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[发明专利]一种球形机器人驱动系统及其控制方法-CN201210441395.X有效
发明人：安凯;王晓英;安培亮;安宏亮 -专利权人：安凯
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明设计的球形机器人驱动系统，通过在竖直平面内调整滚动轴的水平倾角控制转向，由一个变量，即滚动轴的水平倾角就可以表征滚动轴，因此控制模型中仅有水平倾角和驱动电机转速两个变量，不需要复杂的运算就可以确定控制策略针对路径跟踪问题，引进了相对曲率半径的概念，作为转向控制指标，借助微分几何中平面曲线论的唯一存在定理，通过改变滚动轴的水平倾角使轨迹与路径的相对曲率半径在对应点达到一致，以实现对路径的跟踪。
一种球形机器人驱动系统及其控制方法

[发明专利]雷射测距仪-CN201110284406.3无效
发明人：林虹羽 -专利权人：林虹羽
申请日： 2011-09-22 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明提供一种雷射测距仪，包括有一本体、一电源供应单元、一接收元件、一倾角感测器、一微处理单元与一显示荧幕，该接收元件固设于本体并可发射一脉冲信号，该接收元件接收碰到目标物体后反射回的脉冲信号，并产生一距离感测讯号，该倾角感测器固设于本体并可产生一倾角感测讯号，微处理单元根据距离感测讯号与倾角感测讯号计算获得一水平距离，并将此水平距离转换后得到一水平距离标示体并显示于显示荧幕上。这样，本发明于使用时，可供使用者在走动或调整位置时，获得目标物体与本发明之间的水平距离，不仅使用方便，而且测量的数据极为精确。
雷射测距仪

[实用新型]焊接胎具-CN201020514316.X有效
发明人：周平;刘勇 -专利权人：中冶实久建设有限公司
申请日： 2010-09-02 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及机加工领域，提供了一种焊接胎具，包括底座、固定工件的夹持机构、调节机构；所述调节机构包括沿垂直纵向调节夹持机构与底座纵向间距的高度调节机构、沿水平横向调节夹持机构与底座水平间距的长度调节机构、绕水平纵向的旋转轴转动调节夹持机构倾角的纵向倾角调节机构、绕与长度调节机构轴向平行或重合的旋转轴转动调节夹持机构倾角的水平倾角调节机构；所述调节机构通过高度调节机构与底座固定连接，所述夹持机构通过调节机构固定于底座
焊接胎具

[实用新型]一种椎间孔镜手术穿刺装置-CN201821167345.6有效
发明人：彭惠莲 -专利权人：贵州梓锐科技有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种椎间孔镜手术穿刺装置，包括底座(1)和腹倾角刻度板(2)，在所述底座(1)上设有水平仪(11)，该底座(1)上设有调平装置；所述腹倾角刻度板(2)的一端与底座固定，另一端活动连接有穿刺板(3)，在所述穿刺板(3)上设有可拆式导向装置，将穿刺板(3)转到腹倾角刻度板(2)的对应角度上并固定，利用调平装置使水平仪保持水平状态，然后利用导向装置，将穿持针刺入体内。本实用新型利用调平装置和导向装置，在定位腹倾角的同时，还能确保水平基准面，并进一步保证穿刺角度的准确性，结构简单，操作便捷。
底座导向装置调平装置倾角刻度穿刺板本实用新型穿刺装置水平仪椎间孔活动连接有水平基准面水平状态穿刺可拆式针刺体内保证

[实用新型]一种太阳能电池组件安装支架的跟踪系统-CN200820060479.8无效
发明人：武守斌 -专利权人：上海驭领机电科技有限公司
申请日： 2008-03-11 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： H02N6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种太阳能电池组件安装支架的跟踪系统，能够根据一天内太阳位置不同而自动调整水平倾角；它包括水平倾角调整摆杆、立柱及横杆、太阳光线跟踪控制器。其特征在于一天内随着太阳位置的变化，太阳光线控制器通过水平倾角调整装置自动转动横杆，从而改变电池阵列的水平倾角，获得更多的采光量；本实用新型在满足结构承载力的同时结合实际产品的特点按功能设计，合理经济科学地使用材料
一种太阳能电池组件安装支架跟踪系统

[发明专利]一种观瞄装置俯仰水平零位标定方法-CN202211312316.5在审
发明人：陈浩;向学辅;曾刊;康林;李波;王科;宋登攀;许甜甜 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种观瞄装置俯仰水平零位标定方法，基准倾角传感器可以对基准面倾角的角度进行实时监测，能保证基准面的状态为标定时刻的最新状态。基准倾角传感器角度和观瞄俯仰倾角传感器实时、同步测量，若有震动引起基准面倾斜，基准倾角传感器角度和观瞄俯仰倾角传感器能同时测量到震动干扰引起的倾角量，通过基准倾角传感器角度和观瞄俯仰倾角传感器的倾角差，能滤除震动倾角干扰，有效克服震动对标定精度的影响。还可以通过倾角采集显示控制模块对倾角数据采集、显示和控制，操作方便。
一种装置俯仰水平零位标定方法

[发明专利]基于代表性水平面辐射数据优化光伏面板安装倾角的方法-CN201710934038.X在审
发明人：臧海祥;王苗苗;郭勉;卫志农;孙国强;江钧;朱瑛 -专利权人：河海大学
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于代表性水平面辐射数据优化光伏面板安装倾角的方法，其可应用于可再生能源相关领域的科学研究和工程应用。本发明中，基于水平面上具有代表性的日太阳总辐射月均值数据，利用倾斜面上的太阳辐射月平均模型，提出了确定区域光伏面板月最佳倾角、季最佳倾角和年最佳倾角的方法，并综合分析了不同时段的最佳倾角。
基于代表性水平面辐射数据优化面板安装倾角方法

[实用新型]磁性阻尼可倾角自动激光投线装置-CN00237887.6无效
发明人：陈锋 -专利权人：陈锋
申请日： 2000-08-10 - 公布日： 2001-07-11 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：磁性阻尼可倾角自动激光投线装置。可自动投射正交水平/垂直激光投射线,又可投射一定倾角的平面扇面和倾角投射线装置。由两个摆件、激光发射装置、磁性阻尼环、摆件联结轴、轴承架、倾角推动机构、电源构成。倾角推动机构可以改变前摆件的角度使激光发射的扇面与水平面形成一定的角度。磁性阻尼环使摆件的运动快速停止。激光发射装置发出的激光通过窗口向外射出。本实用新型可以适用于装修、排水、灌溉等施工。
磁性阻尼倾角自动激光线装

[实用新型]一种航向稳定水下拖曳体-CN201921309944.1有效
发明人：杨显原;吴家鸣;马承华;吕海燕 -专利权人：华南理工大学;广州市顺海造船有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航向稳定水下拖曳体，包括主体结构、浮筒舱盖、倾角控制机构以及深度控制机构；主体结构的仪器吊舱为水密空腔的翼型结构，水平设置在主体结构的下部；仪器吊舱两侧的上部通过两立柱分别间隔固定倾角控制舱和深度控制舱；固定倾角控制舱和深度控制舱还分别通过斜撑与仪器吊舱刚性连接；浮筒舱盖装置的两个浮筒舱盖分别与倾角控制舱和深度控制舱形成水密浮筒空间；板状的水平尾翼横向水平刚性固定在浮筒舱盖尾部，水平尾翼外侧刚性固定水平尾翼导流板
一种航向稳定水下拖曳

[实用新型]角度自动调节的屋顶太阳能光伏板-CN201921215138.8有效
发明人：周卫东;赵文全 -专利权人：扬州日利达光电发展有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了光伏板技术领域的角度自动调节的屋顶太阳能光伏板，包括水平转动系统、倾角转动系统、光伏板总成、连接线和控制系统，所述水平转动系统安装在倾角转动系统的底部，所述水平转动系统的外部安装有固定圈，所述倾角转动系统的顶部与光伏板总成连接，所述控制系统安装在光伏板上,所述水平转动系统包括内圈、驱动电机、固定框架和联动杆，所述内圈安装在固定圈的内壁，所述驱动电机安装在内圈的内壁，所述驱动电机与内圈的俩连接处与固定框架连接，所述联动杆安装在驱动电机的动力输出端，通过水平转动系统、倾角转动系统、光伏板总成、连接线和控制系统，实现光伏板根据太阳光的强度进行自动角度调节，经济实用性较强。
光伏板水平转动系统驱动电机转动系统控制系统内圈连接线固定框架固定圈联动杆内壁角度自动调节本实用新型动力输出端经济实用性屋顶太阳能角度调节外部安装总成连接太阳光

[发明专利]一种支架水平变形的监测方法、装置及系统-CN201910189430.5有效
发明人：王石磊;巴力;胡强;张勇;刘伯奇;苏力;刘建磊;冯海龙;冯乾宽;宋楠;王凯;严国兵;李林杰;吴笑雷 -专利权人：北京铁科工程检测有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种支架水平变形监测方法、装置及系统，根据待监测支架立柱的弯曲刚度EI，构建立柱水平变形曲线微分方程；所述支架立柱是由多个节间首尾相连而成；获取所述立柱的水平变形数值与单个节间立柱顺桥向或横桥向倾角之间的映射关系；采集所有所述单个节间范围内的至少3个倾角数据；将所述单个节间范围内的至少3个倾角数据，输入复化辛普森数值积分模型；生成所述支架立柱的水平变形数值，实现对支架水平变形的监测。该方法可以准确监测支架水平变形，监测精度较高；为后续安全生产提供了有力的保障。
一种支架水平变形监测方法装置系统

[实用新型]一种骨盆前倾角测量工具-CN202022636162.8有效
发明人：柯珊红 -专利权人：鄂东医疗集团市中心医院
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型一种骨盆前倾角测量工具，具有圆形角度盘，圆形角度盘上安装水平尺和定位尺，所述定位尺为一长条形尺体，尺体上轴向开有滑槽，滑槽内布置有两根定位杆；所述的角度盘、水平尺和定位尺均采用透明的塑料材料制成；所述的水平尺是液泡水平尺或数显水平尺；所述的定位杆为伸缩杆；本实用新型结构简单，操作简便，能更准确、方便地测量骨盆前倾角，来指导临床治疗，并且通过测量可以得出具体前倾角度，适合治疗前后的数值对比，更严谨
一种骨盆倾角测量工具

[实用新型]安平装置-CN201320223798.7有效
发明人：王伟臣 -专利权人：罗森伯格（上海）通信技术有限公司
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安平装置，包括：用于对目标部件的倾斜角度进行检测的水平检测单元；用于对目标部件的倾斜角度进行调节的倾角调节单元；主控单元，该主控单元通过检测通路和该水平检测单元相连接，并通过控制通路和该倾角调节单元相连接，用于接收该水平检测单元发送的检测信号，并向该倾角调节单元发送控制信号；其中，该倾角调节单元包括一个调节螺母以及用于驱动该调节螺母旋转的直流电机。
安平装置

[实用新型]双压带90°波状大倾角皮带输送机-CN202021597904.4有效
发明人：蔡磊;蔡永;邱先锋 -专利权人：西安大洋机械制造有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65G39/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送领域，尤其涉及双压带90°波状大倾角皮带输送机。90°波状大倾角皮带输送机包含下方的水平部分，中部的竖直部分（5）还有上方的上方水平部分（6），在下方的水平部分和中部的竖直部分（5）交替的位置包含两组压带轮，两组压带轮分别为压带轮一（2）和压带轮二（3）；压带轮一（2）和压带轮二（3）共同作用使得转弯位置倾角小于90度。有益效果：由两个转弯滚筒进行转弯，保证转弯角度为45°，避免了撒料现象；解决了90°波状大倾角皮带输送机转弯撒料现象。
双压带 90 波状倾角皮带输送

[发明专利]一种斜拉索钢箱桥梁锚箱及其制造方法-CN201810649814.6在审
发明人：张银河;鄢云祥;李立明;刘素云;邹华;王简;梁永 -专利权人：武船重型工程股份有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： E01D19/14 文献下载
摘要：其中的斜拉索钢箱桥梁锚箱，其包括腹板和锚固系统，腹板包括本体板及连接板，连接板一体成型在本体板的顶部的中部，连接板和水平面具有横向倾角，横向倾角和待安装斜拉索的横向倾角相一致，连接板和竖向面具有纵向倾角，纵向倾角和待安装斜拉索的纵向倾角相一致，锚固系统包括钢锚管，钢锚管设置在连接板上，钢锚管的中心轴和连接板位于同一平面上，钢锚管的中心轴和水平面具有横向倾角。
连接板斜拉索横向倾角钢锚钢箱桥梁锚固系统纵向倾角锚箱中心轴腹板桥梁制造施工难度施工效率一体成型有效保障竖向面制造