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[发明专利]一种自适应转向车灯的控制方法、装置以及车灯-CN201910884945.7在审
发明人：周鸣;周玥榕 -专利权人：上海玲翼航空科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B62J6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应转向车灯的控制方法、装置以及车灯，包括以下步骤：S1：根据车灯安装座与水平面的倾角分析车灯安装座的当前状态；S2：若车灯安装座处于倾斜状态，检测当前车灯安装座与水平面的侧倾角、前倾角以及当前行驶速度，控制车灯本体相对车灯安装座做空间姿态变化，以使车灯本体的照射方向向弯道内侧偏转且车灯相对车灯安装座做侧倾角补偿旋转，和/或控制车灯本体的照射方向相对车灯安装座的前倾角做前倾角补偿偏转。本发明使得车灯本体随车灯安装座倾角以及速度进行偏转，以消除行驶时的视野盲区。
车灯安装座车灯本体偏转前倾角照射方向侧倾角车灯行驶空间姿态倾斜状态视野盲区转向车灯自适应弯道检测分析

[发明专利]一种挖掘机智能行走系统、挖掘机及控制方法-CN201910646308.6在审
发明人：张彦群 -专利权人：爱克斯维智能科技(苏州)有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机控制技术领域，特别是涉及一种挖掘机智能行走系统、挖掘机及控制方法，该系统包括：水平倾角传感器，用于检测挖掘机的前后方向和左右方向的倾角信息；视觉模块，用于拍摄挖掘机行走路径区域内的图像；智能行走控制器，其可根据水平倾角传感器的倾角信息进行分析和判断后发送相应的控制指令调整挖掘机的姿态，并可根据所述摄像头拍摄的图像识别判断出路途平坦状况，断崖状况和巨石存在状况，并发出相应的控制指令进行避险本发明通过水平倾角传感器获取倾角信息，通过视觉模块获得行走路径区域内的图像，智能行走控制器控制根据倾角信息和图像来控制挖掘机改变姿态、主动避险，提升了挖掘机智能行驶的安全性。
挖掘机倾角信息水平倾角传感器智能行走控制器控制指令视觉模块行走路径图像避险控制技术领域摄像头拍摄报警装置前后方向图像识别行走系统平坦发送行驶拍摄检测分析

[实用新型]一种可视化物料架-CN201720148533.3有效
发明人：接中群;高群;高胜 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可视化物料架，包括框架和运输辊道，运输辊道分层固定在框架上，其中运输辊道包括上层辊道、中层辊道和下层辊道，上层辊道包括顶层辊道和支撑板，顶层辊道和支撑板相接；顶层辊道与水平面成第一倾角，顶层辊道远离支撑板的一端的位置较高；支撑板与水平面成第二倾角，支撑板远离顶层辊道的一端的位置较低，第二倾角大于第一倾角。由于顶层辊道具有第一倾角，放置物料盒后，物料盒沿顶层辊道下滑，直至滑到支撑板上。支撑板与水平面的第二倾角大于顶层辊道的第一倾角，可以进一步降低物料盒的离地高度，可使物料盒以合适的角度呈现给取料员，方便取料员观察位于顶层辊道的物料盒内的物料种类和数量。
一种可视化物料

[发明专利]塔顶低频振动水平位移监测方法-CN201911058268.X有效
发明人：唐波;余清清;许国东;钱赫;潘特 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔顶低频振动水平位移监测方法，包括如下步骤：通过倾角采集装置获得塔顶位置的倾角信号，通过相对式测振装置采集同一时刻的塔顶振动水平位移数据；对采集时刻获取的塔顶倾角数据和水平位移数据求取回归方程；实现实时水平位移监控。本发明具有如下有益效果：本发明以塔顶实时角度测量来间接得到对应的实时塔顶水平位移值，大大降低了现场数据采集的难度；以运用一次相对式测振装置对倾角和水平位移的定标来替代终生外部远距离振动位移监测，极大地降低了监测成本；以实测水平位移数据对标实测角度数据，打破了理论计算的各个假设条件限制，提高了监测数据的有效性，有利于理论数据和实测数据的融合。
塔顶低频振动水平位移监测方法

[发明专利]一种基于地层倾角的建模方法-CN201910128984.4在审
发明人：吴伟;蔡军;曾闽山;陈雷;孙金浩 -专利权人：华油阳光（北京）科技股份有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：水平井钻井可以加快采油速度提高采收率，提高油气藏的经济效益。水平井地质导向技术可以提高水平段钻遇率，为水平井钻探提供有力技术支持。地层倾角建模技术建立的倾角模型与钻头轨迹的倾角、倾向数据结合可以应用于水平井地质导向。
地层倾角地质导向水平井地球物理勘探石油天然气水平井钻井水平井钻探基础能源技术支持建模技术勘探投资倾向数据钻头轨迹采收率水平段油气藏建模采油储量上游应用保证

[发明专利]一种可测量目标倾角的激光测距仪-CN202110328841.5在审
发明人：曹志鹏 -专利权人：曹志鹏
申请日： 2021-03-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及角度测量设备技术领域，具体是涉及一种可测量目标倾角的激光测距仪，包括：激光测距仪；包括：玻璃幕板；纵向调节机构，设置于玻璃幕板上，激光测距仪设置于纵向调节机构的输出端，倾角调节机构，玻璃幕板设置于倾角调节机构的输出端，水平角调节机构，倾角调节机构设置于水平角调节机构的顶部，驱动载体，水平角调节机构设置于驱动载体的顶部，本技术方案可以测量目标与观测者之间的距离，还可以对两者之间的角度进行测量，并且能对激光测距仪的水平角度进行调节
一种可测量目标倾角激光测距仪

[发明专利]表面形貌测量设备-CN201210476748.X有效
发明人：中山树;片山实 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2012-11-21 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：一种表面形貌测量设备，其包括：测量臂表格，对于附接有具有不同质量的第二测量臂的各类型的测量臂，该测量臂表格存储整个测量臂的质量、从支撑点到触针的臂长以及测量臂在水平姿态的水平重心和竖直重心；测量臂指定部；倾角检测器，其检测检测器的倾角；和控制器，其从测量臂表格读出指定的测量臂的质量、臂长、水平重心和竖直重心，基于读出的信息和由倾角检测器检测到的倾角来计算测量臂在水平姿态的测量力与测量臂在倾斜姿态的测量力之间的差
表面形貌测量设备

[实用新型]方向测量仪-CN93223093.8无效
发明人：陈顺斌 -专利权人：陈顺斌
申请日： 1993-08-28 - 公布日： 1994-06-08 - 主分类号： G01C9/16 文献下载
摘要：一种方向测量仪，着力解决水利建筑施工、室内安装测量小尺度线、面的水平倾角和竖直倾角以及水平方向角。由壳体、指示读数结构、带指南针和伸缩尺的底板、带把手的侧板构成。小重球通过传动连接带动指针从嵌在壳体的表盘面板的读数表上测出水平倾角、竖直倾角，底板右侧的指南针可测出水平方向角，底板底面槽内有伸缩尺可根据所测线、面长短伸缩。
方向测量仪

[外观设计]用于电子数显倾角器的测量信息显示图形用户界面(三)-CN202230225110.3有效
发明人：魏德;郭毓斌 -专利权人：福州昱新电子有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于电子数显倾角器的测量信息显示图形用户界面(三)。2.本外观设计产品的用途：用于电子数显倾角器的测量。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。7.图形用户界面的人机交互方式：1、主视图为倾角器全显界面；2、以倾角器四个侧面的任一面为测量基准面，将倾角器放正，按ON/OFF 功能按键，开机后自动进入倾角测量功能，界面实时显示当前倾角测量结果，默认倾角测量数值单位为°，如图 1，当前测量读数为 0.70°，物理水准泡显示近似 U 型水平状态，显示为界面变化状态图 1；3、短按 ON/OFF 功能按键，倾角数值单位切换为%，如图 2，当前测量读数为 0.87%，物理水准泡显示近似 U 型水平状态，显示为界面变化状态图 2；4、继续短按 ON/OFF 功能按键，倾角数值单位切换为 mm/m，如图 3，当前测量读数为 8mm/m，物理水准泡显示近似 U 型水平状态，显示为界面变化状态图 3；5、继续短按 ON/OFF 功能按键，倾角数值单位切换为 IN/FT，如图 4，当前测量读数为 0‑1/8IN/FT，物理水准泡显示近似 U 型水平状态，显示为界面变化状态图 4；6、若再次短按
用于电子倾角测量信息显示图形用户界面

[发明专利]风电机组塔筒形态监测系统和方法-CN201310166732.3有效
发明人：赵建军 -专利权人：赤峰华源新力科技有限公司
申请日： 2013-05-08 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明提供一种风电机组塔筒形态监测系统和方法，其中，系统包括用于设置于塔筒顶部的第一倾角传感器、用于设置于塔筒底座中心的第二倾角传感器以及分别与第一倾角传感器、第二倾角传感器连接的处理器；第一倾角传感器用于检测塔筒中心线相对于竖直线的第一倾角数据；第二倾角传感器用于检测塔筒底座中心线相对于竖直线的第二倾角数据；处理器用于根据第一倾角数据计算得到塔筒顶部中心相对于塔筒底座中心在水平方向上的第一偏移量；处理器用于根据第二倾角数据计算得到塔筒底座中心在水平方向上的第二偏移量
机组形态监测系统方法

[实用新型]一种激光扫平仪-CN202220205697.6有效
发明人：刘宏 -专利权人：武汉天宇光电仪器有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光扫平仪，包括壳体以及机芯，机芯固定设置于壳体的内部，机芯包括机架、主光轴、第一倾角传感器、第二倾角传感器、第三倾角传感器、调节组件以及整平机构；主光轴与机架活动连接，第一倾角传感器和第二倾角传感器与主光轴直接连接，第三倾角传感器通过调节组件与主光轴固定连接，以分别用于测量主光轴在XYZ方向上的倾角；整平机构用于根据各个倾角传感器的测量值将主光轴调至水平或垂直。相较于现有技术，本实用新型提供的激光扫平仪，可通过调节组件将第三倾角传感器的敏感轴与主光轴调至平行，进而可消除第三倾角传感器的测量值中的输入轴不对准误差，从而使得仪器能够在竖直工作模式时，更好地将主光轴调至水平状态
一种激光扫平

[发明专利]烹饪器具及其水平仪和水平调节方法-CN201911224585.4在审
发明人：陈艺胜;高塬贵;乡志祥;黄水波;陈冬冬;程建建;黎文彬 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种烹饪器具及其水平仪和水平调节方法。该水平仪包括倾角传感器、分别设置于烹饪器具各个支点上的各个高度调节装置、以及与倾角传感器和高度调节装置电连接的控制器。该烹饪器具包括上述水平仪。该水平仪的水平调节方法包括：接收倾角检测数据，根据倾角检测数据确定烹饪器具各支点中最高的支点；增加其余支点中位于最高支点X轴方向的支点的高度，直到X轴方向支点的高度与最高支点的高度差小于预设阈值；增加其余支点中位于最高支点这种烹饪器具及其水平仪和水平调节方法在煎煮时，锅内的油水平，食物煎煮均匀性提高，用户体验好。
烹饪器具及其水平仪水平调节方法

[发明专利]环链卷扬机吊钩稳定系统及卷扬设备-CN201910572859.2有效
发明人：邓小雷;官胜建 -专利权人：佳力机械股份有限公司;衢州学院
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及起重设备技术领域，提供一种环链卷扬机吊钩稳定系统，包括：吊钩、水平梁、环链、链轮、电机、倾角传感器和控制器，所述链轮包括两个，两个所述链轮分别可旋转地安装在所述水平梁的两端，且同时与所述环链配合，所述电机安装所述水平梁上，所述电机的转动轴与任意一个所述链轮配合以带动所述链轮转动，所述倾角传感器安装在所述水平梁上的水平面上，所述吊钩安装在所述水平梁的中部，并垂直所述水平梁设置。本发明的环链卷扬机吊钩稳定系统通过在水平梁上设置倾角传感器，使得倾角传感器能够实时测量吊钩的角度，通过设置电机和控制器，使得电机带动环链相对水平梁运动，从而使吊钩保持垂直状态，避免吊钩倾斜。
卷扬机吊钩稳定系统卷扬设备

[实用新型]环链卷扬机吊钩稳定系统及卷扬设备-CN201921001215.X有效
发明人：邓小雷;官胜建 -专利权人：佳力机械股份有限公司;衢州学院
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重设备技术领域，提供一种环链卷扬机吊钩稳定系统和卷扬设备，其中，环链卷扬机吊钩稳定系统包括：吊钩、水平梁、环链、链轮、电机、倾角传感器和控制器，所述链轮包括两个，两个所述链轮分别可旋转地安装在所述水平梁的两端，且同时与所述环链配合，所述电机安装所述水平梁上，所述电机的转动轴与任意一个所述链轮配合以带动所述链轮转动，所述倾角传感器安装在所述水平梁上的水平面上，所述吊钩安装在所述水平梁的中部，并垂直所述水平梁设置通过在水平梁上设置倾角传感器，使得倾角传感器能够实时测量吊钩的角度，通过设置电机和控制器，使得电机带动环链相对水平梁运动，从而使吊钩保持垂直状态，避免吊钩倾斜。
卷扬机吊钩稳定系统卷扬设备

[发明专利]变电站二次电缆沉降的在线监测方法-CN201910833240.2有效
发明人：安娜;纪会争;李战平;韩志;姚伟;刘洪义;金伟志;郭学艳;刘元松;张富柱;刘鲁嘉;金卫光;曹宇;郝文阔 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明基于监控模块和一个或多个检测装置实现，检测装置包括水平活板、倾角传感器、铅块、垂直拉杆、水平拉杆、转动轴承、法兰环、壳体、AD转换模块和电源模块；在一次设备构架根部与二次电缆首端连接处安装检测装置，在电缆下沉的过程中法兰环拉动水平拉杆，使垂直拉杆带动水平活板使其发生倾斜，水平活板上安装的倾角传感器产生倾角数据，倾角数据通过AD转换模块发送至监控模块的一个输入端，监控模块根据各检测装置的倾角数据和部件之间的几何关系
变电站二次电缆沉降在线监测方法