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[实用新型]一种电动行走模板拆装系统-CN201821064450.7有效
发明人：张阳波;张阳辉 -专利权人：东莞市万桥钢模有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： E04G19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动行走模板拆装系统，包括有沿混凝土构件纵向延伸方向的纵向行走系统和沿混凝土构件横截面方向的横向行走系统，横向行走系统安装在纵向行走系统上，在横向行走系统上安装有升降系统，外模架与升降系统连接；纵向行走系统包括有纵向行走小车，横向行走系统包括有横向行走小车，横向行走小车及其驱动装置一起安装在纵向行走小车上。本实用新型通过将外模架安装在外模升降油缸上，外模升降油缸安装在横向行走小车上，横向行走小车安装在纵向行走小车上，利用液压系统即可拆模装模，利用电动行走系统行走可完成模板转运，无需使用吊机，可大幅节省人工
纵向行走横向行走系统横向行走小车小车本实用新型混凝土构件拆装系统电动行走升降系统外模架外模电动行走系统升降油缸安装纵向延伸方向驱动装置升降油缸液压系统拆模吊机装模转运周转

[实用新型]一种管道预制桁架机械手-CN202022658851.9有效
发明人：戚觊;戚发明;袁越;许志辉 -专利权人：江苏前山管道技术有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道预制桁架机械手，主要包括有取料爪系统、伸缩系统、纵向行走系统、横向行走系统、支架系统，所述支架系统上对立设有一对线性导轨，在支架系统上的线性导轨内侧设有齿条，所述纵向行走系统与支架系统上的线性导轨滑动配合，纵向行走系统上的行走伺服电机减速机与支架系统上的齿条齿合；在纵向行走系统上部固定有两根横向横梁，所述横向横梁上设有线性导轨，在横向横梁的线性导轨内侧设有齿条，所述横向行走系统与横向横梁上的线性导轨滑动配合，所述横向行走系统上的行走伺服电机减速机与横向横梁上的齿条齿合；所述取料爪系统通过法兰连接在横向行走系统下方，用于抓取管件模块。
一种管道预制桁架机械手

[实用新型]一种铁路钢桁梁检查维修小车-CN201920912157.X有效
发明人：刘汝生 -专利权人：刘汝生
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：一种铁路钢桁梁检查维修小车，包括与既有铁路轨道、临时纵向轨道相接触的纵向滚轮，在纵向滚轮上方设有纵向行走平台，在纵向行走平台上设有多个横向轨道槽，所述横向轨道槽和既有铁路轨道相互垂直设置，所述纵向行走平台通过横向轨道槽设有横向行走系统，所述横向行走系统包括多个设置在横向轨道槽内与横向轨道槽相配合的横向滚轮，在横向滚轮上方设有横向行走平台，在横向行走平台上方设有剪叉式升降系统，在剪叉式升降系统的顶部设有检修平台；所述纵向行走平台用于使小车纵向移动，所述横向行走系统用于使小车横向移动，所述剪叉式升降系统用于带动检修平台垂直上升或者下降。
一种铁路钢桁梁检查维修小车

[实用新型]一种布料装置-CN201721191571.3有效
发明人：左德发 -专利权人：中民筑友科技投资有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种布料装置，包括纵向行走系统、横向行走系统、纵向行走轨道和布料机构，所述纵向行走系统可沿所述纵向行走轨道移动，所述纵向行走系统设有横向行走轨道，所述横向行走系统可沿所述横向行走轨道移动，所述布料机构连接在所述横向行走系统上，所述布料机构包括机架、升降系统和料斗，所述升降系统可驱动所述料斗沿所述机架上下移动。本实用新型通过横向、纵向、竖直三个方向料斗的复合运动实现混凝土的输送与布料，实现全方位布料，布料空间较大，布料无死角；本实用新型可适应多种预制构件的布料工作，减小工人劳动强度，提高生产线自动化水平，设计标准合理
纵向行走横向行走系统本实用新型布料机构料斗布料布料装置轨道移动横向行走升降系统预制构件生产线自动化全方位布料布料空间复合运动上下移动设计标准无死角轨道减小省时竖直拆卸混凝土驱动施工维护

[实用新型]一种预制件生产线-CN201721191500.3有效
发明人：牛巍巍 -专利权人：中民筑友科技投资有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种预制件生产线，包括模台、混凝土转运装置、转运轨道以及混凝土布料装置，混凝土转运装置设置在转运轨道上，混凝土布料装置包括纵向行走系统、横向行走系统、纵向行走轨道和布料机构，纵向行走系统可沿纵向行走轨道移动，纵向行走系统设有横向行走轨道，横向行走系统可沿横向行走轨道移动，布料机构连接在横向行走系统上，布料机构包括机架、升降系统和料斗，升降系统可驱动料斗沿所述机架上下移动；混凝土转运装置可在布料区内将装载的混凝土下料至料斗内
纵向行走横向行走系统混凝土转运布料机构料斗混凝土布料装置本实用新型轨道移动横向行走升降系统转运轨道预制件布料预制构件生产线自动化上下移动设计标准装置设置轨道减小模台省时下料拆卸混凝土装载驱动施工维护生产

[发明专利]一种智能可控的连续循环作业玻璃幕墙清洗机器人及方法-CN202110434721.3在审
发明人：李昌;高兴;韩兴;许彦;高鹤芯 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种智能可控的连续循环作业玻璃幕墙清洗机器人及方法，清洗机器人包括机器人走行系统、玻璃清洗系统、智能循环水系统、智能控制系统。机器人走行系统包括工字型纵向走行机架、伺服纵向行走电机、纵向行走丝杠、纵向行走脚支、工字型横向走行机架、纵横搭接丝母、伺服横向行走电机、横向行走丝杠、横向行走脚支；纵向走行机架由四组纵向行走脚支支撑在需要清洗的幕墙玻璃上；工字型横向走行机架与纵向走行机架呈十字交叉，通过纵横搭接丝母相互连接；横向走行机架由四组横向行走脚支支撑。
一种智能可控连续循环作业玻璃幕墙清洗机器人方法

[实用新型]一种智能可控的连续循环作业玻璃幕墙清洗机器人装置-CN202120832668.8有效
发明人：李昌;高兴;韩兴;许彦;高鹤芯 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能可控的连续循环作业玻璃幕墙清洗机器人装置，包括机器人走行系统、玻璃清洗系统、智能循环水系统、智能控制系统。机器人走行系统包括工字型纵向走行机架、伺服纵向行走电机、纵向行走丝杠、纵向行走脚支、工字型横向走行机架、纵横搭接丝母、伺服横向行走电机、横向行走丝杠、横向行走脚支；纵向走行机架由四组纵向行走脚支支撑在需要清洗的幕墙玻璃上；工字型横向走行机架与纵向走行机架呈十字交叉，通过纵横搭接丝母相互连接；横向走行机架由四组横向行走脚支支撑。
一种智能可控连续循环作业玻璃幕墙清洗机器人装置

[实用新型]一种预制梁生产线张拉台车-CN201821055306.7有效
发明人：廖辉红;刘德坤;李石存;周昆;邓军华;陈胜吉;郭文 -专利权人：湖南联智智能科技有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：所述预制梁生产线张拉台车包括张拉平台、横向行走系统、纵向行走系统、垂直升降系统、移动系统、张拉系统及控制系统；张拉平台包括横向导轨及纵向导轨，横向导轨设于张拉平台顶部，纵向导轨间隔设于横向导轨之间；横向行走系统及纵向行走系统分别设于纵向导轨的两端，并与横向导轨滑动连接；垂直升降系统设于纵向导轨下；移动系统设于张拉平台底部；张拉系统设于张拉平台内；控制系统设于所述张拉平台一侧，并分别与横向行走系统、纵向行走系统、垂直升降系统及张拉系统电连接。
张拉横向导轨纵向导轨垂直升降系统横向行走系统张拉系统纵向行走预制梁台车本实用新型控制系统移动系统张拉千斤顶工作效率滑动连接电连接移动

[发明专利]数控平板/圆管切割系统-CN201410505473.7有效
发明人：江汉洪 -专利权人：厦门立格钢构技术有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：数控平板/圆管切割系统，涉及切割装置。设有平面切割数控系统、横向圆管夹具与驱动装置、横向行走小车、空气等离子切割电源、纵向行走门架、左右纵向行走轨道、托架、托架行走轨道、平板切割料台、等离子割炬、火焰割炬；平面切割数控系统设于纵向行走门架一端上，横向圆管夹具与驱动装置设于托架行走轨道端部上，横向行走小车设于纵向行走门架一侧边，空气等离子切割电源设在纵向行走门架上，纵向行走门架的左右两端设在左右纵向行走轨道上，托架设在托架行走轨道上，托架行走轨道设于左纵向行走轨道内侧，平板切割料台设于纵向行走门架、等离子割炬和火焰割炬的下方并位于左右纵向行走轨道之间，等离子割炬和火焰割炬设于横向行走小车底部。
数控平板圆管切割系统

[实用新型]一种数控平板/圆管切割系统-CN201420562103.2有效
发明人：江汉洪 -专利权人：厦门立格钢构技术有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：一种数控平板/圆管切割系统，涉及切割装置。设有平面切割数控系统、横向圆管夹具与驱动装置、横向行走小车、空气等离子切割电源、纵向行走门架、左右纵向行走轨道、托架、托架行走轨道、平板切割料台、等离子割炬、火焰割炬；平面切割数控系统设于纵向行走门架一端上，横向圆管夹具与驱动装置设于托架行走轨道端部上，横向行走小车设于纵向行走门架一侧边，空气等离子切割电源设在纵向行走门架上，纵向行走门架的左右两端设在纵向行走轨道上，托架设在托架行走轨道上，托架行走轨道设于左纵向行走轨道内侧，平板切割料台设于纵向行走门架、等离子割炬和火焰割炬的下方并位于左右纵向行走轨道之间，等离子割炬和火焰割炬设于横向行走小车底部。
一种数控平板圆管切割系统

[发明专利]建筑管材全自动切割机的气动控制系统-CN201810292051.4在审
发明人：曹涛;李富;李禹峰;石涛 -专利权人：湖北乾奥建设工程有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本发明提供了建筑管材全自动切割机的气动控制系统，它包括自动切割机本体和气动控制系统；所述自动切割机本体包括机架，所述机架的顶部滑动配合安装有纵向行走板，所述纵向行走板上与纵向行走气缸相连，并推动其纵向往复运动；在纵向行走板的顶部滑动配合安装有横向行走板，所述横向行走板上连接有走刀气缸和横向返回气缸，分别控制走刀和横向返回动作；在横向行走板上安装有夹紧机构和切割机构；所述气动控制系统包括气源系统，所述气源系统通过多个控制阀系统分别与升降气缸、走刀气缸、横向返回气缸、夹紧气缸和纵向行走气缸相连，并控制其动作。此气动控制系统，能够用于全自动切割机的自动切割控制，进而提高其自动化控制程度，提高了工作效率。
气动控制系统纵向行走气缸全自动切割机横向行走自动切割机滑动配合建筑管材气源系统走刀气缸返回纵向往复运动控制阀系统自动化控制工作效率夹紧机构夹紧气缸切割机构升降气缸自动切割走刀

[实用新型]建筑管材全自动切割机的气动控制系统-CN201820462203.6有效
发明人：曹涛;李富;李禹峰;石涛 -专利权人：湖北乾奥建设工程有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了建筑管材全自动切割机的气动控制系统，它包括自动切割机本体和气动控制系统；所述自动切割机本体包括机架，所述机架的顶部滑动配合安装有纵向行走板，所述纵向行走板上与纵向行走气缸相连，并推动其纵向往复运动；在纵向行走板的顶部滑动配合安装有横向行走板，所述横向行走板上连接有走刀气缸和横向返回气缸，分别控制走刀和横向返回动作；在横向行走板上安装有夹紧机构和切割机构；所述气动控制系统包括气源系统，所述气源系统通过多个控制阀系统分别与升降气缸、走刀气缸、横向返回气缸、夹紧气缸和纵向行走气缸相连，并控制其动作。此气动控制系统，能够用于全自动切割机的自动切割控制，进而提高其自动化控制程度，提高了工作效率。
气动控制系统纵向行走气缸全自动切割机横向行走自动切割机滑动配合建筑管材气源系统走刀气缸返回纵向往复运动本实用新型控制阀系统自动化控制工作效率夹紧机构夹紧气缸切割机构升降气缸自动切割走刀

[发明专利]一种服装熨烫装置-CN201710628080.9在审
发明人：张芳根 -专利权人：海盐张艺馨时装有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： D06F69/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种服装熨烫装置，包括机架、驱动装置、熨烫工作台、横向行走机构、纵向行走机构、熨烫机构和控制系统，所述机架上设有熨烫工作台，所述驱动装置安装在熨烫工作台的两端，所述驱动装置对称设有驱动滑座，所述驱动滑座之间安装有横向行走安装架，所述横向行走机构安装在横向行走安装架上，所述横向行走机构内设有纵向行走安装架，所述纵向行走机构安装在纵向行走安装架上，所述熨烫机构安装在纵向行走机构的下方，所述控制系统与驱动装置相连，通过横向行走机构和纵向行走机构控制熨斗行走的轨迹，保证熨烫平整均匀，熨烫过程操作简单，减轻工作人员的劳动强度。
一种服装熨烫装置

[发明专利]轨道式翻抛搅拌机-CN201210193732.8无效
发明人：刘力;陈连琦;刘玉兰;孙乐;满义庆;肖胜利;张晓萱 -专利权人：天津辛迪加能源环境工程有限公司
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： C05F17/02 文献下载
摘要：一种轨道式翻抛搅拌机，属于垃圾处理设备，在发酵池的两端铺设纵向行走系统，横向行走系统连接纵向行走系统，横向行走系统内安装翻抛搅拌提升破碎系统，在纵、横向行走系统的控制下，翻抛搅拌提升破碎系统将物料从池内纵、横向混合搅拌翻起。减少堆肥的占地面积、物料翻动彻底、电耗、能耗低，生产成本小、行走平稳，实现了机械化，翻抛产量大、物料翻动彻底，比路面行走翻抛设备结构简单，实用性、耐用性、经济性能高，操作简单，功能可靠，维护保养及检修简单易行
轨道式翻抛搅拌机

[实用新型]轨道式翻抛搅拌机-CN201220277315.7有效
发明人：刘力;陈连琦;刘玉兰;孙乐;满义庆;肖胜利;张晓萱 -专利权人：天津辛迪加能源环境工程有限公司
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： C05F17/02 文献下载
摘要：一种轨道式翻抛搅拌机，属于垃圾处理设备，在发酵池的两端铺设纵向行走系统，横向行走系统连接纵向行走系统，横向行走系统内安装翻抛搅拌提升破碎系统，在纵、横向行走系统的控制下，翻抛搅拌提升破碎系统将物料从池内纵、横向混合搅拌翻起。减少堆肥的占地面积、物料翻动彻底、电耗、能耗低，生产成本小、行走平稳，实现了机械化，翻抛产量大、物料翻动彻底，比路面行走翻抛设备结构简单，实用性、耐用性、经济性能高，操作简单，功能可靠，维护保养及检修简单易行
轨道式翻抛搅拌机

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