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[实用新型]投币式抓玩具蛋自动贩卖机-CN200720056689.5无效
发明人：吴兆火 -专利权人：吴兆火
申请日： 2007-09-07 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：投币式抓玩具蛋自动贩卖(售货)机，由机箱造型系统、投币系统、电路系统和机械系统构成，适用于自动贩卖玩具和其他商品。柜式机箱分为上柜、中柜和下柜三个部分，上柜内的上部有固定的横向轨道和可以移动的纵向轨道，横向轨道上有可以沿着轨道滚动行走的挂轮，挂轮下面吊挂着行走箱、电磁阀和抓蛋爪，行走箱可以沿着横、纵轨道到达上柜内的任意位置和利用电磁阀和抓蛋爪的伸缩抓取上柜内的玩具蛋
投币式抓玩具自动贩卖

[发明专利]一种低净空条件下工作的箱涵吊机-CN201710039300.4有效
发明人：苏延奇;徐昊朗;姚平会;赵德成;周剑;王兆佳 -专利权人：徐工集团凯宫重工南京有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B66C17/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种低净空条件下工作的箱涵吊机，包括纵向行走支架、纵向行走小车、横向行走支架、横向行走小车、升降装置、旋转装置和箱涵托架，纵向行走小车设置在纵向行走支架上，纵向行走小车通过横向行走支架相连，横向行走小车设置在横向行走支架上，旋转装置设置在箱涵托架上，升降装置分别与横向行走小车和旋转装置相连，箱涵托架为U型结构。
一种净空条件下工作箱涵吊机

[实用新型]十字交叉轨道变轨运输车-CN201521059306.0有效
发明人：苗健;赵海军;闫志波 -专利权人：鞍山重型矿山机器股份有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：在固定台面的支腿的下面分别设置一个纵向行走轮，纵向行走轮通过传动装置与纵向行走驱动电机连接；在支腿的内侧设置有滑架装置，滑架装置通过导向轮与支腿上的滑道连接，同时滑架装置通过升降装置与固定台面连接；在滑架装置的下面安装有横向行走轮，横向行走轮通过横向行走传动装置与横向行走驱动电机连接。通过液压油缸的伸缩控制横向行走轮和纵向行走轮分别与轨道接触，在横向行走驱动电机或纵向行走驱动电机的驱动下，实现构件运输车的变轨。
十字交叉轨道运输车

[实用新型]一种棒料切割机-CN201320421496.0有效
发明人：余群 -专利权人：余群
申请日： 2013-07-16 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B26D5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棒料切割机，包括电动机、传动皮带、砂轮片、带轮、升降气缸、横向行走板、纵向行走板、纵向行走气缸、固定台、横向行走气缸和支架，所述电动机设置于支架上，所述电动机通过传动皮带与带轮相连，所述砂轮片与升降气缸相连，所述横向行走板与横向行走气缸相连，所述纵向行走板与纵向行走气缸相连，所述升降气缸、横向行走气缸和纵向行走气缸分别连接有电磁阀。由于所述棒料切割机采用了气压传动控制，无介质费用、处理方便、无泄露污染、无介质变质；采用横向、纵向行走方式，提高了生产效率；气压控制连接有电磁阀，具有控制方便、性能稳定、结构简单、安全系数高和使用寿命长的优点
一种切割机

[实用新型]一种低净空条件下工作的箱涵吊机-CN201720065335.0有效
发明人：苏延奇;徐昊朗;姚平会;赵德成;周剑;王兆佳 -专利权人：徐工集团凯宫重工南京有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B66C17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低净空条件下工作的箱涵吊机，包括纵向行走支架、纵向行走小车、横向行走支架、横向行走小车、升降装置、旋转装置和箱涵托架，纵向行走小车设置在纵向行走支架上，纵向行走小车通过横向行走支架相连，横向行走小车设置在横向行走支架上，旋转装置设置在箱涵托架上，升降装置分别与横向行走小车和旋转装置相连，箱涵托架为U型结构。
一种净空条件下工作箱涵吊机

[实用新型]一种投饵系统的行走装置-CN201720082654.2有效
发明人：蔡永胜;张刚;魏超;段玉贺 -专利权人：宁波大学
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投饵系统的行走装置，包括纵向行走机构和横向行走机构，横向行走机构包括至少一个横向行走组件，横向行走组件包括第一支架、两条传送带、第一电机、第一同步连接轴和送料单元，两条传送带并行间隔设置在第一支架上送料单元包括第二电机、第二同步连接轴、滑行轨道和多个间隔分布在滑行轨道上的分料模组，滑行轨道设置在两条传送带上，第二电机的输出轴和第二同步连接轴连接，每个分料模组均包括分料轨道、分料架和n个分料仓；优点是线路布置简单，行走路径单一
一种系统行走装置

[实用新型]带有预搅动功能的翻抛机-CN201821289778.9有效
发明人：占定勇 -专利权人：中科美大（宜昌）环保科技有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： C05F17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有预搅动功能的翻抛机，所述行走轮活动安装在托架上，所述行走电机固定安装在托架上，行走电机与行走轮传动连接，在所述托架上开设有横向导槽，所述横向行走轮活动安装在横向滑座上，横向滑座通过横向行走轮活动架置在横向导槽内，所述横向移动电机固定安装在横向滑座上，并与横向行走轮传动连接，在横向滑座的底部设置有支杆，在托架上开设有与支杆相对应的避让槽，所述连接套可转动地活动安装在支杆的下端部上，本实用新型优点是：有利于翻抛作业
横向滑座托架横向行走轮活动安装翻抛机搅动翻抛支杆本实用新型传动连接横向导槽行走电机行走轮横向移动电机翻抛机构工作负荷使用寿命避让槽发酵槽活动架可转动连接套下端部死角

[实用新型]仪器自行走的钢管管外交流漏磁检测系统-CN201922180503.2有效
发明人：康宜华;陈文宇;吴伟 -专利权人：华中科技大学无锡研究院
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本实用新型提供一种仪器自行走的钢管管外交流漏磁检测系统，包括：自爬行检测机构、钢管转动机构和机架；所述机架用于承载钢管；自爬行检测机构包括定螺距行走机构、调整机构、抗摆动架、条状交流漏磁阵列探头、配重；所述抗摆动架包括直立部和从直立部上下端向同一侧延伸的上横向部和下横向部；两个定螺距行走机构对置在抗摆动架的上横向部，与其下方的钢管相对；两个定螺距行走机构间连接调整机构，通过调整机构调节两个定螺距行走机构的开合角度；条状交流漏磁阵列探头安装在抗摆动架上横向部的下侧，对准其下方的钢管；钢管转动机构用于驱动钢管旋转。
仪器行走钢管外交流漏磁检测系统

[发明专利]一种高效的发酵床翻料装置-CN201710587076.2在审
发明人：朱明江;朱文超;朱富英;费波 -专利权人：浙江明佳环保科技有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： C05F17/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种高效的发酵床翻料装置，包括机架、连接横梁、行走安装架、纵向行走机构、横向行走机构和翻料机构，所述机架的两端通过连接横梁相连，所述机架的下方设有支撑架，所述机架的上方安装有导轨，所述行走安装架的两端设有纵向行走机构，所述纵向行走机构与导轨相配合，所述纵向行走机构沿导轨往返移动，所述横向行走机构安装在行走安装架上，所述横向行走机构沿着行走安装架往返移动，所述横向行走机构的下方设有翻料机构，所述翻料机构上设有翻料转轴，所述翻料转轴的两端安装有翻料组件，通过纵向行走机构、横向行走机构相配合，能够实现翻料机构的全方位翻料，能够使翻料更为彻底，提高工作效率。
一种高效发酵床翻料装置

[发明专利]一种全自动谷物取样机-CN201911063612.4在审
发明人：王小宁;安正刚;刘刚 -专利权人：吉林威迅科技开发有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动谷物取样机，由取样机框架、纵向行走机构、横向行走机构和取样钎缓冲机构组成，取样机框架两端为取样机主架固定在取样机基础底座上，取样机框架中部设有取样结构平台，取样结构平台上铺设有纵向行走轨道，取样结构平台上端设有纵向行走机构和横向行走机构；纵向行走机构的下部及两侧安装有测宽臂及驱动装置和测长臂及检测元件，所述纵向行走机构通过纵向行走轮在纵向行走机构轨道上运行，在纵向行走机构上面设立横向行走机构，可在纵向行走机构上面实现横向行走，取样钎缓冲机构安装在横向行走机构上面；该发明避免了人为作弊、内外勾结的的违法、违规情况，同时确保取样过程更加公平、公正，所取得的检验样品更真实。
纵向行走机构取样机横向行走机构取样结构缓冲机构取样纵向行走轮横向行走基础底座框架两端框架中部平台上铺驱动装置取样过程纵向行走测宽臂上端长臂轨道违规主架谷物作弊检测检验

[实用新型]站台屏蔽门的多向限位挂轮组件及站台屏蔽门-CN201920350384.8有效
发明人：戈建鸣;张晶;王凯;徐雪来;刘庆玉;吕刚;常琪祯 -专利权人：今创集团股份有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： E05D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种站台屏蔽门的多向限位挂轮组件及站台屏蔽门，挂轮组件，包括行走轮架和安装在行走轮架上的两个以上的移动轮，还包括横向轮，所述的横向轮通过横向轮的轮轴安装在行走轮架上，横向轮位于移动轮的上方，并且横向轮的轮轴相对屏蔽门的导轨的轨道面垂直设置。站台屏蔽门的导轨上具有与横向轮配合的限位槽，多向限位挂轮组件的横向轮卡在限位槽内滚动。本实用新型的有益效果是：通过在挂轮上配置横向轮，并使横向轮嵌入导轨的限位槽，限制了挂轮垂直于门体方向的摆动，保证屏蔽门的正常开关，提高屏蔽门运行过程中的抗风压能力，从而提高屏蔽门系统运营的可靠性和安全性
横向轮站台屏蔽门挂轮组件行走轮架屏蔽门限位槽导轨本实用新型多向限位移动轮挂轮轮轴抗风压能力屏蔽门系统垂直设置门体方向运行过程正常开关轨道面摆动嵌入垂直滚动运营配置配合保证

[实用新型]挂篮行走系统-CN201420317115.9有效
发明人：肖向荣;赖引明;柴伟;刘朝霞;祝士光;刘怀刚;粟本赢;张文龙;冯志杰 -专利权人：中交路桥华南工程有限公司;中交路桥建设有限公司
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种挂篮行走系统，用于浇筑桥梁时辅助挂篮沿桥梁延长方向前进，其包括支撑装置和供所述支撑装置在其上行走的行走装置，其中，所述支撑装置包括具有支撑柱以及从所述支撑柱上横向分别延伸出的挂篮定位板和千斤顶安装板的悬挑支架及设置在所述挂篮定位板下方的中支腿本实用新型挂篮行走系统结构简洁，调整灵活，使挂篮行走安全、快捷、方便，有效提高施工效率。
挂篮行走系统

[发明专利]轨道式大面积自动喷灌设备-CN201010042781.2有效
发明人：张宋;黄展生 -专利权人：张宋
申请日： 2010-01-14 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： B05B3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道式大面积自动喷灌设备，包括基站、纵向轨道、纵向轨道接驳车、横向轨道、供水水槽、轨道喷灌车；喷灌车水泵和供水管连接，供水管和喷水杆连接，电源线分别和纵向轨道接驳车、轨道喷灌车的驱动电机连接，控制台通过控制线分别控制纵向轨道接驳车、轨道喷灌车的行走、电缆转盘卷线；纵向轨道铺设比横向轨道矮一个纵向轨道接驳车的高度；横向轨道和纵向轨道接驳车的横向接驳轨道高度相同，由纵向轨道接驳车完成轨道喷灌车的纵向行走；本发明所述的轨道喷灌车在田间地里纵横向均能行走，可柔和洒水、可雾化、洒水均匀、洒水高度可调、节约水资源，尚有洒药水系统。
轨道大面积自动喷灌设备

[实用新型]轨道式大面积自动喷灌设备-CN201020056607.9无效
发明人：张宋;黄展生 -专利权人：张宋
申请日： 2010-01-15 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道式大面积自动喷灌设备，包括基站、纵向轨道、纵向轨道接驳车、横向轨道、供水水槽、轨道喷灌车；喷灌车水泵和供水管连接，供水管和喷水杆连接，电源线分别和纵向轨道接驳车、轨道喷灌车的驱动电机连接，控制台通过控制线分别控制纵向轨道接驳车、轨道喷灌车的行走、电缆转盘卷线；纵向轨道铺设比横向轨道矮一个纵向轨道接驳车的高度；横向轨道和纵向轨道接驳车的横向接驳轨道高度相同，由纵向轨道接驳车完成轨道喷灌车的纵向行走；本实用新型所述的轨道喷灌车在田间地里纵横向均能行走，可柔和洒水、可雾化、洒水均匀、洒水高度可调、节约水资源，尚有洒药水系统。
轨道大面积自动喷灌设备

[发明专利]一种自动打磨机-CN201611191461.7在审
发明人：邹宁波;刘晓宏;胡盼;曾强;胡仕成 -专利权人：湖南帝星智能科技有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B24B7/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动打磨机，包括行走机构、机架、吸附装置、横向调整机构、打磨装置以及控制系统，所述行走机构和吸附装置设置在所述机架下方，所述横向调整机构设置在所述机架一端的上方，所述打磨装置与所述横向调整机构连接，所述行走机构、打磨装置和控制系统之间电性连接,利用本发明的自动打磨机对台车的模板进行打磨，使得工作人员在清理台车模板时不需要进入狭窄的间隙中，免得吸入过多的灰尘，能够很好地保护人员身体健康，更不需要工作人员搭设支架，省时省力，人员可在外部通过控制系统对打磨机进行手动或自动控制操作，非常舒适，符合绿色施工的理念，同时机器代替人工作业，效率更高，更加经济环保。
一种自动打磨