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[实用新型]一种用于垃圾焚烧灰渣的除铁装置-CN201420361259.4有效
发明人：屈杨松;夏凤敏 -专利权人：上海化学工业区升达废料处理有限公司
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： F23G5/44 文献下载
摘要：除铁装置包括电磁铁、铁件收集箱、自动行走系统及行车提升系统。电磁铁采用电工专用树脂浇注于一个自冷式全密封结构的箱体内；铁件收集箱设在灰渣储集箱的前方；自动行走系统包括纵向行走支架、架设在纵向行走支架上且纵跨在灰渣输送带的上方至铁件收集箱的上方的纵向行走导轨、横向行走支架及携带电磁铁并安装在横向行走支架上的自动行车；行车提升系统设置在自动行车与横向行走支架之间。
一种用于垃圾焚烧装置

[实用新型]汽车座椅骨架移载助力系统行走小车-CN201520565981.4有效
发明人：谢锐;王维;衡贵川;何为;谢凤春;李朝伦 -专利权人：重庆延锋江森汽车部件系统有限公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车座椅骨架移载助力系统行走小车，包括水平设置的两个相互平行的车轮支撑梁，在两个所述车轮支撑梁上分别安装有行走车轮，两个所述车轮支撑梁之间通过横向组件固定连接，在所述横向组件上设有导向定滑轮，该导向定滑轮与所述行走车轮的中心轴线相互平行。采用本实用新型的汽车座椅骨架移载助力系统行走小车，车轮支撑梁用于安装行走车轮，横向组件连接车轮支撑梁并为外连接组件提供安装位置；导向定滑轮能对外连接组件的供气管进行导向，防止供气管缠绕，小车行走平稳，结构紧凑
汽车座椅骨架助力系统行走小车

[实用新型]一种混凝土构件自动凿毛设备-CN201922227013.3有效
发明人：李壮壮;端茂军;宋粲;薛锦春;陈泽宇 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B28D1/28 文献下载
摘要：一种混凝土构件自动凿毛设备，所述设备主要由支撑系统(a)，行走系统(b)，凿毛系统(c)共同组成。支撑系统(a)由纵向钢支撑(1)，升降装置(2)，横向钢支撑(3)和伸缩装置(4)组成。行走系统(b)由刹车装置(5)，设备行走装置(6)和轨道梁(7)组成。凿毛系统(c)由电机行走装置(8)，凿毛筒(9)，电机(10)组成。其特征在于，将该设备移动到混凝土构件的上方，使用刹车装置(5)固定设备行走系统(6)确保设备施工的安全；通过纵向升降装置(2)与横向伸缩装置(4)调整好凿毛筒(9)与混凝土构件的距离；电机(10)为凿毛筒
一种混凝土构件自动设备

[实用新型]一种自动化的张拉台车-CN202122980813.X有效
发明人：王广周;于红健;吴江波;王海舰;黎晨;赵阳;朱占绯;廖志华;贾俊华;苏奕霖;李紫诚;赵迎纪 -专利权人：中国铁路上海局集团有限公司;中铁十五局集团有限公司;中铁十五局集团路桥建设有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B28B23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动化的张拉台车，包括行走台车和设置在行走台车上的张拉系统；行走台车用于移动或固定张拉系统；张拉系统包括：安装在自动行走台车上的张拉架结构、安装在张拉架结构上的横向轨道、通过电动跑车滑移连接在横向轨道上的纵向轨道以及通过电动跑车滑移连接在纵向轨道上的电动葫芦；电动葫芦可用于吊装用于张拉预应力筋的张拉千斤顶；纵向轨道用于电动葫芦前后移动，横向轨道用于电动葫芦左右移动。本实用新型将张拉架与行走台车相结合，提高张拉架的机动性，降低工作人员的手动用工，从而提高张拉作业的效率。
一种自动化台车

[发明专利]一种电动自走式有机肥发酵翻抛机-CN201810924540.7在审
发明人：马娟;冯斌;张杨;郭磊;苏剑;李浩;孔令卓;张杰;帕合尔鼎;闫向民;李红波;陈磊 -专利权人：新疆农业科学院农业机械化研究所
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： C05F17/914 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动自走式有机肥发酵翻抛机，属于养殖粪污资源化利用领域，主要包括翻抛系统、前进系统和横向移动系统，翻抛系统由机架框架、第一电机、主轴、轴承、联轴器、主轴传动链条、拨杆、拨杆安装座组成，前进系统由第二电机、皮带轮、蜗轮蜗杆减速器、行走传动链条、行走传动杆、左侧前进轮、右侧前进轮组成，横向移动系统由第三电机、横向移动链条、左侧千斤压顶、右侧千斤压顶、左侧横向移动轮、右侧横向移动轮组成，本发明能够有效解决翻抛机要转移条垛进行翻抛作业必须通过轨道行走的问题
一种电动有机肥发酵翻抛机

[实用新型]一种电动自走式有机肥发酵翻抛机-CN201821307860.X有效
发明人：马娟;冯斌;张杨;郭磊;苏剑;李浩;孔令卓;张杰;帕合尔鼎;闫向民;李红波;陈磊 -专利权人：新疆农业科学院农业机械化研究所
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： C05F17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动自走式有机肥发酵翻抛机，属于养殖粪污资源化利用领域，主要包括翻抛系统、前进系统和横向移动系统，翻抛系统由机架框架、第一电机、主轴、轴承、联轴器、主轴传动链条、拨杆、拨杆安装座组成，前进系统由第二电机、皮带轮、蜗轮蜗杆减速器、行走传动链条、行走传动杆、左侧前进轮、右侧前进轮组成，横向移动系统由第三电机、横向移动链条、左侧千斤压顶、右侧千斤压顶、左侧横向移动轮、右侧横向移动轮组成，本实用新型能够有效解决翻抛机要转移条垛进行翻抛作业必须通过轨道行走的问题，同时，解决了翻抛机作业时阻力大，功耗高，拨杆易磨损的问题，为养殖废弃物资源化利用提供较好的途径。
翻抛翻抛机拨杆横向移动系统本实用新型电动自走式横向移动轮有机肥发酵资源化利用电机前进系统前进轮压顶链条蜗轮蜗杆减速器行走传动链条养殖废弃物机架框架养殖粪污有效解决主轴传动安装座传动杆联轴器皮带轮功耗条垛磨损轴承轨道

[发明专利]一种太阳能电池板阵列的清洁系统和太阳能电池板阵列-CN201610153103.0在审
发明人：张波;高德东 -专利权人：张波;高德东
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了太阳能电池板阵列的清洁系统和太阳能电池板阵列，清洁系统，行走设备，所述行走设备包括行走支架，所述行走支架为：设置于至少部分太阳能电池板正上方具有至少两组车轮的支架；所述至少两组车轮可在太阳能电池板支撑架的坡面上沿横向移动，带动所述行走支架沿所述横向移动；升降设备，设置在所述行走支架上；清洁设备，设置在所述行走支架上，与所述行走支架活动连接，与所述升降设备固定连接，可在所述升降设备的带动下，沿纵向移动，同时清洁位于其正下方的太阳能电池板；驱动设备，与所述至少两组车轮连接，用于驱动所述至少两组车轮在所述坡面上沿所述横向移动。
一种太阳能电池板阵列清洁系统

[发明专利]一种梁桥钢腹板涂装的安全工作平台-CN201810434131.9在审
发明人：林金彪;顾龙;王文蔚;杨磊;孟威;王明;郭聪;牛明星 -专利权人：宁夏路桥工程股份有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：一种梁桥钢腹板涂装的安全工作平台,由主桁架系统、工作平台系统、行走系统和配重系统组成；主桁架系统由横向主桁架和竖向主桁架连接组成L型结构；工作平台系统由工作平台和护栏固定连接而成，工作平台固定安装在竖向主桁架下端；行走系统由行走桁架、滚轮组配合组成，行走桁架与横向主桁架连接组成T型结构；配重系统包括主配重箱和辅配重箱，主配重箱设置在横向主桁架上远离竖向主桁架的一端，辅配重箱设置在工作平台上靠近竖向主桁架的一端。
主桁架竖向安全工作平台工作平台钢腹板梁桥涂装工作平台系统配重系统行走系统行走桁架主配重箱配重箱人工及材料可控制性施工效率滚轮组护栏下端跨度灵活配合

[实用新型]一种梁桥钢腹板涂装的安全工作平台-CN201820679538.3有效
发明人：林金彪;顾龙;王文蔚;杨磊;孟威;王明;郭聪;牛明星 -专利权人：宁夏路桥工程股份有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：一种梁桥钢腹板涂装的安全工作平台,由主桁架系统、工作平台系统、行走系统和配重系统组成；主桁架系统由横向主桁架和竖向主桁架连接组成L型结构；工作平台系统由工作平台和护栏固定连接而成，工作平台固定安装在竖向主桁架下端；行走系统由行走桁架、滚轮组配合组成，行走桁架与横向主桁架连接组成T型结构；配重系统包括主配重箱和辅配重箱，主配重箱设置在横向主桁架上远离竖向主桁架的一端，辅配重箱设置在工作平台上靠近竖向主桁架的一端。
主桁架竖向安全工作平台工作平台钢腹板梁桥涂装工作平台系统配重系统行走系统行走桁架主配重箱配重箱本实用新型人工及材料可控制性施工效率滚轮组护栏下端跨度灵活配合

[发明专利]一种顶升行走装置带有凸缘行走轮的输送车-CN201911068464.5在审
发明人：王燏斌 -专利权人：王燏斌
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明提出的是一种顶升行走装置带有凸缘行走轮的输送车，在物流仓储中的输送系统包括凸型轨道和输送车，凸型轨道包括横向轨道、纵向轨道和纵横换向接口，纵横换向接口包括承载点，承载点位于横向导轨与纵向导轨的交汇处，横向导轨在承载点的前后开有横向缺口，纵向导轨在承载点的前后开有纵向缺口，输送车包括车体、立柱、起重装置、吊具和行走装置，车体包括空腔，行走装置包括行走轮架、行走轮、换向顶升装置和回转装置。优点：在输送车角部四根立柱底部设有行走装置，行走装置在两行走轮的中间位置设有换向顶升装行走装置，输送车在轨道上运行时，不会与存放在轨道面上的物品干涉。
一种行走装置带有凸缘输送

[实用新型]一种顶升行走装置带有凸缘行走轮的输送车-CN201921889147.5有效
发明人：王燏斌 -专利权人：王燏斌
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明提出的是一种顶升行走装置带有凸缘行走轮的输送车，在物流仓储中的输送系统包括凸型轨道和输送车，凸型轨道包括横向轨道、纵向轨道和纵横换向接口，纵横换向接口包括承载点，承载点位于横向导轨与纵向导轨的交汇处，横向导轨在承载点的前后开有横向缺口，纵向导轨在承载点的前后开有纵向缺口，输送车包括车体、立柱、起重装置、吊具和行走装置，车体包括空腔，行走装置包括行走轮架、行走轮、换向顶升装置和回转装置。优点：在输送车角部四根立柱底部设有行走装置，行走装置在两行走轮的中间位置设有换向顶升装行走装置，输送车在轨道上运行时，不会与存放在轨道面上的物品干涉。
一种行走装置带有凸缘输送

[发明专利]一种支架上的玻璃平面尺寸测量装置及方法-CN201710157581.3有效
发明人：何涛;吴庆华;王正家;周伟松;何博;李明;盛文婷;余坤;朱思斯 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种支架上的玻璃平面尺寸测量装置及方法，装置由图像采集系统和机械行走机构组成；图像采集系统包括激光器、相机、投影板和测量支架；相机和投影板水平固定在测量支架上，激光器角度可调地设置在测量支架上；机械行走机构包括横向导轨、纵向导轨架、横向电机、纵向电机；纵向导轨固定设置在横向导轨上，与横向导轨成十字交叉状；测量支架垂直固定在纵向导轨上，横向电机、纵向电机分别控制横向导轨、纵向导轨移动。装置工作时，启动图像采集系统和机械行走机构，横、纵向电机在外部控制系统的指令下，带着相机和激光器移动，与此同时相机开始连续采图，根据获得的图像数据计算玻璃的尺寸。本发明能测量单块及多块重叠的玻璃尺寸。
一种架上玻璃平面尺寸测量装置方法

[实用新型]内笼输送系统-CN201620877237.2有效
发明人：云天皓 -专利权人：高万利科技（中山）有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种内笼输送系统，应用于内笼互换式织物离心脱水系统中，以将内笼输送至指定位置，至少包括输送导轨，其横向架设于地面上方；横向行走机构，其与输送导轨相配合并可沿输送导轨横向移动；纵向起升机构，其设于横向行走机构下方，其可纵向升降移动，且其起升端设有可与内笼相配合的吊具；内笼在与吊具配合后由纵向起升机构吊起，并在横向行走机构的带动下沿输送导轨横向移动到指定位置卸下。本实用新型实施例，内笼在与吊具配合后由纵向起升机构吊起，并在横向行走机构的带动下沿输送导轨横向移动到指定位置卸下，可以相对减轻工人劳动强度，节省部分人工成本，且输送效率较高。
输送系统

[实用新型]伺服直线夹杯机械手-CN201520849256.X有效
发明人：陈文;陈旺;廖锦标 -专利权人：佛山森泰机械模具有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服直线夹杯机械手，包括机架，其特征在于：还包括横向行走机构、升降机构和夹手装置，所述的横向行走机构固定在机架上，所述的升降机构垂直状地与横向行走机构相连并且可以在横向行走机构上横向来回行走，所述的夹手装置与升降机构相互连接，该伺服直线夹杯机械手整体结构更加合理高效，并且采用伺服电机驱动直线行走，定位和夹取非常精准可靠，伺服电机和液压缸同时采用微电脑控制系统控制，设备更加智能和自动化，从而大幅度提高稳定性和工作效率
伺服直线机械手

[发明专利]一种龙门式压力机-CN201810746255.0在审
发明人：邵宗辉 -专利权人：文登市机电设备厂有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B30B1/32 文献下载
摘要：固定性能差、定位不精确等技术问题，其设有主龙门总成，主龙门总成设主龙门上横梁、主龙门下横梁、主龙门侧梁；主龙门上横梁设在工作台上方，主龙门下横梁设在工作台下方，主龙门侧梁设在工作台侧方；主龙门上横梁连接横向导轨；液压系统总成设液压系统机架，压力机主油缸与液压系统机架连接；液压系统行走总成设液压系统行走轮，液压系统行走轮分别与液压系统行走电机、液压系统机架连接，液压系统行走轮与横向导轨滑动连接；沿着工作台延伸方向设龙门导轨，主龙门下梁连接主龙门行走轮，主龙门行走轮与龙门导轨滑动连接，广泛应用于压力机。
龙门液压系统行走轮工作台龙门式压力机上横梁压力机横向导轨滑动连接龙门导轨下横梁侧梁液压系统总成使用周期行走电机行走总成主油缸侧方下梁变形延伸应用