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[外观设计]步进伺服电机-CN202230676366.6有效
发明人：汤佳东;王全贵 -专利权人：上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：步进伺服电机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于步进伺服电机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
步进伺服电机

[发明专利]直线步进伺服电机-CN201710941096.5在审
发明人：季长锰;张剑波 -专利权人：常州汉姆电机有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种直线步进伺服电机，具有直线型定子部分、直线型动子部分和光栅部分，光栅部分包括固定在直线型定子部分上的光栅标尺和固定在直线型动子部分上的光栅读数器；直线型定子部分固定不动，直线型动子部分位于直线型定子部分的上方并携带负载做直线运动该直线步进伺服电机，打破传统旋转运动转换为直线运动的模式，直接采用直线运动的方式，改善电机的功率输出方式，提高电机的输出效率，且更节省空间；另外，通过在定子上增设光栅标尺，并在动子上增设光栅读数器，光栅读数器随着动子带着负载一起运动至某个位置后直接读取光栅标尺上的数值并将这个位置反馈给控制系统
直线步进伺服电机

[实用新型]一种直线步进伺服电机-CN202121812111.4有效
发明人：杨玉亮 -专利权人：深圳市优达智控技术有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种直线步进伺服电机。包括第一直线伺服电机、步进电机、第二直线伺服电机、总控制器，步进电机安装于第一直线伺服电机上方，第一直线伺服电机可以带着步进电机移动，第二直线伺服电机安装于第一直线伺服电机下方，第二直线伺服电机可以带着第一直线伺服电机移动，步进电机上方设置有安装板。可以实现转动与移动相结合，第二直线伺服电机可以带着第一直线伺服电机移动，第一直线伺服电机可以带着步进电机移动，步进电机上方设置有安装板可带动相应机构转动。设置有激光测距传感器与参考板，利用激光测距的方式测算直线伺服电机的移动距离，并将其反馈给控制系统，实现闭环伺服控制，反应灵敏，控制精确。
一种直线步进伺服电机

[实用新型]步进闭环伺服电机-CN201620469841.1有效
发明人：梁凯;肖锦;周菜 -专利权人：常州创伟电机电器有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H02K5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种步进闭环伺服电机，壳体上固定安装有圆柱形凸起，安装板转动安装在圆柱形凸起上，安装板上表面固定安装有翼板，两个翼板平行且间隔设置，第一弧形通孔与圆柱形凸起同轴心，壳体下表面上固定安装有螺钉
步进闭环伺服电机

[实用新型]一种测量仪表步进电机扭力的仪器-CN201520439874.7有效
发明人：任碧华;姚学 -专利权人：深圳博柯安电机有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量仪表步进电机扭力的仪器，包括底座、伺服电机、轴接装置、控制箱、步进电机，所述底座由伺服电机安装台和步进电机安装台组成，所述伺服电机安装台位于所述步进电机安装台正上方，所述伺服电机设置于伺服电机安装台上，所述轴接装置连接所述伺服电机和所述步进电机的输出轴，所述控制箱控制所述伺服电机和所述步进电机，所述控制箱设置有扭力应用的伺服驱动器。本实用新型的优点在于：行程短，可以在短时间内读出数据，不需要大角度运转仪表步进电机；数字化读数，准确可靠，方便实现自动化测量；能实现在全齿轮系范围内测出对应的扭力值。
一种测量仪表步进电机扭力仪器

[实用新型]伺服或步进电机驱动的传送瓶装置-CN200820158821.8有效
发明人：刘振;李新华;柏天桥;李鹏程;唐岳;王杰峰 -专利权人：长沙楚天科技有限公司
申请日： 2008-10-20 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：一种伺服或步进电机驱动的传送瓶装置，它包括输送网带和输送绞龙，输送绞龙与伺服电机或步进电机相连并由伺服电机或步进电机驱动。本实用新型是一种结构简单紧凑、工作可靠、适合多种传动方式且运行平稳的伺服或步进电机驱动的传送瓶装置，由于输送绞龙直接由伺服电机或步进电机驱动，因此可以实现连续或间歇式传送瓶，满足多种传送方式的需要。
伺服步进电机驱动传送瓶装

[发明专利]一种双轴伺服机器人-CN202010004727.2在审
发明人：毛云龙;汤俊 -专利权人：常州鑫鼎机电设备有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轴伺服机器人，包括空心轴臂、旋转步进电机、步进伺服电机，所述空心轴臂贯穿设于旋转步进电机和步进伺服电机内部，所述旋转步进电机和步进伺服电机之间通过联接法兰相连接，所述旋转步进电机的内部设有第一空心转轴，所述第一空心转轴的中间位置注塑设有导向套，所述步进伺服电机的内部设有第二空心转轴，所述第二空心转轴的中间位置注塑有内螺纹。本发明的优点是：通过步进伺服电机和丝杆的各种功能，结合空心轴臂，使得该双轴机器人出轴能实现直线运动，旋转运动和吸气和吹气。该双轴机器人可以广泛用在SMT行业。
一种伺服机器人

[发明专利]一种基于单CPU、非实时操作系统的实时控制系统-CN201410567375.6在审
发明人：陆信如;何军;陈耀忠;杨欢;邵凝宁;杨华 -专利权人：北方信息控制集团有限公司
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单处理器、非实时操作系统的实时控制系统，包括控制器模块、扩展板、显示器、输入模块、光电编码器、伺服驱动器及伺服电机、步进电机驱动器及步进电机，伺服驱动器与扩展板连接以接收电机控制信号从而实现对伺服电机的驱动控制，该伺服电机作为Z轴电机用于实现垂直方向即Z轴的运动控制；步进电机包括X轴步进电机和Y轴步进电机，由步进电机驱动器控制驱动；步进电机和伺服电机均采用脉冲频率控制方式，光电编码器被配置用于检测Z轴的旋转角度，并在Z轴转动到预定的角度时发出响应信号，控制器模块基于此响应信号发出X轴步进电机和Y轴步进电机的运动控制信号，从而实现X轴、Y轴以及Z轴的运动控制。
一种基于 cpu 实时操作系统控制系统

[实用新型]一种电视底座自动点胶机-CN202223119419.8有效
发明人：郭辉耘;刘庆平;黄伟标;李军 -专利权人：珠海富士智能股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电视底座自动点胶机，包括电源模块、点胶模块、保压模块、控制模块、伺服模块、步进模块和传送模块，所述伺服模块包括X轴伺服电机驱动器和X轴伺服电机，所述X轴伺服电机驱动器分别与所述X轴伺服电机、所述电源模块和所述控制模块连接，所述X轴伺服电机与所述传送模块连接，所述步进模块包括Y轴步进电机驱动器、Z轴步进电机驱动器、Y轴步进电机和Z轴步进电机，所述Y轴步进电机驱动器分别与所述Y轴步进电机、所述控制模块和所述电源模块连接，所述Y轴步进电机与所述点胶模块连接。
一种电视底座自动点胶机

[实用新型]一种用于锡膏印刷机的串行多轴步进控制系统-CN200720047151.8无效
发明人：陈忠;张宪民 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2007-01-05 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于锡膏印刷机的串行多轴步进控制系统，包括上位机、RS485全双工或半双工串行控制总线、两直流步进伺服驱动系统和交流步进伺服驱动系统；直流四轴步进伺服驱动器之一驱动相机X轴步进电机、刮刀Z1轴步进电机和刮刀Z2轴步进电机；直流四轴步进伺服驱动器之二驱动平台Y1轴步进电机、平台Y2轴步进电机、平台X轴步进电机和轨宽轴步进电机；交流单轴步进伺服驱动器驱动相机Y轴步进电机。
一种用于印刷机串行步进控制系统

[发明专利]用于大跨距双轨道上的同步行走方法及装置-CN201710609300.3有效
发明人：刘军;梅仕伟;李文斌;宁响亮;王小波;李典计 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B61C9/38 文献下载
摘要：本发明提供一种用于大跨距双轨道上的同步行走方法及装置，装置包括：步进或交流伺服驱动控制器，发出步进驱动指令或者交流伺服驱动指令；两组分开设置的步进或交流伺服电机，分别与步进或交流伺服驱动控制器连接，用以接收来自驱动控制器的相同的驱动指令，并在驱动指令下进行旋转；两组车轮，相隔的距离与双轨道的跨距一致，分别与两组分开设置的步进或交流伺服电机连接，用以在步进或交流伺服电机的旋转下被带动进行同步旋转。本发明的提供的用于大跨距双轨道上的同步行走方法及装置采用伺服电机或步进电机做为车轮的驱动电机，以及采用伺服驱动或步进驱动方法，能够保证电机转速不随负载变化，能够精准控制车轮车轮转动，保证车轮行走同步。
用于跨距双轨同步行走方法装置

[实用新型]一种性能稳定丝印机-CN201821090166.7有效
发明人：袁增周 -专利权人：袁增周
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B41F15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种性能稳定丝印机，包括丝印机本体，电箱、横梁与丝印网板，还包括触摸屏、伺服闭环电机A、伺服闭环电机B、伺服闭环电机C、伺服驱动器、步进驱动器、PLC编程器、步进电机A、步进电机B、步进电机C、步进电机D与步进电机E，本实用新型电箱体积减小，布线简单，PLC编程器使用寿命长，容易维护，定位准确，速度块，性能稳定，步进电机E的设计，用于印刷网板油墨压印在承印物上，步进电机B的设计用于使得油墨均匀，步进电机C与步进电机D的设计，用于丝印网板的升降，伺服闭环电机用于横梁底部的前后移动，使用8个电机组成了8轴丝印机，提高了生产效率，满足各种丝印工艺。
步进电机伺服闭环电机印机本实用新型丝印网板稳定丝横梁油墨步进驱动器丝印机本体伺服驱动器电机组成定位准确前后移动生产效率使用寿命丝印工艺印刷网板承印物触摸屏电箱体布线电箱减小压印轴丝升降维护

[实用新型]一种应用于采血管生产线的电机控制系统-CN201820976394.8有效
发明人：安家乐 -专利权人：湖南优尼沃斯医疗科技有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于采血管生产线的电机控制系统，其特征在于，包括：PLC控制板、伺服电机、与伺服电机相连的伺服驱动器、步进电机、与步进电机相连的步进驱动器，以及与市电相连的伺服电源模块、步进电源模块和控制板电源模块，所述伺服驱动器分别与伺服电源模块和PLC控制板相连，所述步进驱动器分别与步进电源模块和PLC控制板相连，所述PLC控制板与控制板电源模块相连以用于供电。PLC控制板通过伺服驱动器和步进驱动器分别控制伺服电机和步进电机的运行状态，本系统通过对不同电机的控制，在最大化节约成本的基础上满足了采血管生产线的精确控制需求，同时也保证了用电运行过程中的安全。
电源模块步进驱动器伺服驱动器步进电机采血管电机控制系统伺服电机伺服电源控制板步进控制伺服电机本实用新型运行过程运行状态最大化市电应用电机供电节约安全保证

[实用新型]带方向信号的手脉或旋转编码器-CN201220230146.1有效
发明人：贾长来 -专利权人：贾长来
申请日： 2012-05-22 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床运动控制领域，目的是提供一种能直接控制步进驱动器、伺服驱动器的带方向信号的手脉或旋转编码器，包括手脉或旋转编码器，边沿触发器，步进或伺服驱动器，步进或伺服电机，步进或伺服驱动器与步进或伺服电机连接，手脉或旋转编码器的A相、B相分别与边沿触发器的时钟端和数据端连接，边沿触发器的Q端与步进或伺服驱动器的方向(DIR)信号连接，手脉或旋转编码器A相产生的A脉冲信号作为脉冲(PLS)信号送入步进或伺服驱动器，由步进或伺服驱动器来控制步进或伺服电机运动。
方向信号旋转编码器

[实用新型]一种去毛刺机械设备-CN201620658371.3有效
发明人：孙璐姿;李春青;单文健;刘清丽 -专利权人：孙璐姿
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：一种去毛刺机械设备，是由底座、步进电机支架、螺纹滑块、螺杆、导杆、立板、伺服电机、支撑盘、轴承保持架、电机固定套、直流电机、直流电机支架、连杆、步进电机和伺服电机支架组成的，其特征在于：步进电机支架安装在底座上，步进电机通过螺栓固定在步进电机支架上，步进电机的输出轴与螺杆连接，螺纹滑块安装在螺杆上，导杆一端与步进电机支架固定，另一端安装在螺纹滑块的通孔中，立板与底座固定，伺服电机通过伺服电机支架固定在立板上，伺服电机输出轴与支撑盘连接，通过上下运动和间歇旋转运动，完成对轴承保持架的水平边线和竖直边线的自动打磨，代替了人工劳动。
一种毛刺机械设备

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