂直设置夹紧机构切割装置实时监测输送装置夹紧板平整度水平度底端齐平转轴保证

[发明专利]一种报废汽车翻转举升装置-CN201710606191.X在审
发明人：许开华;周继锋 -专利权人：荆门市格林美新材料有限公司;格林美股份有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B62D67/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种报废汽车翻转举升装置，包括升降装置及翻转装置，升降装置包括地面升降台，地面升降台下方设置有举升液压缸，翻转装置设置在地面升降台上，翻转装置包括翻转支撑架及翻转液压缸，翻转支撑架包括设置在地面升降台中部的安装座、转动安装在安装座上的转轴、固定安装在转轴上的水平支撑杆及竖直支撑杆，水平支撑杆上设置有固定爪及伸缩爪；翻转液压缸水平固定设置在地面升降台上，翻转支撑架与翻转液压缸之间设置有拉杆，拉杆的一端铰接在竖直支撑杆上端，另一端铰接在翻转液压缸的伸缩杆端部。本发明能够在报废汽车拆解过程中实现将汽车举升和翻转90°两种形式，能降低处理成本、节约拆解空间、提高拆解效率。
一种报废汽车翻转装置